本发明涉及装配生产线的自动装配领域,尤其是涉及一种螺钉自动拧紧装置。
背景技术:
随着经济社会的发展,传统的生产装配过程已经无法满足日益增长的对生产效率的追求。传统工艺中,往往是采用人工、手动拧紧螺钉,这这个过程中,不但需要消耗大量的人力,而且生产效率低下,产品的质量也无法完全保证统一,现存的螺钉自动拧紧装置中:
(1)一类需要人工手持工作,这种情况下会因为操作人员的差异而导致产品质量参差不齐。
(2)一类自动拧紧装置结构复杂,体积庞大,如果装置出现故障普通操作人员检修会非常困难,这样就严重影响了生产的效率。
鉴于以上现存设备的不足,在生产自动化中急需一种简单高效的自动拧紧装置是。
技术实现要素:
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种螺钉自动拧紧装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种螺钉自动拧紧装置,设置在生产线旋转平台上工件安装基座的上方,该装置包括:
安装基座:为一由前面板、后面板和两条侧板组成的方形盒体,用以提供支撑和定位;
动力元件:设置在安装基座内部,用提供竖直运动的驱动力;
自动螺丝刀:设置在前面板前部,通过连接件与动力元件连接,在动力元件的驱动下竖直运动,并拧紧工件。
所述的前面板上开设有一道竖直设置的矩形导槽,所述的连接件包括与动力元件连接的移动滑块、安装滑块以及分别与安装滑块和自动螺丝刀连接的自动螺丝刀安装座,所述的安装滑块的矩形凸起穿过矩形导槽与移动滑块传动连接。
所述的动力元件为气缸,所述的气缸通过设置在气缸连杆上的y型接头与移动滑块连接,其尾部通过销钉固定在安装基座内。
所述的气缸采用smc迷你气缸。
所述的自动螺丝刀安装座为一l型板件,包括竖直板和水平板,所述的竖直板与安装滑块固接,所述的水平板上设有用以安装自动螺丝刀的安装孔。
所述的竖直板和水平板之间焊接有增强筋。
所述的自动螺丝刀包括气动拧紧轴以及安装在气动拧紧轴下端的拧紧接头。
所述的气动拧紧轴为下压推进气动拧紧轴。
所述的侧板底部通过螺栓固定在生产线上。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明结构简单稳固,操作安全方便,无需操作人员操作,从而避免的劳动力的大量消耗,本发明可不停歇的持续工作,且完成拧紧工序的时间短,大大提高的生产效率,并保证的产品的合格率及产品的整体质量。
附图说明
图1为本装置的结构示意图。
图2为本装置的爆炸图。
图3为本装置的前视图。
图4为本装置的后视图。
图5为本装置的装置图。
图中标记说明:
01.安装基座02.移动滑块
03.y型接头04.smc迷你气缸
05.安装滑块06.自动螺丝刀安装座
07.气动拧紧轴08.拧紧接头
001.螺钉拧紧装置002.旋转平台
003.工件a004.工件b
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1、图2、图3和图4所示,本发明提供一种螺钉自动拧紧装置,该装置包括:安装基座01、移动滑块02、y型接头03、smc迷你气缸04、安装滑块05、自动螺丝刀安装座06、气动拧紧轴07、拧紧接头08。
其中安装基座01通过八枚螺钉固定在生产线上,smc迷你气缸04尾部销钉固定在安装基座01内部的安装孔位置,smc迷你气缸04前端通过y型接头03与移动滑块相连接。当smc迷你气缸04收缩时,通过活塞杆带动移动滑块02移动。移动滑块02与安装滑块05通过螺钉连接,安装滑块05的矩形凸起刚好安装在安装基座01的矩形导槽内,当smc迷你气缸04收缩时带动安装滑块05与移动滑块02沿着矩形导槽做竖直面内的上下运动。气动拧紧轴07通过螺钉安装在自动螺丝刀安装座06上,自动螺丝刀安装座06安装在安装滑块05上,并且会随着安装滑块05作竖直面内的上下运动。气动拧紧轴07的下端安装拧紧接头08。
如图5所示,图为本专利的装置图,工件a003与工件b004安装完成之后,旋转平台002转动,工件a003与工件b004进入螺钉拧紧工位,此时plc核心控制器控制smc迷你气缸04动作,活塞杆伸长,从而带动气动拧紧轴沿安装基座01上的矩形导槽向下运动,当拧紧接头08接触工件后,气动拧紧轴07下端因挤压而发生收缩当收缩至气动拧紧轴04启动条件时,其将拧紧接头08中的螺钉,完成工件a003与工件b004的连接。动作完成后plc核心控制器将会控制smc迷你气缸04动作,活塞杆收缩,带动气动拧紧轴07上升,从而完成一整个螺钉拧紧工序。之后旋转平台转动进入下一个工位。如此重复,不间断的完成螺钉拧紧工序。
本发明的工作原理如下:
使用时,当工件到达拧紧工位时,plc核心控制器控制smc迷你气缸04动作,通过安装滑块05与自动螺丝刀安装座06带动气动拧紧轴07与拧紧接头08随着smc迷你气缸04动作,逐步向工件a003与工件b004接近,当拧紧接头08接触工件后,气动拧紧轴07开始被压缩,在压缩到一定量时,气动拧紧轴07将拧紧接头08中的螺钉拧紧。当拧紧动作完成后,plc核心控制器控制smc迷你气缸04动作,最终机构恢复至初始状态,等待进入下一个工位。
以上所述的,仅为本专利的较佳实施例,并非用以限定本专利的范围,本专利的上述实施例还可以做出各种变化,即凡是依据本专利申请的权利要求书及说明书内容所做的简单、等效变化与修饰,皆落入本创新专利专利的权利要求保护范围本专利未详尽描述的均为常规技术内容。