装配车及待安装件的安装方法及风机机舱罩后罩板装配车与流程

本发明涉及风机机舱罩板装配技术领域，具体涉及一种风机机舱罩后罩板装配车。

背景技术：

风力资源是世界上可持续发展的清洁能源之一，许多国家都在致力于风力发电机的开发和应用。随着技术的进步，风力发电机组正朝着大型化发展，以满足更大的电量输出、适应于更多变的风资源的应用。随着风力发电机组的大型化发展，机组的各零部件也相应需要大型化发展。对于数米的大尺寸的机舱罩部件而言，安装及吊装是极为重要的工序。

举例来说，机舱后罩板是大型风机机舱必不可少的部分，现有技术中，往往会采用传统的行车吊装安装，机舱后罩板首先被吊装到待安装位区域附近，然后操作工人通过行车和千斤顶将机舱后罩板抬升至待安装位内部，然后操作工人将机舱后罩板推动至待安装位内部。在安装过程中，可能会需要操作工人通过撬棍对机舱后罩板的位置进行精细调整。整个安装过程涉及的人员较多、安装过程过于复杂且容易造成对机舱后罩板的损伤。

为此，现有技术中公开了一种风力发电机机舱罩组装工装，在撑杆上设置有支托，支托上设置有吸盘，支托能够在机舱罩重力的带动下发生适应性转动，通过吸盘将待安装的机舱罩吸附在支托上。同时在支托两侧设置有导轨，导轨上设置有升降杆，升降杆上连接定位槽，定位槽设置在支托的上方，当需要对机舱罩进行安装时，首先将升降杆沿轨道运动至支托的正上方，然后调整升降杆使定位罩准确下降至支托位置处，方便安装人员完成下一步的安装。

但是通过上述的组装工具，仍需要设置单独的轨道，并需要设置单独的轨道。同时，支托转动的角度只受到机舱罩自重的限制，如需要进一步调整，需要操作人员进行进一步操作。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的机舱后罩板装配设备无法带动机舱罩自动化并精确安装的缺陷。

为此，本发明提供一种装配车，包括：车体；驱动装置设置在所述车体内部，用以带动所述车体进行前后方向的直线移动、以及用来调整方向的转动；安装支架可转动地设置在所述车体上，待安装件可拆卸地安装在所述安装支架上，所述待安装件能够在所述安装支架的驱动下安装与安装件内部，并使所述待安装件的外表面与所述安装件的外表面重合。

本发明中，为了实现安装支架的升降，在车体上设置有升降台，升降支架放置在所述车体上，用以带动所述升降台发生竖直方向的运动，驱动所述待安装件相对于所述车体升降，进而带动待安装件在竖直方向发生靠近或远离所述安装件的运动。同时，所述安装支架中的转动支架铰接在所述升降台上，所述待安装件可拆卸地连接在所述转动支架上；同时顶推装置作用在所述转动支架上，用以推动所述转动支架绕所述升降台发生转动并带动所述待安装件嵌入所述安装件中，当顶推装置作用在转动支架上时，转动支架、顶推装置与升降台之间构成三点支撑。

本发明中，推顶装置包括如下组件：翻转推杆，一端铰接在所述转动支架上；以及推动件，设置在所述升降台内，所述推动件作用在所述翻转推杆的另一端，所述翻转推杆具有在所述推动件推动下带动所述待安装件的多个不同位置，上述位置包括进入所述安装件内部的第一位置；以及，在所述推动件拉动下使所述待安装件贴靠在所述升降台上表面的第二位置。

为了容纳推动件，本发明在升降台内部设置有滑动槽，所述推动件设置在所述滑动槽内部。本发明中的推动件包括有：滑动基座，设置在所述滑动槽内部，所述翻转推杆的底端与所述滑动基座相互铰接，所述滑动基座具有与所述翻转推杆的多个不同位置相对应的多个锁定位置。本发明中，翻转推杆的第一位置对应第一锁定位，翻转推杆的第二位置对应第二锁定位；丝杠的一端通过螺纹副连接在所述滑动基座上，当丝杠发生转动时，能够带动所述滑动基座在所述第一锁定位和第二锁定位之间进行直线往复运动。通过螺纹副，可以确保当滑动基座在第一锁定位和第二锁定位时完全处于锁止状态。

同时，为了对滑动底座的运动位置进行限定，本发明还设置了两块支撑挡块，其中包括设置在所述滑动槽内所述第一位置的前方的限位支撑挡块，所述限位支撑挡块用以限制所述滑动基座的运动位置；以及，与所述限位支撑挡块相对设置的顶推支撑挡块，所述顶推支撑挡块用以顶靠所述丝杠的另一端。

本发明还考虑了升降台进行微调，因此设置了调节装置。本发明中为了实现在竖直方向的精确调节，提供了竖直调节装置，其包括：竖向驱动装置；连杆组件，包括多根连杆，所述竖向驱动装置作用在所述连杆组件内部的任一连杆上，通过带动一根连杆转动来带动所述连杆组件内部的全部连杆转动。

四组竖向推动装置，分布在所述升降台的下方位置，所述连杆组件与所述竖向推动装置连接，用以通过所述连杆驱动所述升降台的竖直运动。

本发明中，所述连杆组件包括：一根水平连杆，所述竖向驱动装置作用在所述水平连杆上，用以带动所述水平连杆转动；两根纵向连杆，垂直连接在所述水平连杆的两端，每根所述纵向连杆的两端分别连接一组所述竖向推动装置；传动件，设置在所述水平连杆与两根所述纵向连杆之间的连接处，通过所述传动件使得所述水平连杆带动所述纵向连杆发生转动。通过竖向驱动装置和传动件，实现水平连杆和纵向连杆的同步运动。

本发明中，还可以实现升降台在水平方向的微动调节，在升降台下方设置有两根彼此平行且沿所述升降台宽度方向延伸的横条，四组竖向推动装置连接在所述横条上，所述横条与所述升降台相对应的部位设置有彼此嵌入底部滑动槽和滑动块，水平驱动装置作用在所述横条与所述升降台之间，用以驱动所述升降台沿所述横条在升降台的宽度方向发生移动。

本发明中，为了实现待安装件与转动支架的连接，在所述转动支架上设置有若干个连接位，每个所述连接位上设置有吸盘，所述待安装件通过所述吸盘与所述转动支架相连接，所述吸盘与所述连接位之间设置有关节轴承，通过关节轴承，可以使吸盘主动适应待安装件表面的形状。

本发明中，所述转动支架与所述待安装件之间设置有挡板，所述挡板作用在所述待安装件上的定位条上，用以防止所述待安装件相对所述转动支架发生晃动。

本发明同时提供一种上文提及的待安装件的安装方法，使用上文提供的装配车进行安装，包括如下步骤：将待安装件安装在所述转动支架的吸盘处；启动驱动装置，使所述装配车运动至安装件附近；启动推动件，使翻转推杆带动待安装件转动进入安装件内部，同时，启动驱动装置，使所述装配车运动至安装件附近；调节待安装件的竖直位置、宽度位置以及倾斜角度的至少一个参数，使其与安装位置适配。

需要注意的是，上述的多个步骤可以进行交换，不需要完全按照上面叙述的步骤进行执行。

本发明同时还提供一种风机机舱罩后罩板装配车，用在风机机舱后罩板装配领域，包括：本发明中提供的所述的装配车；其中，所述待安装件为风机机舱罩后罩板，所述安装件为风机机舱罩。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的装配车，安装支架可转动地设置在所述车体上，待安装件可拆卸地安装在所述安装支架上，所述待安装件能够在所述安装支架的带动下嵌入安装件内部，并使所述待安装件的外表面与所述安装件的外表面重合。

当需要对待安装件进行装配时，启动安装支架，此时安装在安装支架上的待安装件会发生转动动作，并在安装支架的带动下嵌入到安装件的内部，直至待安装件的外表面与安装件的外表面完全重合，此时完成待安装件的装配动作。

现有技术中，安装支架无法发生主动的转动，这导致在装配过程中，需要人为进行干预，手工操作难免会造成装配精度降低或人力浪费的情况。

而在发明提供的装配车中，通过安装支架的主动翻转便可以完成待安装件的嵌入和拆卸动作，整个装配过程高效简洁。

2.本发明提供的装配车，转动支架，铰接在所述升降台上，所述待安装件可拆卸地连接在所述转动支架上；顶推装置，铰接在所述转动支架上，所述顶推装置用以驱动所述转动支架绕所述升降台发生转动以使所述待安装件嵌入或离开所述安装件。

本发明中，转动支架、升降台与顶推装置之间构成三点支撑，三点支撑的结构稳定，当所述转动支架嵌入到所述安装件内部时，可以起到使安装件状态稳定的作用，为安装件的后续安装提供保障。

3.本发明提供的装配车，还包括有竖直调节装置，用以带动所述升降台上的所述待安装件在竖直方向发生靠近或远离所述安装件的运动。

本发明提供的装配车，升降台可主动升降至安装件的位置。安装件的重量往往较大，而待安装件的质量较小。同时，质量较大的安装件处于高位，不方便进行移动。本发明通过选择带动质量较小的组件向上方运动至安装位，可以大大提高整个装配过程的灵活性。

4.本发明提供的装配车，所述升降台下方设置有两根彼此平行且沿所述升降台宽度方向延伸的横条，所述横条与所述升降台相对应的部位设置底部滑动槽，水平驱动装置作用在所述横条与所述升降台之间，用以驱动所述升降台沿所述横条发生移动。

如果限定升降台的长度方向为y轴，那么通过设置横条以及滑动槽，可以实现升降台在水平面的x轴方向的运动，从而大大提升升降台在水平面上的移动灵活性。

5.本发明提供的装配车，通过装配车车轮的驱动，可以实现待安装件沿x、y方向的大幅度运动；通过横条与水平驱动装置之间的配合，可以实现待安装件沿图中x方向的精确运动；通过竖直调节装置，可以实现沿z方向的精确运动。同时，通过翻转推杆与推动件的配合，可以实现待安装件沿箭头m方向的精确转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的所述装配车的结构示意图；

图2为本发明提供的所述装配车的侧视图；

图3为本发明提供的所述升降台与所述顶推装置的装配示意图；

图4为本发明提供的所述转动支架的结构示意图；

图5为本发明提供的装配车中所述车体结构示意图；

图6为本发明提供的连杆组件的结构示意图；

图7为本发明提供的横条在装配车上的结构示意图；

图8为本发明提供的横条(区域a)的局部示意图。

附图标记说明：

1-车体；2-升降台；21-滑动槽；3-转动支架；4-顶推装置；41-翻转推杆；42-推动件；421-滑动基座；422-丝杠；5-连接位；6-吸盘；7-关节轴承；8-挡板；9-待安装件；10-限位支撑挡块；11-顶推支撑挡块；12-竖向驱动装置；13-竖向推动装置；14-水平连杆；15-纵向连杆；16-传动件；17-横条；18-底部滑动槽；19-转动支架支座；20-滑动块；21-导向结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、图2和图5所示，本实施例提供一种装配车，包括：车体1；驱动装置设置在所述车体1内部，用以带动所述车体1进行前后方向的直线移动、以及用来调整方向的转动；安装支架可转动地设置在所述车体1上，待安装件9可拆卸地安装在所述安装支架上，所述待安装件9能够在所述安装支架的带动下嵌入安装件内部，并使所述待安装件9的外表面与所述安装件的外表面重合。

本实施例中，在车体1的下方设置有四组车轮，车轴与车体1之间设置有减震结构。

本实施例中，为了实现安装支架的转动，所述安装支架中的转动支架3铰接在所述升降台2上，所述待安装件9可拆卸地连接在所述转动支架3上。顶推装置4作用在所述转动支架3上，用以推动所述转动支架3绕所述升降台2发生转动并带动所述待安装件9嵌入所述安装件中，当顶推装置4作用在转动支架3上时，转动支架3、顶推装置4与升降台2之间构成三点支撑。同时，如图3所示，在升降台2的顶部设置有转动支架支座19，当转动支架转动至水平位置时，转动支架支座19可以支撑转动支架3。

如图3所示，具体地，推顶装置包括如下组件：翻转推杆41，一端铰接在所述转动支架3上；以及推动件42，设置在所述升降台2内，所述推动件42作用在所述翻转推杆41的另一端，所述翻转推杆41具有在所述推动件42推动下带动所述待安装件9进入所述安装件内部的第一位置；以及，在所述推动件42拉动下使所述待安装件9贴靠在所述升降台2上表面的第二位置。

如图3所示，为了容纳推动件42，本实施例在升降台2内部设置有滑动槽21，所述升降台2内部设置有滑动槽21，所述推动件42设置在所述滑动槽21内部。

具体地，如图3所示，所述推动件包括：滑动基座421，设置在所述滑动槽21内部，所述翻转推杆41的底端与所述滑动基座421相互铰接，所述滑动基座421具有与所述翻转推杆41的第一位置相对应的第一锁定位，以及与所述翻转推杆41的第二位置相对应的第二锁定位；丝杠422一端通过螺纹副连接在所述滑动基座421上，用以带动所述滑动基座在所述第一锁定位和第二锁定位之间往复运动，同时丝杠422上连接有驱动电机，用来带动丝杠进行转动。同时，在滑动基座上设置有滚轮，从而减小滑动基座在滑动槽内部收到的阻力。

本实施例中，如图3所示，第一锁定位位于所述滑动槽42中远离驱动电机的一端，第二锁定位位于滑动槽42靠近驱动电机的一端。

本实施例中，通过螺纹副的作用，可以实现当滑动基座运动至第一锁定位时稳定地连接在丝杆422上。

如图3所示，同时，为了对滑动底座的运动位置进行限定，本发明还设置了两块支撑挡块，其中包括设置在所述滑动槽内所述第一位置的前方的限位支撑挡块10，所述限位支撑挡块用以限制所述滑动基座的运动位置；以及，与所述限位支撑挡块相对设置的顶推支撑挡块11，所述顶推支撑挡块用以顶靠所述丝杠的另一端。

如图5所示，本实施例还考虑了升降台进行在x轴和z轴方向的位置进行调整，设置了调节装置。本实施例中为了实现在竖直方向(z轴方向)的精确调节，提供了竖直调节装置，其包括：竖向驱动装置12；连杆组件，包括多根连杆，所述竖向驱动装置12作用在所述连杆组件内部的任一连杆上，用以带动所述连杆组件内部的全部连杆转动。以及，四组竖向推动装置13，分布在所述升降台2的四个角点的下方位置，所述连杆组件与所述竖向推动装置13连接，用以将所述连杆驱动所述升降台2进行竖直方向(z轴方向)的运动，通过设置竖直调节装置，既可以实现升降台2在z轴方向的大幅度运动，同时由于连杆组件的作用，可以实现z轴方向位置的微调。

具体地，如图6所示，本实施例中，所述连杆组件包括：一根水平连杆14，所述竖向驱动装置12作用在所述水平连杆上，用以带动所述水平连杆转动；两根纵向连杆15，垂直连接在所述水平连杆的两端，每根所述纵向连杆的两端分别连接一组所述竖向推动装置；传动件16，设置在所述水平连杆14与两根所述纵向连杆15之间的连接处，通过所述传动件使得所述水平连杆带动所述纵向连杆发生转动。通过竖向驱动装置和传动件，实现水平连杆和纵向连杆的同步运动。

如图7所示，本实施例中，还可以实现升降台在水平方向(x轴方向)的调节，在升降台2下方设置有两根彼此平行且沿所述升降台宽度方向延伸的横条17，为此，对图7中的a区域进行放大，如图8所示，四组竖向推动装置连接在所述横条上，所述横条与所述升降台相对应的部位设置有彼此嵌入底部滑动槽18和滑动块20，水平驱动装置作用在所述横条与所述升降台之间，用以驱动所述升降台2沿所述横条17在所述升降台2的宽度方向移动。

具体地，所述水平驱动装置可以是设置在横条17与升降台2之间的齿轮齿条结构。

如图8所示，本实施例中，为了实现横条17在进行竖直运动时运动的稳定性，在横条17的下方设置有导向结构21。导向结构21包括连接在横条17下方且沿竖直方向延伸的导向杆，在导向杆的外侧设置有两组导向轮，两组导向轮沿纵向设置，从而将导向杆夹紧的导向轮内部的凹槽中，从而确保导向杆沿竖直方向稳定运动。

如图1所示，本实施例提供的装配车可以实现待安装件9沿x、y、z方向的直线运动，以及沿箭头m方向的转动。

具体地，通过装配车车轮的驱动，可以实现待安装件沿x、y方向的大幅度运动；通过横条与水平驱动装置之间的配合，可以实现待安装件沿图中x方向的精确运动；通过竖直调节装置，可以实现沿z方向的精确运动。同时，通过翻转推杆与推动件的配合，可以实现待安装件沿箭头m方向的精确转动。

如图4所示，本实施例中，为了实现待安装件9与转动支架3的连接，转动支架上设置有两根竖直杆和三根水平杆，在每根水平杆的两端上均设置有连接位5，本实施例中的连接为一共有六个，每个所述连接位5上设置有吸盘6，所述待安装件9通过所述吸盘6与所述转动支架3相连接，所述吸盘6与所述连接位5之间设置有关节轴承7，通过关节轴承7，可以使吸盘6主动适应待安装件9表面的形状。

如图4所示，本实施例中，为了起到对待安装件9更好地固定作用，所述转动支架3与所述待安装件9之间设置有挡板8，所述挡板8作用在所述待安装件9上的定位条上，用以防止所述待安装件9相对所述转动支架3发生晃动。

本发明同时提供一种安装件的安装方法，包括如下步骤：

将待安装件9安装在所述转动支架3的吸盘6处；

启动驱动装置，使所述装配车在y轴方向或x轴与y轴构成的平面内的运动，直至运动至安装件附近；

启动推动件42，使翻转推杆41带动待安装件发生围绕箭头m方向的转动，同时，启动调节装置，对所述升降台的x方向(宽度位置)、z方向(竖直位置)以及倾斜角度三个参数至少一个进行微调，以使待安装件的外表面与所述安装件的外表面完全重合。

需要注意的是，上述的多个步骤可以进行交换，不需要完全按照上面叙述的步骤进行执行。

同时，通过本实施例提供的装配车，还可以实现待安装件9的拆卸，此时待安装件9将变成待拆卸件，具体地可以按照如下步骤进行：

将转动支架3的吸盘6连接在待拆卸件上；

当待拆卸件与安装件之间完成脱离后，启动推动件42，此时待拆卸件在转动之间的转动带动下，从安装件中脱离；

启动竖直调节装置，带动待拆卸件向下运动；

启动驱动装置，使所述装配车运动至远离至安装件的区域。

本发明还提供一种风机机舱罩后罩板装配车，用在风机机舱后罩板装配领域，包括：实施例1中提供的所述的装配车；其中，所述待安装件9为风机机舱罩后罩板，所述安装件为风机机舱罩。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。