本发明涉及一种定位装置，更具体的说，涉及一种托盘的支撑定位装置。
背景技术：
在生产过程中，我们经常采用流水线的方式将产品送至固定位置进行固定工序，在将其送至下一工序。目前，我们常用的取用方式有两种，一种是人工取用，每道工序都由人来完成。另一种是采用机械手取用，将工件夹取至操作台，工序也由机械完成，便于提高机械化程度，降低人工成本。但是在只需简单定位和支撑的情况下无需设置在工件需要进行简单的机械操作时，不宜增加人工带来增加人力成本，又不宜增加机械手、操作台提高设备和能源成本，例如袜子定型机的送料机构。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种托盘支撑定位装置，结构简单，解决了机械手做简单提升相对成本较高，体积重量较大物体不便取用的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种托盘支撑定位装置，包括传动箱、支撑框、托盘置板、感应开关和定位电磁铁。
所述传动箱内设有动力轴和两个传动轴，所述动力轴两端分别固定在位于传动箱底板和顶板上的轴承内，动力轴上还设有主动齿轮及提供动力的与电机相连的皮带轮，两个所述传动轴分别位于动力轴的两侧。所述传动轴一端固定在位于传动箱底板的轴承内，另一端穿过传动箱顶板内的轴承后伸出传动箱，且伸出传动箱的部分为丝杆结构，所述传动轴位于传动箱内的部分还设有与主动齿轮啮合的传动齿轮。
所述支撑框截面呈π型且其开口端朝上，两个所述传动轴丝杆部分向上穿过支撑框底部并与支撑框螺纹配合且两个所述传动轴的螺纹旋向相同，所述托盘置板为梯形板，中间设有托盘放置槽，托盘置板两侧面向外突出截面呈半圆形，所述支持框两侧板顶部自由端向下凹陷形成台阶状的卡口，卡口侧壁设有与托盘置板侧边配合的半圆形导向槽，两卡口的间距沿托盘的行进方向逐渐减小，使得支撑框上升后托盘置板可在卡口内被两侧板支撑且托盘置板沿行进方向移动一定距离后可刚好卡在导向槽内；所述支撑框其中一个侧板外侧还设有检测托盘是否运动到位的感应开关，所述卡口的朝托盘行进方向的端部还设有将托盘吸附至靠近两卡口间距较小的收口端处的定位电磁铁，定位电磁铁背离托盘行进方向的侧面设有复位弹簧。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明直接利用支撑定位装置直接在输送带处实现对托盘的提升定位并作为并作为操作台，相对于机械手等挟持并设置专门的操作台，具有结构简单、成本低和具备处理体积或重量较大的工件的简单定位的能力；设置托盘置板便于实现定位的同时，具备适应多种托盘的能力；导向槽的侧壁及收拢型设置使定位过程中不易被卡住，定位电磁铁和复位弹簧的设置有利于工件处理完成之后支撑框回退而不影响工件继续输送。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明剖视图；
图2为复位机构结构示意图；
图3为本发明俯视图；
图4为托盘置板结构示意图。
图中，1、传动箱；2、动力轴；3、传动轴；4、支撑框；5、定位电磁铁；6、托盘置板；7、输送带；8、托盘；9、复位装置；10、感应开关；11、卡口；21、主动齿轮；31、传动齿轮；32、丝杆；61、压板；62、托盘放置槽；91、复位弹簧；92、挡块；93、伸缩杆；94、套筒；111、导向槽、112进出口。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：
如图1-4所示，本发明提出了一种托盘支撑定位装置，包括传动箱1、支撑框4、托盘置板6、感应开关10和定位电磁铁；
所述传动箱1内设有动力轴2和两个传动轴3，所述动力轴2两端分别固定在位于传动箱1底板和顶板上的轴承内，动力轴2上还设有主动齿轮21及提供动力的与电机相连的皮带轮，两个所述传动轴3分别位于动力轴2的两侧，所述传动轴3一端固定在位于传动箱1底板的轴承内，另一端穿过传动箱1顶板内的轴承后伸出传动箱1，且伸出传动箱1的部分为丝杆32结构，所述传动轴3位于传动箱1内的部分还设有与主动齿轮21啮合的传动齿轮31；
所述支撑框4截面呈π型且其开口端朝上，两个所述传动轴3丝杆32部分向上穿过支撑框4底部并与支撑框4螺纹配合且两个所述传动轴3的螺纹旋向相同，所述托盘置6板为梯形板，中间设有托盘放置槽62，托盘置板6两侧面向外突出截面呈半圆形，所述支持框4两侧板顶部自由端向下凹陷形成台阶状的卡口11，卡口侧壁设有与托盘置板侧边配合的半圆形导向槽111，两卡口11的间距沿托盘的行进方向逐渐减小，使得支撑框4上升后托盘置板6可在卡口11内被两侧板支撑且托盘置板6沿行进方向移动一定距离后可刚好卡在导向槽111内；所述支撑框4其中一个侧板外侧还设有检测托盘置板6是否运动到位的感应开关10，所述卡口11的朝托盘置板6行进方向的端部还设有将托盘置板6吸附至靠近两卡口11间距较小的收口端处的定位电磁铁5，定位电磁铁背离托盘行进方向的侧面设有复位装置9。所述复位装置9包括伸缩杆93和套在伸缩杆93外的复位弹簧91，复位弹簧91两端分别与伸缩杆93的两端，伸缩杆93采用类似气缸的结构，可限制弹簧的最大长度和最小长度。
如上述方案所示，本发明所采用的技术思路为：在工件需要进行简单的机械操作时，利用简单的支撑定位装置来代替成本较高的定制机械手、操作台或人工，达到要求不高的定位，也满足了一般机械手不适用的体积或重量较大的物体的提升。本发明的工作原理为：当感应开关10感应到托盘置板6后，传输停止，此时在正反电机的带动下，支撑框4与传动轴3的丝杆32配合使的支撑框4上升，待提升至预定高度之后，给定位电磁铁通电吸引托盘置板6到预定位置，此时复位弹簧91处于压缩状态；加工结束后，定位磁铁断电，托盘置板6在复位弹簧91的作用退回至通电之前的大致位置，支撑框4放下，托盘置板6重新回到传送带上，最后启动传送带继续传输。
进一步的，所述卡口11侧壁远离收口端的一部分与导向槽11圆弧内壁处的竖直方向切线平齐形成供托盘置板上下进出口112。卡口11远离收口端的部分宽度本身就大于托盘置板6的宽度，再将卡口11沿导向槽11竖直方向切线切去，给与了支撑框4上升和下降时托盘置板6和卡口11之间更多的空间，防止卡口11侧壁与托盘置板6相互阻挡。
进一步的，所述感应开关10为两个，且两个感应开关10同侧且之间的间隔小于托盘置板6沿输送方向长度。当第一个感应开关10感应到托盘置板6时传送带逐渐停止，给与托盘置板6和传送带一定的缓冲，当两个开关同时感应到托盘置板6时，说明托盘置板6位置恰当，可以提升支撑框4，以减少故障的发生。
进一步的，如图2所示，所述复位弹簧91套在一个伸缩筒外，伸缩筒一端固定在定位磁铁上，另一端固定有一个挡块92，复位弹簧91一端固定在定位磁铁上，复位弹簧91另一端固定在所述挡块92上，且伸缩筒处于最短位置时，托盘置板6刚好卡在导向槽内，所述伸缩筒包括伸缩杆93和套筒94，伸缩杆93一端固定在定位磁铁上，另一端位于套筒94内且与套筒94沿托盘置板6行进方向滑动连接，所述挡板固定于套筒94底部。伸缩筒可防止复位弹簧91在压缩时发生偏移，吸附磁铁5未通电时，伸缩筒处于最长状态，此时挡块92刚好位于卡口11的卡口11侧壁与导向槽切线平齐的那一段内，复位弹簧91在伸缩筒的限制下就处于压缩状态，以便于操作完成后能顺利将托盘置板6推出。
进一步的，所述托盘置板6上设有压板61，所述压板61包括竖直段和水平段，竖直段的下端面位于托盘置板6上，水平段下表面搭在托盘8上，水平段在竖直段与托盘8的之间设有穿过水平段而拧入托盘置板6内的螺栓。压板61可防止操作时托盘8从托盘8凹槽中滑出。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。