技术特征：
技术总结
本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具，它包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔；还包括有中心轴和第一弹簧，所述中心轴的另一端设有顶杆和支架，所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块，三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块底部都与所述中心轴连接，所述顶杆向下伸出，所述第一弹簧套于所述中心轴上，还包括有三组滑块，所述滑块的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块设有倾斜的第一滑槽，所述滑块的底面设有卡套件，还包括有导向筒，所述导向筒设有三组T形的第二滑槽；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。
技术研发人员：陈云
受保护的技术使用者：陈云
技术研发日：2018.04.20
技术公布日：2018.09.21