一种动力电池盖板与防爆片的自动化激光焊接机的制作方法

本发明涉及动力电池焊接设备技术领域，特别涉及一种动力电池盖板与防爆片的自动化激光焊接机。

背景技术：

在动力电池行业，为了预防动力电池内部因高气压而出现的爆炸问题，需要在动力电池的盖板上焊接防爆片，防爆片的功能是动力电池由于升温或其他因素导致内部压力过大时防爆片会破掉给电池泄压，防止电池爆炸。

目前，针对动力电池盖板等精密工件的焊接，主要采用激光焊接机焊接。在现有技术中，动力电池盖板与防爆片的激光焊接机包括动力电池盖板传送系统、XYZ轴传动系统、焊接机头及激光焊接系统，其中，动力电池盖板传送系统用于将动力电池盖板与防爆片传送至激光焊接系统的焊接区域，焊接机头安装于XYZ轴传动系统之上，激光焊接系统安装于焊接机头上；所述XYZ轴传动系统驱动焊接机头及激光焊接系统沿着X、Y、Z三个方向移动，对动力电池盖板定位系统上的动力电池盖板与防爆片进行激光焊接。

然而，在现有技术中，动力电池盖板传送系统只具有将置放好防爆片的动力电池盖板传送至激光焊接系统的焊接区域的功能，而不具有自动将动力电池盖板及防爆片置放于动力电池盖板传送系统之上的功能，因而导致现有的动力电池盖板激光焊接机具有如下问题：其一、需要人工分别摆放动力电池盖板及防爆片，劳动强度大，摆放效率非常低；其二、人工摆放精度低，影响激光焊接质量；其三、不具有动力电池盖板及防爆片的二次位置调整功能，难以保证焊接精度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种动力电池盖板与防爆片的自动化激光焊接机，该自动化激光焊接机自动化程度高，能自动完成动力电池盖板及防爆片的输送，输送效率高、速度快、焊接精度高、焊接质量好。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种动力电池盖板与防爆片的自动化激光焊接机，包括盖板收纳盘输送系统、盖板移送系统、盖板定位系统、防爆片收纳盘输送系统、防爆片移送系统、防爆片振动调整系统、XYZ轴传动系统、焊接机头及激光焊接系统；其中：

盖板收纳盘输送系统，用于将置放有待焊接的动力电池盖板的盖板收纳盘输送至盖板移送系统的工作位置，再将置放有焊接完毕的动力电池盖板的盖板收纳盘收回；

盖板移送系统，用于将盖板收纳盘上的动力电池盖板移送至盖板定位系统，再将焊接完毕的动力电池盖板从盖板定位系统移回至盖板收纳盘上；

盖板定位系统，用于定位动力电池盖板，并对动力电池盖板的位置进行调整；

防爆片收纳盘输送系统，用于将置放有待焊接的防爆片的防爆片收纳盘输送至防爆片移送系统的工作位置，再将空防爆片收纳盘收回；

防爆片移送系统，用于将防爆片收纳盘上的防爆片移送至防爆片振动调整系统上，待调整之后，再将防爆片移送至盖板定位系统中的动力电池盖板之上；

防爆片振动调整系统，用于对防爆片移送系统移送过来的防爆片进行位置调整；

所述焊接机头安装于XYZ轴传动系统之上，所述激光焊接系统安装于焊接机头上；所述XYZ轴传动系统驱动焊接机头及激光焊接系统沿着X、Y、Z三个方向移动，对动力电池盖板定位系统上的动力电池盖板与防爆片进行激光焊接。

作为对本发明的进一步阐述：

优选地，所述防爆片收纳盘输送系统、防爆片移送系统、防爆片振动调整系统分别具有两套，第一套防爆片收纳盘输送系统、防爆片移送系统及防爆片振动调整系统安装于盖板定位系统的一侧，第二套防爆片收纳盘输送系统、防爆片移送系统及防爆片振动调整系统安装于盖板定位系统的另一侧。

优选地，所述盖板收纳盘输送系统包括第一盖板盘储存架、第二盖板盘储存架、盖板盘输送滑轨及盖板盘输送滑架；所述第一盖板盘储存架安装于第二盖板盘储存架的上方，所述第一盖板盘储存架用于叠放具有待焊接的动力电池盖板的盖板收纳盘，并逐个将盖板收纳盘置放于盖板盘输送滑架上；所述盖板盘输送滑轨的一端安装于第一盖板盘储存架与第二盖板盘储存架之间，盖板盘输送滑轨的另一端安装于盖板移送系统的工作位置；所述盖板盘输送滑架安装于盖板盘输送滑轨上，盖板盘输送滑架沿着盖板盘输送滑轨来回滑动，将第一盖板盘储存架中的盖板收纳盘滑动输送至盖板移送系统的工作位置，再将置放有焊接完毕的动力电池盖板的盖板收纳盘滑动收回至第二盖板盘储存架中；所述第二盖板盘储存架为电机步进盖板盘储存架。

优选地，所述第一盖板盘储存架包括第一盖板盘承载座，所述第一盖板盘承载座的中部设有第一盖板盘落孔，所述第一盖板盘承载座的两侧设有两组第一卡位气缸，所述两组第一卡位气缸相互配合卡住叠放的盖板收纳盘，并将盖板收纳盘逐个通过第一盖板盘落孔下落于盖板盘输送滑架之上。

优选地，所述盖板盘输送滑架包括盖板盘滑动块及第二盖板盘承载座，所述盖板盘滑动块安装于盖板盘输送滑轨上，所述第二盖板盘承载座安装于盖板盘滑动块上，所述第二盖板盘承载座的中部设有第二盖板盘落孔，所述第二盖板盘承载座的侧部设有一个第二卡位气缸，该第二卡位气缸卡住第二盖板盘承载座上的盖板收纳盘，并将盖板收纳盘通过第二盖板盘落孔下落于第二盖板盘储存架中。

优选地，所述盖板移送系统包括多轴盖板移送机械手、盖板吸盘架及若干盖板吸盘，所述盖板吸盘架安装于多轴机械手上，所述若干盖板吸盘安装于盖板吸盘架上。

优选地，所述盖板定位系统包括丝杆传动装置、盖板定位座、盖板侧部夹紧气缸、盖板端部夹紧气缸；所述盖板定位座上具有用于置放动力电池盖板的盖板定位槽，所述盖板定位座安装于丝杆传动装置上，所述丝杆传动装置用于对盖板定位座之上的动力电池盖板进行直线位置调整；所述盖板侧部夹紧气缸安装于盖板定位座之内，用于对盖板定位槽中的动力电池盖板进行侧部夹紧；所述盖板端部夹紧气缸安装于盖板定位座的一端，用于对盖板定位槽中的动力电池盖板进行端部夹紧。

优选地，所述防爆片收纳盘输送系统包括第一防爆片盘储存架、第二防爆片盘储存架、防爆片盘输送滑轨及防爆片盘输送滑架；所述第一防爆片盘储存架安装于第二防爆片盘储存架的上方，所述第一防爆片盘储存架用于叠放具有待焊接的防爆片的防爆片收纳盘，并逐个将防爆片收纳盘置放于防爆片盘输送滑架上；所述防爆片盘输送滑轨的一端安装于第一防爆片盘储存架与第二防爆片盘储存架之间，防爆片盘输送滑轨的另一端安装于防爆片移送系统的工作位置；所述防爆片盘输送滑架安装于防爆片盘输送滑轨上，防爆片盘输送滑架沿着防爆片盘输送滑轨来回滑动，将第一防爆片盘储存架中的防爆片收纳盘滑动输送至防爆片移送系统的工作位置，再将空防爆片收纳盘滑动收回至第二防爆片盘储存架中；所述第二防爆片盘储存架为电机步进防爆片盘储存架。

优选地，所述防爆片移送系统包括防爆片移送机械手、防爆片吸盘架及若干防爆片吸盘，所述防爆片吸盘架安装于防爆片机械手上，所述若干防爆片吸盘安装于防爆片吸盘架上。

优选地，防爆片振动调整系统包括振动式底座及防爆片调整座，所述防爆片调整座安装于振动式底座上，所述防爆片调整座上设置有若干防爆片调整槽。

本发明的有益效果是：其一、本发明设置盖板收纳盘输送系统，能将置放有动力电池盖板的盖板收纳盘输送至盖板移送系统的工作位置，再由盖板移送系统将动力电池盖板移送至盖板定位系统，从而实现了动力电池盖板的自动化输送，自动化程度高、输送效率高、速度快；其二、本发明设置防爆片收纳盘输送系统，能将置放有防爆片的防爆片收纳盘输送至防爆片移送系统的工作位置，再由防爆片移送系统将防爆片移送至盖板定位系统，从而实现了防爆片的自动化输送，自动化程度高、输送效率高、速度快；其三、本发明设置防爆片振动调整系统，能对防爆片移送系统移送过来的防爆片进行位置调整，本发明设置盖板定位系统，能对动力电池盖板的位置进行调整，从而实现二次位置调整，使得激光焊接系统的焊接精度高、焊接质量好。

附图说明

图1为本发明的整体结构图之一。

图2为本发明的整体结构图之二。

图3为本发明的整体结构俯视图。

图4为图3中A部分的结构放大图。

图5为盖板收纳盘输送系统的结构图之一。

图6为盖板收纳盘输送系统的结构图之二。

图7为防爆片收纳盘输送系统的结构图之一。

图8为防爆片收纳盘输送系统的结构图之二。

图9为防爆片振动调整系统及防爆片移送系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-图8所示，本发明为一种动力电池盖板与防爆片的自动化激光焊接机，包括盖板收纳盘输送系统1、盖板移送系统2、盖板定位系统3、防爆片收纳盘输送系统4、防爆片移送系统5、防爆片振动调整系统6、XYZ轴传动系统7、焊接机头8及激光焊接系统9；其中：

盖板收纳盘输送系统1，用于将置放有待焊接的动力电池盖板的盖板收纳盘100输送至盖板移送系统2的工作位置，再将置放有焊接完毕的动力电池盖板的盖板收纳盘100收回；

盖板移送系统2，用于将盖板收纳盘100上的动力电池盖板移送至盖板定位系统3，再将焊接完毕的动力电池盖板从盖板定位系统3移回至盖板收纳盘100上；

盖板定位系统3，用于定位动力电池盖板，并对动力电池盖板的位置进行调整；

防爆片收纳盘输送系统4，用于将置放有待焊接的防爆片的防爆片收纳盘200输送至防爆片移送系统5的工作位置，再将空防爆片收纳盘200收回；

防爆片移送系统5，用于将防爆片收纳盘200上的防爆片移送至防爆片振动调整系统6上，待调整之后，再将防爆片移送至盖板定位系统3中的动力电池盖板之上；

防爆片振动调整系统6，用于对防爆片移送系统5移送过来的防爆片进行位置调整；

所述焊接机头8安装于XYZ轴传动系统7之上，所述激光焊接系统9安装于焊接机头8上；所述XYZ轴传动系统7驱动焊接机头8及激光焊接系统9沿着X、Y、Z三个方向移动，对动力电池盖板定位系统3上的动力电池盖板与防爆片进行激光焊接。

如图1-图3所示，所述防爆片收纳盘输送系统4、防爆片移送系统5、防爆片振动调整系统6分别具有两套，第一套防爆片收纳盘输送系统4、防爆片移送系统5及防爆片振动调整系统6安装于盖板定位系统3的一侧，第二套防爆片收纳盘输送系统4、防爆片移送系统5及防爆片振动调整系统6安装于盖板定位系统3的另一侧。

如图1-图3、图5和图6所示，所述盖板收纳盘输送系统1包括第一盖板盘储存架11、第二盖板盘储存架12、盖板盘输送滑轨13及盖板盘输送滑架14；所述第一盖板盘储存架11安装于第二盖板盘储存架12的上方，所述第一盖板盘储存架11用于叠放具有待焊接的动力电池盖板的盖板收纳盘100，并逐个将盖板收纳盘100置放于盖板盘输送滑架14上；所述盖板盘输送滑轨13的一端安装于第一盖板盘储存架11与第二盖板盘储存架12之间，盖板盘输送滑轨13的另一端安装于盖板移送系统2的工作位置；所述盖板盘输送滑架14安装于盖板盘输送滑轨13上，盖板盘输送滑架14沿着盖板盘输送滑轨13来回滑动，将第一盖板盘储存架11中的盖板收纳盘100滑动输送至盖板移送系统2的工作位置，再将置放有焊接完毕的动力电池盖板的盖板收纳盘100滑动收回至第二盖板盘储存架12中；所述第二盖板盘储存架12为电机步进盖板盘储存架。

如图1-图3、图5和图6所示，所述第一盖板盘储存架11包括第一盖板盘承载座111，所述第一盖板盘承载座111的中部设有第一盖板盘落孔112，所述第一盖板盘承载座111的两侧设有两组第一卡位气缸113，所述两组第一卡位气缸113相互配合卡住叠放的盖板收纳盘100，并将盖板收纳盘100逐个通过第一盖板盘落孔112下落于盖板盘输送滑架14之上。

如图1-图3、图5和图6所示，所述盖板盘输送滑架14包括盖板盘滑动块141及第二盖板盘承载座142，所述盖板盘滑动块141安装于盖板盘输送滑轨13上，所述第二盖板盘承载座142安装于盖板盘滑动块141上，所述第二盖板盘承载座142的中部设有第二盖板盘落孔143，所述第二盖板盘承载座142的侧部设有一个第二卡位气缸144，该第二卡位气缸144卡住第二盖板盘承载座142上的盖板收纳盘100，并将盖板收纳盘100通过第二盖板盘落孔143下落于第二盖板盘储存架12中。

如图1-图3所示，所述盖板移送系统2包括多轴盖板移送机械手21、盖板吸盘架22及若干盖板吸盘23，所述盖板吸盘架22安装于多轴机械手21上，所述若干盖板吸盘23安装于盖板吸盘架22上。

如图1-图3、图4所示，所述盖板定位系统3包括丝杆传动装置31、盖板定位座32、盖板侧部夹紧气缸33、盖板端部夹紧气缸34；所述盖板定位座32上具有用于置放动力电池盖板的盖板定位槽，所述盖板定位座32安装于丝杆传动装置31上，所述丝杆传动装置31用于对盖板定位座32之上的动力电池盖板进行直线位置调整；所述盖板侧部夹紧气缸33安装于盖板定位座32之内，用于对盖板定位槽中的动力电池盖板进行侧部夹紧；所述盖板端部夹紧气缸34安装于盖板定位座32的一端，用于对盖板定位槽中的动力电池盖板进行端部夹紧。

如图1-图3、图7和图8所示，所述防爆片收纳盘输送系统4包括第一防爆片盘储存架41、第二防爆片盘储存架42、防爆片盘输送滑轨43及防爆片盘输送滑架44；所述第一防爆片盘储存架41安装于第二防爆片盘储存架42的上方，所述第一防爆片盘储存架41用于叠放具有待焊接的防爆片的防爆片收纳盘200，并逐个将防爆片收纳盘200置放于防爆片盘输送滑架44上；所述防爆片盘输送滑轨43的一端安装于第一防爆片盘储存架41与第二防爆片盘储存架42之间，防爆片盘输送滑轨43的另一端安装于防爆片移送系统5的工作位置；所述防爆片盘输送滑架44安装于防爆片盘输送滑轨43上，防爆片盘输送滑架44沿着防爆片盘输送滑轨43来回滑动，将第一防爆片盘储存架41中的防爆片收纳盘200滑动输送至防爆片移送系统5的工作位置，再将空防爆片收纳盘200滑动收回至第二防爆片盘储存架42中；所述第二防爆片盘储存架42为电机步进防爆片盘储存架。

如图1-图3、图7和图8所示，所述第一防爆片盘储存架41包括第一防爆片盘承载座411，所述第一防爆片盘承载座411的中部设有第一防爆片盘落孔412，所述第一防爆片盘承载座411的两侧设有两组第一卡位气缸413，所述两组第一卡位气缸413相互配合卡住叠放的防爆片收纳盘200，并将防爆片收纳盘200逐个通过第一防爆片盘落孔412下落于防爆片盘输送滑架44之上。

如图1-图3、图7和图8所示，所述防爆片盘输送滑架44包括防爆片盘滑动块441及第二防爆片盘承载座442，所述防爆片盘滑动块441安装于防爆片盘输送滑轨43上，所述第二防爆片盘承载座442安装于防爆片盘滑动块441上，所述第二防爆片盘承载座442的中部设有第二防爆片盘落孔443，所述第二防爆片盘承载座442的侧部设有一个第二卡位气缸444，该第二卡位气缸444卡住第二防爆片盘承载座442上的防爆片收纳盘200，并将防爆片收纳盘200通过第二防爆片盘落孔443下落于第二防爆片盘储存架42中。

如图1-图3、图9所示，所述防爆片移送系统5包括防爆片移送机械手51、防爆片吸盘架52及若干防爆片吸盘53，所述防爆片吸盘架52安装于防爆片机械手51上，所述若干防爆片吸盘53安装于防爆片吸盘架52上。

如图1-图3、图9所示，防爆片振动调整系统6包括振动式底座61及防爆片调整座62，所述防爆片调整座62安装于振动式底座61上，所述防爆片调整座62上设置有若干防爆片调整槽63。

如图1-图3所示，所述XYZ轴传动系统包括用于带动焊接机头及激光焊接系统沿X轴方向往返移动的X轴传动装置、用于带动焊接机头及激光焊接系统沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动焊接机头及激光焊接系统沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。