一种机器人加工切割设备的制作方法

文档序号:15637149发布日期:2018-10-12 21:37阅读:268来源:国知局

本发明涉及机器人加工技术领域,具体为一种机器人加工切割设备。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类,目前,机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。在机器人制造过程中切割是很重要的步骤,但是在现有的切割过程中容易造成灰尘以及产生的废铁屑无法进行很好的回收,且在切割的过程中切割刀片的温度过高,降低了切割刀片的使用寿命,为此一种机器人加工切割设备,来解决现有设备的不足。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种机器人加工切割设备,具备很好的回收废铁屑等优点,解决了现有设备中切割刀片的温度过高,降低了切割刀片的使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述很好的回收废铁屑目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人加工切割设备,包括地脚,所述地脚的顶端固定连接有工作台,所述工作台的上表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端固定连接有固定杆,所述固定杆的内侧开设有连接槽,所述连接槽的内部插接有安装板,所述安装板的中心处固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有液压杆,所述液压杆的一端固定连接有安装箱,所述安装箱的内部固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有切割刀片,所述工作台的上表面固定连接有连接架,所述连接架的数量为四个,且四个连接架分为两组,两个为一组,所述连接架之间固定连接有安装架,所述安装架的内壁固定连接有安装管,所述安装管的内部固定连接有伸缩套杆,所述伸缩套杆的表面套接有复位弹簧,所述伸缩套杆的一端固定连接有挤压板,所述安装架的中心处固定安装有夹持架,所述夹持架的四周均开设有通孔,所述挤压板贯穿通孔并延伸至夹持架的内部,所述工作台的位于放置台下表面开设有漏槽,所述漏槽的底部固定连接有漏斗,所述漏斗的顶部开设有插槽,所述插槽的内部插接有磁块,所述磁块的底部固定连接有漏网,所述漏斗的底部固定连接有输水管,所述输水管的一端固定连接有循环水箱,所述循环水箱的一侧固定连接有水泵,所述水泵的输出端固定连接有输出管,所述输出管的一端贯穿支撑杆的内部固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有注水喷头。

优选的,所述地脚的数量为四个,且四个地脚均固定连接在工作台的下表面。

优选的,所述安装架的两侧固定连接有支撑块,所述支撑块的底部固定连接在连接架的顶端。

优选的,所述连接架之间固定连接有位于工作台上表面的放置台。

优选的,所述放置台的表面均开设有漏孔。

优选的,所述磁块的一侧固定连接有把手,所述把手的表面涂有防锈漆。

优选的,所述复位弹簧的一端与通孔的一侧固定连接,所述复位弹簧的另一端与固定块固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比,本发明提供了一种机器人加工切割设备,具备以下有益效果:

1、该机器人加工切割设备,通过设置注水喷头,利用注水喷头可以降低该机器人加工切割设备在使用时产生的热量,大大提高该切割刀片的使用寿命,从而达到了该机器人加工切割设备的使用效果。

2、该机器人加工切割设备,通过设置伸缩套杆,伸缩套杆的外部套接有复位弹簧,利用复位弹簧的弹性对夹持架中的物料进行夹持固定,采用弹性较低的复位弹簧对物料进行轻压固定,不仅可以保证对物料进行固定,还不会对物料外观造成影响。

3、该机器人加工切割设备,通过设置磁块,利用磁块将水中的铁屑吸附收集起来,在磁块的底部固定连接有漏网,防止较轻的铁屑跟水流走,在磁块的内部积满铁屑便可通过把手将其抽出,将铁屑倒掉重新插入,保证了能够将铁屑很好的收集,达到了使用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明工作台侧视结构示意图;

图3为本发明安装架结构示意图;

图4为本发明磁块结构示意图。

图中:1地脚、2工作台、3连接块、4支撑杆、5固定杆、6连接槽、7安装板、8液压缸、9液压杆、10安装箱、11电机、12切割刀片、13连接架、14支撑块、15安装架、16固定块、17安装管、18伸缩套杆、19通孔、20挤压板、21夹持架、22放置台、23漏槽、24插槽、25磁块、26漏斗、27输水管、28循环水箱、29水泵、30输出管、31注水喷头、32把手、33漏网、34复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4,一种机器人加工切割设备,包括地脚1,地脚1的数量为四个,且四个地脚1均固定连接在工作台2的下表面,地脚1的顶端固定连接有工作台2,工作台2的上表面固定连接有支撑杆4,支撑杆4的顶端固定连接有固定杆5,固定杆5的内侧开设有连接槽6,连接槽6的内部插接有安装板7,安装板7的中心处固定连接有液压缸8,液压缸8的输出端固定连接有液压杆9,液压杆9的一端固定连接有安装箱10,安装箱10的内部固定安装有电机11,电机11的输出端固定连接有切割刀片12,工作台2的上表面固定连接有连接架13,连接架13的数量为四个,且四个连接架13分为两组,两个为一组,连接架13之间固定连接有安装架15,安装架15的两侧固定连接有支撑块14,支撑块14的底部固定连接在连接架13的顶端,安装架15的内壁固定连接有安装管17,安装管17的内部固定连接有伸缩套杆18,通过设置伸缩套杆18,伸缩套杆18的外部套接有复位弹簧34,利用复位弹簧34的弹性对夹持架21中的物料进行夹持固定,采用弹性较低的复位弹簧34对物料进行轻压固定,不仅可以保证对物料进行固定,还不会对物料外观造成影响,伸缩套杆18的表面套接有复位弹簧34,复位弹簧34的一端与通孔19的一侧固定连接,复位弹簧34的另一端与固定块16固定连接,伸缩套杆18的一端固定连接有挤压板20,伸缩套杆18包括活动杆和套管,活动杆的一端位于套管内部,通过拉动活动杆,使其在套管内部的大小不断变化从而实现伸缩,安装架15的中心处固定安装有夹持架21,夹持架21的四周均开设有通孔19,挤压板20贯穿通孔19并延伸至夹持架21的内部,工作台2的位于放置台22下表面开设有漏槽23,放置台22的表面均开设有漏孔,连接架13之间固定连接有位于工作台2上表面的放置台22,漏槽23的底部固定连接有漏斗26,漏斗26的顶部开设有插槽24,插槽24的内部插接有磁块25,通过设置磁块25,利用磁块25将水中的铁屑吸附收集起来,在磁块25的底部固定连接有漏网33,防止较轻的铁屑跟水流走,在磁块25的内部积满铁屑便可通过把手32将其抽出,将铁屑倒掉重新插入,保证了能够将铁屑很好的收集,达到了使用效果,磁块25的一侧固定连接有把手32,把手32的表面涂有防锈漆,磁块25的底部固定连接有漏网33,漏斗26的底部固定连接有输水管27,输水管27的一端固定连接有循环水箱28,循环水箱28的一侧固定连接有水泵29,水泵29的输出端固定连接有输出管30,输出管30的一端贯穿支撑杆4的内部固定连接有连接块3,连接块3的一侧固定连接有注水喷头31,通过设置注水喷头31,利用注水喷头31可以降低该机器人加工切割设备在使用时产生的热量,大大提高该切割刀片12的使用寿命,从而达到了该机器人加工切割设备的使用效果。

在使用时,利用复位弹簧34的弹性对夹持架21中的物料进行夹持固定,采用弹性较低的复位弹簧34对物料进行轻压固定,不仅可以保证对物料进行固定,还不会对物料外观造成影响,再利用磁块25将水中的铁屑吸附收集起来,在磁块25的底部固定连接有漏网33,防止较轻的铁屑跟水流走,在磁块25的内部积满铁屑便可通过把手32将其抽出,将铁屑倒掉重新插入,保证了能够将铁屑很好的收集,然后利用水泵29将循环水箱28中的水通过注水喷头31喷洒出,可以降低该机器人加工切割设备在使用时产生的热量,大大提高该切割刀片12的使用寿命,从而达到了该机器人加工切割设备的使用效果。

综上所述,该机器人加工切割设备,通过设置注水喷头31,利用注水喷头31可以降低该机器人加工切割设备在使用时产生的热量,大大提高该切割刀片12的使用寿命,从而达到了该机器人加工切割设备的使用效果,同时通过设置伸缩套杆18,伸缩套杆18的外部套接有复位弹簧34,利用复位弹簧34的弹性对夹持架21中的物料进行夹持固定,采用弹性较低的复位弹簧34对物料进行轻压固定,不仅可以保证对物料进行固定,还不会对物料外观造成影响,再通过设置磁块25,利用磁块25将水中的铁屑吸附收集起来,在磁块25的底部固定连接有漏网33,防止较轻的铁屑跟水流走,在磁块25的内部积满铁屑便可通过把手32将其抽出,将铁屑倒掉重新插入,保证了能够将铁屑很好的收集,达到了使用效果。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1