本发明属于机械技术领域，具体涉及一种机械加工定位装置。
背景技术：
在机械加工制造业中，定位装置起着非常重要的作用，它确保工件相对机床、刀具等始终处于正确的位置，保证工件加工的一致性及加工质量。机械加工中，从毛坯到成品需要经过许多道工序，每道工序的定位方式多种多样，但归纳起来分为两种：粗基准定位和精基准定位。
现有的工件定位装置，由于工件的不同，对于工件的夹装治具也各不相同，无法对夹装治具进行统一设计，但是现有很多机械加工定位装置，上料无法实现自动化，需要人工上料，此外具有自动化上料的定位装置，无法对上料中摆放混乱、定位不精准的待加工工件进行翻转定位，影响了后续的夹装加工，以及现有机械加工定位装置对于夹装工装无法实现360°自动加工，需要操作人员边加工便调节工件的夹装角度，操作十分费劲，不便于推广和普及。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械加工定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工定位装置，包括工作台，所述工作台的顶部从左到右依次设有夹装定位装置和自动上料装置，所述自动上料装置包括固定设于工作台顶部的支撑台和位于支撑台顶部的输送带本体，所述夹装定位装置包括固定座和固定设于固定座顶部的旋转台，所述旋转台包括固定圆台、旋转圆台和驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴通过联轴器与转杆的输入轴传动连接，所述转杆贯穿于固定座和固定圆台与旋转圆台传动连接，所述旋转台的顶部设有夹装平台，所述夹装平台上设有与加工工件相匹配的治具，所述工作台顶部的左右两侧设有两个立柱，两个所述立柱的顶部通过横梁固定连接，所述横梁上设有横向双滑轨，所述横向双滑轨上滑动连接有横向滑板，所述横梁一侧的横向伺服给进电机的输出端与横向滑板的输入端传动连接，所述横向滑板上设有垂向双滑轨，所述垂向双滑轨上滑动连接有纵向滑板，所述横向滑板一侧的垂向伺服给进电机的输出端与纵向滑板的输入端传动连接，所述纵向滑板上通过倒t形安装板安装有翻转夹取机械手。
优选的，所述输送带本体的顶部两侧边设有防护挡板。
优选的，所述固定座通过螺栓与工作台螺接。
优选的，所述固定圆台和旋转圆台之间设有承重滚珠。
优选的，所述驱动电机和减速机均设于工作台内部的安装箱内，且工作台上开设有与安装箱相匹配的检修门。
优选的，所述横向双滑轨和垂向双滑轨的两端均设有限位挡板。
优选的，所述倒t形安装板上设有红外感应探头。
本发明的技术效果和优点：该机械加工定位装置，能够实现待加工工件的自动上料以及自动翻转，在上料的过程中通过红外感应探头，来探测由输送带输送待加工工件的情况，能够精准定位待加工面倒放置、倾斜放置的工件，利用翻转夹取机械手来对工件进行翻转摆正，使得待加工工件的加工面朝上，便于后续的夹装和加工，同时翻转夹取机械手能够夹取工件放置于夹装平台上对工件进行夹装，对于摆放输送不准确的工件进行翻转夹取，使得待加工工件定位效果好，夹装方便，加工方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明夹装定位装置的结构示意图；
图3为本发明自动上料装置的结构示意图；
图4为本发明的a处放大图。
图中：1工作台、2夹装定位装置、3自动上料装置、4支撑台、5输送带本体、6固定座、7旋转台、8固定圆台、9旋转圆台、10驱动电机、11减速机、12转杆、13安装箱、14夹装平台、15治具、16立柱、17横梁、18横向双滑轨、19横向滑板、20横向伺服给进电机、21垂向双滑轨、22纵向滑板、23垂向伺服给进电机、24倒t形安装板、25翻转夹取机械手、26红外感应探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种机械加工定位装置，包括工作台1，所述工作台1的顶部从左到右依次设有夹装定位装置2和自动上料装置3，所述自动上料装置3包括固定设于工作台1顶部的支撑台4和位于支撑台4顶部的输送带本体5，所述夹装定位装置2包括固定座6和固定设于固定座6顶部的旋转台7，所述旋转台7包括固定圆台8、旋转圆台9和驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴通过联轴器与减速机11的输入轴传动连接，所述减速机11的输出轴通过联轴器与转杆12的输入轴传动连接，所述转杆12贯穿于固定座6和固定圆台8与旋转圆台9传动连接，所述旋转台7的顶部设有夹装平台14，所述夹装平台14上设有与加工工件相匹配的治具15，所述工作台1顶部的左右两侧设有两个立柱16，两个所述立柱16的顶部通过横梁17固定连接，所述横梁17上设有横向双滑轨18，所述横向双滑轨18上滑动连接有横向滑板19，所述横梁17一侧的横向伺服给进电机20的输出端与横向滑板19的输入端传动连接，所述横向滑板19上设有垂向双滑轨21，所述垂向双滑轨21上滑动连接有纵向滑板22，所述横向滑板19一侧的垂向伺服给进电机23的输出端与纵向滑板22的输入端传动连接，所述纵向滑板22上通过倒t形安装板24安装有翻转夹取机械手25。
具体的，所述输送带本体5的顶部两侧边设有防护挡板，防止工件传递过程中滑落与输送带本体5外部。
具体的，所述固定座6通过螺栓与工作台1螺接，固定效果好。
具体的，所述固定圆台8和旋转圆台9之间设有承重滚珠。
具体的，所述驱动电机10和减速机11均设于工作台1内部的安装箱13内，且工作台1上开设有与安装箱13相匹配的检修门，方便对驱动电机10和减速机11进行定期维护和检修。
具体的，所述横向双滑轨18和垂向双滑轨21的两端均设有限位挡板，对横向滑板19和纵向滑板22的滑动距离起限位作用。
具体的，所述倒t形安装板24上设有红外感应探头26，识别摆放输送不准确的工件。
该机械加工定位装置，将待加工工件放入输送带本体5上，在输送的过程中，通过倒t形安装板24上的红外感应探头26来识别摆放输送不准确的工件，通过横向伺服给进电机20和垂向伺服给进电机推动翻转夹取机械手25横向垂向位移，夹取以及翻转摆放输送不准确的工件，然后夹取工件输送到夹装平台14上，用适合待加工工件的治具15对工件进行夹装，在通过加工装置对工件进行加工，由于旋转台7的设计，不需要操作人员边加工便调节工件的夹装角度，操作十分简单，自动化程度高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。