技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于机器视觉引导的耐压骨架自动穿绳装置，包括依次设置的传输机构、导穿机构和夹持机构。传输机构由两条输送线将料斗中的耐压骨架传送至与导穿机构相连处，等待夹持机构夹取；带式输送机设置水平部与导穿机构连接，当耐压骨架被传送至带式输送机的水平部时，由相机获取耐压骨架的位姿信息；夹持机构采用并联结构，可从任意一条输送线上夹取耐压骨架，并根据相机获取的耐压骨架的位姿信息，调整使得耐压骨架的穿绳孔对准导穿机构的引导柱并套装到引导柱上；通过导穿机构的上组合夹头与下组合夹头的配合，将耐压骨架穿到软绳上；传输机构、夹持机构和导穿机构均由系统控制器控制，实现耐压骨架穿绳的自动化，提高穿绳效率。
技术研发人员：高华
受保护的技术使用者：南京信息职业技术学院
技术研发日：2018.04.23
技术公布日：2018.09.14