本发明机械加工设备领域，具体地说，是涉及一种刀叉桶自动冲边孔传输装置。
背景技术：
目前相关金工拉伸成型行业涉及到的冲边孔工序均是采用半自动化操作，在冲多组均匀边孔的时候基本靠操作人员手动旋转工件冲压，这种方式不仅浪费人力成本，同时也有极易造成工伤事故的潜在隐患，而且对工人操作熟练程度要求较高。
技术实现要素：
为了降低人工成本，减少设备操作过程中的安全隐患，本发明提供一种刀叉桶自动冲边孔传输装置。
为解决上述技术问题提供的刀叉桶自动冲边孔传输装置，包括机架、控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构，所述控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构均设置在机架上，并且旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构与控制机构电性连接，所述旋转推送机构的导杆输出端靠近传送机构，所述输入机构输出端靠近传送机构设置，所述输出机构的输入端靠近传送机构设置。
进一步的，所述旋转推送机构设置有导杆，所述导杆可转动设置在导杆座上，并与驱动电机b通过皮带或链条传动连接，所述导杆座通过导轨a滑动设置在机架上，所述导杆座底端与设置在机架上丝杆传动连接，所述丝杆通过皮带或链条与设置在机架上的驱动电机a传动连接。
进一步的，所述导杆座的初始位置和终点位置还设置有接近感应器，导杆靠近传送机构位置设置有接近感应器。
进一步的，所述传送机构设置有传送支架，所述传送支架通过导轨b滑动设置在机架上，所述传送支架与气缸的输出端连接，所述传送支架还设置有与刀叉桶形状匹配的输入支架和输出支架，所述输入支架和输出支架分别与驱动电机d和驱动电机e输出端连接，所述输入支架和输出支架分别在驱动电机d和驱动电机e驱动下可在0-90°之间旋转。
进一步的，所述传送机构在传送支架初始位置和终点位置还设置有接近感应器，所述传送支架上输入支架和输出支架位置分别设置有接近感应器。
进一步的，所述输入机构包括驱动电机c、顶升气缸以及由多根皮带组成的传送带，所述由多根皮带组成的传送带与驱动电机c输出端传动连接，所述顶升气缸设置在输入机构的输出端底部，所述顶升气缸设置有顶升杆组合，所述顶升杆组合由多根阶梯状分布顶杆组成，所述顶升气缸输出端到达最高输出位置时，所述阶梯状分布顶杆可从多根皮带之间穿出。
进一步的，所述输入机构的输出位置设置有接近感应器。
进一步的，所述输出机构包括驱动电机f和皮带，所述皮带与驱动电机f输出端传动连接。
进一步的，所述控制机构设置有plc程序控制旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构协调工作。
本发明的刀叉桶自动冲边孔传输装置，包括机架、控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构，所述控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构均设置在机架上。所述输入机构可将待冲压刀叉桶输送得到传送机构，再由旋转推送机构将刀叉桶推送至冲压工位，同时沿圆周旋转冲出均匀边孔后在推送回传送机构，再由传送机构将充好边孔的刀叉桶输送至输出机构输出，完成整个刀叉桶冲边孔传输工作，所述刀叉桶自动冲边孔传输装置结构简单，性能可靠，解决了传统靠操作人员手动操作的效率问题，也同时排除了生产过程中的安全隐患。
附图说明
图1为本发明刀叉桶自动冲边孔传输装置结构示意图；
图2和图3本发明刀叉桶自动冲边孔传输装置传输过程结构示意图；
图中，1：机架；2：控制机构；3：旋转推送机构；4：输入机构；5：传送机构；6：输出机构；31：驱动电机a；32：丝杆；33：导杆；34：导杆座；35：驱动电机b；36：导轨a；37：接近感应器；41：驱动电机c；42：顶升气缸；43：皮带；421：顶升杆组合；51：气缸；52：传送支架；521：导轨b；53：输入支架；54：输出支架；531：驱动电机d；541：驱动电机e；55，56：接近感应器；61:驱动电机f；62：皮带；7：待加工件；8：完工件。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，刀叉桶自动冲边孔传输装置，包括机架1、控制机构2、旋转推送机构3、输入机构4、传送机构5以及输出机构6，所述控制机构2、旋转推送机构3、输入机构4、传送机构5以及输出机构6均设置在机架1上，并且旋转推送机构3、输入机构4、传送机构5以及输出机构6与控制机构2电性连接，所述旋转推送机构3的导杆33输出端靠近传送机构5，所述输入机构4输出端靠近传送机构5设置，所述输出机构6的输入端靠近传送机构5设置；所述输入机构4可将待冲压刀叉桶输送得到传送机构5，再由旋转推送机构3将刀叉桶推送至冲压工位，同时沿圆周旋转冲出均匀边孔后再推送回传送机构5，再由传送机构5将充好边孔的刀叉桶输送至输出机构6输出，完成整个刀叉桶冲边孔传输工作。
优选的，所述旋转推送机构3设置有导杆33，所述导杆33可转动设置在导杆座34上，并与驱动电机b35通过皮带或链条传动连接，所述导杆座34通过导轨a36滑动设置在机架1上，所述导杆座34底端与设置在机架1上丝杆32传动连接，所述丝杆32通过皮带或链条与设置在机架上的驱动电机a31传动连接。
优选的，所述导杆座34的初始位置和终点位置还设置有接近感应器37，接近感应器37将信号传送至控制机构2，使导杆座34分别运动到初始位置和终点位置时停止运动；导杆33靠近传送机构5位置设置有接近感应器55，接近感应器55感应到有待加工件传递到此位置时，控制机构2控制驱动电机a31驱动丝杆22将导杆座34及导杆33推送至边孔冲压位置完成边孔冲压。
优选的，所述传送机构5设置有传送支架52，所述传送支架52通过导轨b521滑动设置在机架1上，所述传送支架52与气缸51的输出端连接，所述传送支架52还设置有与刀叉桶形状匹配的输入支架53和输出支架54，所述输入支架53和输出支架54分别与驱动电机d531和驱动电机e541输出端连接，所述输入支架53和输出支架54分别在驱动电机d531和驱动电机e541驱动下可在0-90°之间旋转。
优选的，所述传送机构5在传送支架52初始位置和终点位置还设置有接近感应器55，接近感应器55将信号输送至控制机构2，控制气缸51输出端动作，使传送支架52在初始位置和终点位置位置时停止继续滑动，所述传送支架52上输入支架53和输出支架54位置分别设置有接近感应器56，接近感应器56检测到有工件传递到所处位置后，将信号传送至控制机构2，控制传送支架52在初始位置和终点位置位置支架往复运动。
优选的，所述输入机构4包括驱动电机c41、顶升气缸42以及由多根皮带43组成的传送带，所述由多根皮带43组成的传送带与驱动电机c41输出端传动连接，所述顶升气缸42设置在输入机构4的输出端底部，所述顶升气缸42设置有顶升杆组合421，所述顶升杆组合421由多根阶梯状分布顶杆组成，所述顶升气缸42输出端到达最高输出位置时，所述阶梯状分布顶杆可从多根皮带43之间穿出。
优选的，所述输入机构4的输出位置设置有接近感应器56，当接近感应器56感应到有工件传递到输入机构4的输出端时，将信号传递到控制机构2，控制顶升气缸42输出端动作，从而顶升杆组合42将工件顶至传送机构5的输入支架53上面。
优选的，所述输出机构6包括驱动电机f61和皮带62，所述皮带62与驱动电机f61输出端传动连接。
优选的，所述控制机构2设置有plc程序控制旋转推送机构3、输入机构4、传送机构5以及输出机构6协调工作。
工作原理：
如图2所示，当待加工件7传递到输入机构4的输出端时，顶升气缸42动作将待加工件7顶至传送机构5的输入支架53上，此时气缸51驱动传送支架52将输入支架53及待加工件7传送至导杆33输出端位置；
进一步，驱动电机a31驱动丝杆22将导杆座34及导杆33推送待加工件7至边孔冲压位置完成边孔冲压，同时导杆33在驱动电机b35驱动下转动完成刀叉桶沿圆周均匀冲孔操作；
进一步，输入支架53处于无工件状态，气缸51驱动传送支架52回到初始位置，输出支架54也驱动到了导杆33输出端同轴位置，并由输入机构4的输出端的顶升气缸42动作将下一待加工件7顶至传送机构5的输入支架53上完成下一个待加工件7输入工作，与此同时，待冲压第一工件完成冲边孔并在驱动电机a3驱动下回到初始位置并回落到输出支架54上面；
如图3所示，进一步，气缸51驱动传送支架52将输入支架53及第二待加工件7传送至导杆33输出端位置，驱动电机a31驱动导杆33进行第二个待加工件7冲边孔推送工作，同时完工件8被传送至输出机构6的输入端，并由驱动电机e541驱动输出支架54旋转一定角度将完工件8卸载到输出机构6上，输出支架54回落到初始位置，并由输出机构6完成输出工作；
不断重复上述动作完成连续不断的刀叉桶冲边孔作业。
本发明的刀叉桶自动冲边孔传输装置，包括机架、控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构，所述控制机构、旋转推送机构、输入机构、传送机构以及输出机构均设置在机架上。所述输入机构可将待冲压刀叉桶输送得到传送机构，再由旋转推送机构将刀叉桶推送至冲压工位，同时沿圆周旋转冲出均匀边孔后在推送回传送机构，再由传送机构将充好边孔的刀叉桶输送至输出机构输出，完成整个刀叉桶冲边孔传输工作，所述刀叉桶自动冲边孔传输装置结构简单，性能可靠，解决了传统靠操作人员手动操作的效率问题，也同时排除了生产过程中的安全隐患。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。