本发明涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种上走式冲孔装置。
背景技术：
管材在装修、音响、箱包以及各种产品之间的应用是非常广泛的，随着经济社会的发展，每种产品对管材上孔的要求也越来越多，现在技术已不能满足社会发展的需求。现有管材加工主要有切管和冲孔两个流程，切管是将原始长条管材按照加工要求进行切割成较短管材的过程，冲管是根据短管的孔位要求进行冲孔加工，现有的冲孔设备存在一些不足之处，如自动化程度低，结构复杂，故障率高，维修不方便等等。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，提供一种上走式冲孔装置，本发明的技术方案为：
一种上走式冲孔装置，包括机台、进料斗、下机架和上机架，所述进料斗、下机架和上机架设置在机台上，进料斗位于下机架一端；所述下机架包括进料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和出料工位,所述第一冲孔工位上设有第一冲孔模具，所述第二冲孔工位上设有第二冲孔模具，所述下机架上方上机架上设有运输机械手组件，所述运输机械手组件包括横梁、滑杆和若干机械手，所述机械手可以在所述滑杆上上下移动，所述滑杆和机械手通过横梁安装在上机架上；所述若干机械手用于将进料斗送入的管材从进料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位和出料工位依次运送，所述第一冲孔模具和第二冲孔模具用于对管材的两端进行冲孔。
作为本发明优选的技术方案，所述下机架包括固定机架和移动机架，所述移动机架通过下机架上的第一调节组件的调节可以在机台上进行左右位置的调整，即固定机架和移动机架之间的距离可调节，用以适用不同长度的管材冲孔。
更进一步地，所述第一调节组件包括手摇轮和丝杠，所述丝杠两端分别连接所述手摇轮和所述移动机架，摇动手摇轮通过丝杠的传动转化为移动机架的左右移动，以调节移动机架与固定机架的距离。
更进一步地，所述横梁设有挂接孔，横梁通过挂接孔挂接在上机架的滑竿上，通过上机架上的第二调节组件可调节运输机械手组件的左右位置，在固定机架和移动机架距离调整后，可以相应地调整运输机械手组件的位置，以保证运输机械手的准确性和稳定性。
更进一步地，所述第一调节组件和第二调节组件为一体式结构，调整所述第一调节组件时，所述第二调节组件也进行相应的调整动作。
更进一步地，所述第一调节组件和第二调节组件的调整量比为2:1，即固定机架和移动机架的调整量为两个单位时，所述运输机械手组件的调整量为个单位，以保证运输机械手组件始终位于固定机架和移动机架之间的中间位置。
更进一步地，所述第一冲孔工位与第二冲孔工位之间还设有翻转工位，旨在适用不同管材的加工，如管材两端打孔面不在同一面上时，可通过翻转工位上翻转组件进行管材翻转，使第二冲孔模具可以对管材合适的面进行冲孔。
更进一步地，所述翻转组件包括转轮和插头，所述插头用于插入管材内孔，通过转轮转动带动管材翻转的翻转。
更进一步地，所述转轮每次转动的幅值可调，所述插头与所述转轮可拆卸连接，用以适用不同型号的管材翻转。
有益效果：
本发明结构简单，将管材的运输组件设置成上走式结构，运输加工过程一目了然，方便产品加工质量的监控，拆卸方便，可及时发现生产过程中设备出现的问题，并快速进行维修，降低维修成本，提高生产效率；机械手式运输结构稳定性好，定位准确，加工质量高；多种可调节结构科学组合设计，调节方便快捷，适用不同型号管材的冲孔加工，适用性广。
附图说明
图1为本发明的整体示意图一；
图2为本发明的整体示意图二；
图3为本发明运输机械手组件结构示意图；
图4为本发明翻转组件结构示意图。
附图标记：机台1、进料斗2、上机架4、第一冲孔模具31、第二冲孔模具32、固定机架311、移动机架321、横梁41、滑杆42、机械手43、挂接孔411、滑竿412、转轮51、插头52。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种上走式冲孔装置，包括机台1、进料斗2、下机架和上机架4，所述进料斗2、下机架和上机架4设置在机台1上，进料斗2位于下机架一端；所述下机架包括进料工位、第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位,所述第一冲孔工位上设有第一冲孔模具31，所述第二冲孔工位上设有第二冲孔模具32，所述下机架上方上机架4上设有运输机械手组件，所述运输机械手组件包括横梁41、滑杆42和若干机械手43，所述机械手43可以在所述滑杆42上上下移动，所述滑杆42和机械手43通过横梁41安装在上机架4上；所述若干机械手43用于将进料斗2送入的管材从进料工位、第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位依次运送，所述第一冲孔模具31和第二冲孔模具32用于对管材的两端进行冲孔。
作为本发明进一步说明，管材从进料斗2进入到进料工位，滑杆42上的一个机械手43将其夹起并运送到第一冲孔工位，由第一冲孔模具31对管材一端进行冲孔，冲孔完成后由另一机械手43将其夹起并运送至第二冲孔工位，由第二冲孔模具32对管材的另一端进行冲孔。所述翻转工位为可选工位，在管材需要翻转再进行冲孔时设置，也可以作为非必经工位设置在下机架上，根据管材型号加工的需要决定翻转工位的是否执行翻转动作。如图所示，滑杆42上设有机械手431、机械手432、机械手433和机械手434，滑杆42位于第一工位时，所述机械手431、机械手432、机械手433和机械手434分别对应所述下机架的进料工位、第一冲孔工位、翻转工位和第二冲孔工位，滑杆42向下动作时，所述机械手431、机械手432、机械手433和机械手434分别夹取对应工位上的管材，随着滑杆42运行到第二工位，所述机械手431、机械手432、机械手433和机械手434夹取的管材分别夹运到第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位；依此循环执行4次后，每根管材会依次经过进料工位、第一冲孔工位、翻转工位、第二冲孔工位和出料工位，从进料到出料过程中，分别由第一冲孔工位和第二冲孔工位上的第一冲孔模具31和第二冲孔模具32对管材的两端进行冲孔。
作为本实施例进一步说明，所述下机架包括固定机架311和移动机架321，所述移动机架321通过下机架上的第一调节组件的调节可以在机台1上进行左右位置的调整，即固定机架311和移动机架321之间的距离可调节，用以适用不同长度的管材冲孔。本实施例中，所述第一调节组件包括手摇轮和丝杠，摇动手摇轮通过丝杠的传动转化为移动机架321的左右移动，以调节移动机架321与固定机架311的距离。
作为本实施例进一步说明，本实施例中所述横梁41设有挂接孔411，横梁41通过挂接孔411挂接在上机架4的滑竿412上，通过上机架4上的第二调节组件可调节运输机械手组件的左右位置，在固定机架311和移动机架321距离调整后，可以相应地调整运输机械手组件的位置，以保证运输机械手的准确性和稳定性。
本实施例中，所述第一调节组件和第二调节组件为一体式结构，调整所述第一调节组件时，所述第二调节组件也进行相应的调整动作，本实施例中两者的调整量比为2:1，即固定机架31和移动机架32的调整量为两个单位时，所述运输机械手组件的调整量为1个单位，以保证运输机械手组件始终位于固定机架31和移动机架32之间的中间位置。
作为本实施例进一步说明，本实施例中设置翻转工位是一个优选的方案，旨在适用不同管材的加工，如管材两端打孔面不在同一面上时，可通过翻转工位上翻转组件进行管材翻转，使第二冲孔模具32可以对管材合适的面进行冲孔。所述翻转组件包括转轮51和插头52，所述插头52用于插入管材内孔，通过转轮51转动带动管材翻转的翻转。作为优选地，所述转轮51每次转动的幅值可调，所述插头52与所述转轮51可拆卸连接，用以适用不同型号的管材翻转。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本发明的保护范围内。