本发明属于机械设备领域，具体涉及一种机床悬臂梁下垂实时补偿机构及其装配方法。
背景技术：
工作台固定式立式加工中心，由于y向的行程比较大，悬臂梁运行至工作台最前端时下垂，影响机床几何精度。为了改变这个技术难点，本发明悬臂梁上增加了补偿机构。该结构可以根据悬臂梁自由状态的下垂值，通过对悬臂梁的预变形，补偿悬臂梁的下垂量，减少加工、装配难度，提高机床几何精度。
目前，工作台固定式立加，y向悬臂梁下垂是通病。一般采用加厚悬臂梁、加大尾端配重等方式来改善。但这些方案加重了活动部件，导致机床动态响应性能降低，同时成本也比较高。也有采用经验值在悬臂梁加工过程中进行预变形处理，对悬臂梁下垂量进行补偿，但每批次的铸件特性、加工/装配工况都不一样，会导致装配时频繁返工，效率低下。
采用悬臂梁下垂补偿机构，在不改变原有悬臂梁结构的基础上，通过装配过程实时预变形，补偿悬臂梁的下垂量，降低生产成本、降低装配难度，快速的提高机床几何精度。也为后续其他类似部件的优化奠定了基础。
技术实现要素：
发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种机床悬臂梁下垂实时补偿机构及其装配方法。
技术方案：一种机床悬臂梁下垂实时补偿机构，包含悬臂梁、滑座、直线导轨、导轨滑块、弹性拉杆、前拉伸组件和后拉伸组件；
前拉伸组件、后拉伸组件、弹性拉杆安装在悬臂梁背面，前拉伸组件和后拉伸组件通过弹性拉杆连接，直线导轨安装在悬臂梁底部，导轨滑块安装在滑座上；通过直线导轨和导轨滑块的滚动，悬臂梁和滑座做前后相对运动。
作为优化：前拉伸组件包含前固定块、前锁紧螺母，通过前固定块和前锁紧螺母将前拉伸组件固定在悬臂梁背面前方。
作为优化：后拉伸组件包含后固定块、后锁紧螺母，通过后固定块和后锁紧螺母将后拉伸组件固定在悬臂梁背面后方。
所述的用于补偿悬臂梁下垂量的机构的装配方法，先将悬臂梁通过直线导轨安装在滑座上，前后移动打表测下垂量，再安装前/后拉伸组件及弹性拉杆；具体步骤如下：
先将悬臂梁通过直线导轨安装在滑座上，将平尺放在前方，千分表吸在悬臂梁上、表尖打在平尺检测面，前后移动悬臂梁，测得实际下垂量；
再安装前/后拉伸组件及弹性拉杆，固定一端、拉伸另一端，使悬臂梁产生预变形，补偿下垂量，再前后移动悬臂梁，往复多次，最终达到预变形完全补偿下垂量的时候，再固定前后锁紧螺母。
有益效果：本发明解决现有的技术中存在制作成本高、加工困难、动态响应性能低、装配调整困难、装配效率低、无法实时补偿悬臂梁下垂量的问题，提高了机床几何精度及生产效率，也为后续其他类似部件的优化奠定了基础。具体优势如下：
1、机床悬臂梁下垂补偿机构，避免了悬臂梁的下垂引起的机床几何精度超差，提高机床加工精度；
2、机床悬臂梁下垂补偿机构，避免了原有结构无法根据实际情况补偿下垂量的问题，提高生产效率、降低成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中的前/后拉伸组件示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1、2所示，一种机床悬臂梁下垂实时补偿机构，包含悬臂梁1、滑座2、直线导轨3、导轨滑块4、弹性拉杆5、前拉伸组件6和后拉伸组件7。
前拉伸组件6、后拉伸组件7、弹性拉杆5安装在悬臂梁1背面，前拉伸组件6和后拉伸组件7通过弹性拉杆5连接，直线导轨3安装在悬臂梁1底部，导轨滑块4安装在滑座2上；通过直线导轨3和导轨滑块4的滚动，悬臂梁1和滑座2做前后相对运动。
前拉伸组件6包含前固定块6.1、前锁紧螺母6.2，通过前固定块6.1和前锁紧螺母6.2将前拉伸组件6固定在悬臂梁1背面前方。
后拉伸组件7包含后固定块7.1、后锁紧螺母7.2，通过后固定块7.1和后锁紧螺母7.2将后拉伸组件7固定在悬臂梁1背面后方。
所述的用于补偿悬臂梁下垂量的机构的装配方法如下：先将悬臂梁通过直线导轨安装在滑座上，前后移动打表测下垂量，再安装前/后拉伸组件及弹性拉杆。具体步骤如下：
先将悬臂梁通过直线导轨安装在滑座上，将平尺放在前方，千分表吸在悬臂梁上、表尖打在平尺检测面，前后移动悬臂梁，测得实际下垂量；
再安装前/后拉伸组件及弹性拉杆，固定一端、拉伸另一端，使悬臂梁产生预变形，补偿下垂量，再前后移动悬臂梁，往复多次，最终达到预变形完全补偿下垂量的时候，再固定前后锁紧螺母。(后期在设备维护时也可以实时补偿)。
本发明解决现有的技术中存在制作成本高、加工困难、动态响应性能低、装配调整困难、装配效率低、无法实时补偿悬臂梁下垂量的问题，提高了机床几何精度及生产效率，也为后续其他类似部件的优化奠定了基础。具体优势如下：
1、机床悬臂梁下垂补偿机构，避免了悬臂梁的下垂引起的机床几何精度超差，提高机床加工精度；
2、机床悬臂梁下垂补偿机构，避免了原有结构无法根据实际情况补偿下垂量的问题，提高生产效率、降低成本。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与
本技术：
相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。