本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动鼠笼卡簧送料机构。
背景技术：
目前，市场上没有专用于将卡簧自动装配到鼠笼异步电机的线圈上的设备。原因有两方面，一方面是卡簧本身非常小，并且是依靠形变扣在鼠笼异步电机的线圈上的，因此在装配是就比较困难。另一方面是卡簧本身非常小，使用振动盘对卡簧进行送料时精度达不到要求，经常出现卡料、落料等现象。针对卡簧难以实现自动化送料的这一方面，是实现自动化装配时首先需要解决的。
技术实现要素：
为解决上述的技术问题，本发明提出一种自动鼠笼卡簧送料机构，可以使卡簧送料顺畅。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种自动鼠笼卡簧送料机构，包括左右相对的左工位送料组件和右工位送料组件；
所述左工位送料组件包括第一轴卡位块、第一卡簧串条、第一安装轴、第一弹性复位件a、第一弹性复位件b、第一微型抱具气缸a、以及第一微型抱具气缸b；
所述第一卡簧串条通过所述第一安装轴固定在所述第一轴卡位块上，并且绕所述第一安装轴可以上下摆动；
所述第一弹性复位件a和所述第一弹性复位件b均固定于所述第一轴卡位块上，并且均弹性抵靠所述第一卡簧串条的上方，并且分别位于所述第一安装轴的左右两侧；
所述第一微型抱具气缸a和所述第一微型抱具气缸b均固定于所述第一轴卡位块上，并且均抵靠所述第一卡簧串条的下方，并且分别位于所述第一安装轴的左右两侧；
所述右工位送料组件包括第二轴卡位块、第二卡簧串条、第二安装轴、第二弹性复位件a、第二弹性复位件b、第二微型抱具气缸a、以及第二微型抱具气缸b；
所述第二卡簧串条通过所述第二安装轴固定在所述第二轴卡位块上，并且绕所述第二安装轴可以上下摆动；
所述第二弹性复位件a和所述第二弹性复位件b均固定于所述第二轴卡位块上，并且均弹性抵靠所述第二卡簧串条的上方，并且分别位于所述第二安装轴的左右两侧；
所述第二微型抱具气缸a和所述第二微型抱具气缸b均固定于所述第二轴卡位块上，并且均抵靠所述第二卡簧串条的下方，并且分别位于所述第二安装轴的左右两侧。
作为一种可实施方式，所述左工位送料组件还包括第一压块；
所述第一压块通过第一紧固件固定在所述第一轴卡位块上，并且位于所述第一卡簧串条的上方；
所述第一弹性复位件a和所述第一弹性复位件b均固定于所述第一压块上，并且均弹性抵靠所述第一卡簧串条的上方。
作为一种可实施方式，所述第一卡簧串条包括第一上端接触平面、第一下端接触平面、以及第一侧端接触弧面；
所述第一弹性复位件a和所述第一弹性复位件b均弹性抵靠所述第一上端接触平面；
所述第一微型抱具气缸a和所述第一微型抱具气缸b均抵靠所述第一下端接触平面；
所述第一侧端接触弧面提供所述卡簧放置。
作为一种可实施方式，所述右工位送料组件还包括第二压块；
所述第二压块通过第二紧固件固定在所述第二轴卡位块上，并且位于所述第二卡簧串条的上方；
所述第二弹性复位件a和所述第二弹性复位件b均固定于所述第二压块上，并且均弹性抵靠所述第二卡簧串条的上方。
作为一种可实施方式，所述第二卡簧串条包括第二上端接触平面、第二下端接触平面、以及第二侧端接触弧面；
所述第二弹性复位件a和所述第二弹性复位件b均弹性抵靠所述第二上端接触平面；
所述第二微型抱具气缸a和所述第二微型抱具气缸b均抵靠所述第二下端接触平面；
所述第二侧端接触弧面提供所述卡簧放置。
作为一种可实施方式，还包括卡环底板；
所述左工位送料组件和所述右工位送料组件均位于所述卡环底板上，并且左右相对。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了一种自动鼠笼卡簧送料机构，通过产生向下、向上、向下的摆动，可以使卡簧送料顺畅。以左工位送料组件为例，第一微型抱具气缸a输出使第一卡簧串条绕第一安装轴向下翻动，第一微型抱具气缸b输出再使第一卡簧串条绕第一安装轴向上翻动，第一微型抱具气缸a输出使第一卡簧串条绕第一安装轴接着再向下翻动；这样可以对左工位送料组件里的卡簧实现自动化送料。同理，再以右工位送料组件为例，第二微型抱具气缸a输出使第二卡簧串条绕第二安装轴向下翻动，第二微型抱具气缸b输出再使第二卡簧串条绕第二安装轴向上翻动，第二微型抱具气缸a输出使第二卡簧串条绕第二安装轴接着再向下翻动；这样可以对右工位送料组件里的卡簧实现自动化送料。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动鼠笼卡簧送料机构的平面视图；
图2为本发明实施例提供的左工位送料组件的平面视图；
图3为本发明实施例提供的右工位送料组件的平面视图；
图4为本发明实施例提供的自动鼠笼卡簧送料机构的立体视图；
图5为本发明实施例提供的第一卡簧串条的剖面视图；
图6为本发明实施例提供的第二卡簧串条的剖面视图。
图中：1、左工位送料组件；1a、第一轴卡位块；1b、第一卡簧串条；1b1、第一上端接触平面；1b2、第一下端接触平面；1b3、第一侧端接触弧面；1c、第一安装轴；1d、第一弹性复位件a；1e、第一弹性复位件b；1f、第一微型抱具气缸a；1g、第一微型抱具气缸b；1h、第一压块；1i、第一紧固件；1j、第一检测开关；2、右工位送料组件；2a、第二轴卡位块；2b、第二卡簧串条；2b1、第二上端接触平面；2b2、第二下端接触平面；2b3、第二侧端接触弧面；2c、第二安装轴；2d、第二弹性复位件a；2e、第二弹性复位件b；2f、第二微型抱具气缸a；2g、第二微型抱具气缸b；2h、第二压块；2i、第二紧固件；2j、第二检测开关；3、卡环底板；4、卡簧。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在一个实施例中，如图1和图2所示。
本实施例提供的自动鼠笼卡簧送料机构，其左工位送料组件1包括第一轴卡位块1a、第一卡簧串条1b、第一安装轴1c、第一弹性复位件a1d、第一弹性复位件b1e、第一微型抱具气缸a1f、第一微型抱具气缸b1g、以及第一检测开关1j。其中图2更加清楚地示出了第一卡簧串条1b、第一安装轴1c、第一弹性复位件a1d、第一弹性复位件b1e、第一微型抱具气缸a1f、第一微型抱具气缸b1g、以及第一检测开关1j在第一轴卡位块1a上的位置状态。图中，第一卡簧串条1b通过第一安装轴1c固定在第一轴卡位块1a上，并且绕第一安装轴1c可以上下摆动。并且定义第一卡簧串条1b端部a的向上摆动为第一卡簧串条1b的向上摆动；定义第一卡簧串条1b端部a的向下摆动为第一卡簧串条1b的向下摆动。而第一卡簧串条1b的向上摆动或者向下摆动分别是通过第一微型抱具气缸b1g和第一微型抱具气缸a1f的输出进行驱动的。图中，第一微型抱具气缸a1f和第一微型抱具气缸b1g均固定于第一轴卡位块1a上，并且均抵靠第一卡簧串条1b的下方，并且分别位于第一安装轴1c的左右两侧。并且，配合第一卡簧串条1b向上摆动或者向下摆动后的复位，第一弹性复位件b1e和第一弹性复位件a1d分别提供了作用。图中，第一弹性复位件a1d和第一弹性复位件b1e均固定于第一轴卡位块1a上，并且均弹性抵靠第一卡簧串条1b的上方，并且分别位于第一安装轴1c的左右两侧。先以第一卡簧串条1b向上摆动为例，当第一微型抱具气缸b1g输出时，驱动第一卡簧串条1b绕第一安装轴1c转动。由于第一微型抱具气缸b1g位于第一安装轴1c的右侧，因此可以驱动第一卡簧串条1b向上摆动。与此同时，第一弹性复位件b1e受压形变。但是，当第一微型抱具气缸b1g不输出时，第一弹性复位件b1e驱动第一卡簧串条1b绕第一安装轴1c转动。由于第一弹性复位件b1e也位于第一安装轴1c的右侧，因此可以驱动第一卡簧串条1b向下复位。相应的，再以第一卡簧串条1b向下摆动为例，当第一微型抱具气缸a1f输出时，驱动第一卡簧串条1b绕第一安装轴1c转动。由于第一微型抱具气缸a1f位于第一安装轴1c的左侧，因此可以驱动第一卡簧串条1b向下摆动。与此同时，第一弹性复位件a1d受压形变。但是，当第一微型抱具气缸a1f不输出时，第一弹性复位件a1d驱动第一卡簧串条1b绕第一安装轴1c转动。由于第一弹性复位件a1d也位于第一安装轴1c的左侧，因此可以驱动第一卡簧串条1b向上复位。在本实施例中，以第一卡簧串条1b依次向下、向上、再向下摆动作为完整的一个送料过程。相应的，这个送料过程先由第一微型抱具气缸a1f输出，使第一卡簧串条1b绕第一安装轴1c向下翻动；再由第一微型抱具气缸b1g输出，使第一卡簧串条1b绕第一安装轴1c向上翻动；接着再由第一微型抱具气缸a1f输出，使第一卡簧串条1b绕第一安装轴1c再向下翻动。这个送料过程从第一检测开关1j每检测到第一卡簧串条1b端部a上有卡簧4开始。或者从时间继电器以预设的时间每次触发开始。相应的，如果是使用第一检测开关1j，第一检测开关1j固定于第一轴卡位块1a上，并且位于第一卡簧串条1b端部a。优选的，可以将电感式接近开关作为第一检测开关1j，用以检测第一卡簧串条1b上的卡簧4。相应的，如果是使用时间继电器，则第一卡簧串条1b依次向下、向上、再向下摆动的周期和摆动的时序都是预设的。
在一个实施例中，如图1和图3所示。
本实施例提供的自动鼠笼卡簧送料机构，其右工位送料组件2包括第二轴卡位块2a、第二卡簧串条2b、第二安装轴2c、第二弹性复位件a2d、第二弹性复位件b2e、第二微型抱具气缸a2f、第二微型抱具气缸b2g、以及第二检测开关2j。其中图2更加清楚地示出了第二卡簧串条2b、第二安装轴2c、第二弹性复位件a2d、第二弹性复位件b2e、第二微型抱具气缸a2f、第二微型抱具气缸b2g、以及第二检测开关2j在第二轴卡位块2a上的位置状态。图中，第二卡簧串条2b通过第二安装轴2c固定在第二轴卡位块2a上，并且绕第二安装轴2c可以上下摆动。并且定义第二卡簧串条2b端部b的向上摆动为第二卡簧串条2b的向上摆动；定义第二卡簧串条2b端部b的向下摆动为第二卡簧串条2b的向下摆动。而第二卡簧串条2b的向上摆动或者向下摆动分别是通过第二微型抱具气缸b2g和第二微型抱具气缸a2f的输出进行驱动的。图中，第二微型抱具气缸a2f和第二微型抱具气缸b2g均固定于第二轴卡位块2a上，并且均抵靠第二卡簧串条2b的下方，并且分别位于第二安装轴2c的左右两侧。并且，配合第二卡簧串条2b向上摆动或者向下摆动后的复位，第二弹性复位件b2e和第二弹性复位件a2d分别提供了作用。图中，第二弹性复位件a2d和第二弹性复位件b2e均固定于第二轴卡位块2a上，并且均弹性抵靠第二卡簧串条2b的上方，并且分别位于第二安装轴2c的左右两侧。先以第二卡簧串条2b向上摆动为例，当第二微型抱具气缸b2g输出时，驱动第二卡簧串条2b绕第二安装轴2c转动。由于第二微型抱具气缸b2g位于第二安装轴2c的右侧，因此可以驱动第二卡簧串条2b向上摆动。与此同时，第二弹性复位件b2e受压形变。但是，当第二微型抱具气缸b2g不输出时，第二弹性复位件b2e驱动第二卡簧串条2b绕第二安装轴2c转动。由于第二弹性复位件b2e也位于第二安装轴2c的右侧，因此可以驱动第二卡簧串条2b向下复位。相应的，再以第二卡簧串条2b向下摆动为例，当第二微型抱具气缸a2f输出时，驱动第二卡簧串条2b绕第二安装轴2c转动。由于第二微型抱具气缸a2f位于第二安装轴2c的左侧，因此可以驱动第二卡簧串条2b向下摆动。与此同时，第二弹性复位件a2d受压形变。但是，当第二微型抱具气缸a2f不输出时，第二弹性复位件a2d驱动第二卡簧串条2b绕第二安装轴2c转动。由于第二弹性复位件a2d也位于第二安装轴2c的左侧，因此可以驱动第二卡簧串条2b向上复位。在本实施例中，以第二卡簧串条2b依次向下、向上、再向下摆动作为完整的一个送料过程。相应的，这个送料过程先由第二微型抱具气缸a2f输出，使第二卡簧串条2b绕第二安装轴2c向下翻动；再由第二微型抱具气缸b2g输出，使第二卡簧串条2b绕第二安装轴2c向上翻动；接着再由第二微型抱具气缸a2f输出，使第二卡簧串条2b绕第二安装轴2c再向下翻动。这个送料过程从第二检测开关2j每检测到第二卡簧串条2b端部b上有卡簧4开始。或者从时间继电器以预设的时间每次触发开始。相应的，如果是使用第二检测开关2j，第二检测开关2j固定于第二轴卡位块2a上，并且位于第二卡簧串条2b端部b。优选的，可以将电感式接近开关作为第二检测开关2j，用以检测第二卡簧串条2b上的卡簧4。相应的，如果是使用时间继电器，则第二卡簧串条2b依次向下、向上、再向下摆动的周期和摆动的时序都是预设的。
在一个实施例中，如图4所示。
本实施例提供的自动鼠笼卡簧送料机构，其还包括第一压块1h和第二压块2h。第一压块1h通过第一紧固件1i固定在第一轴卡位块1a上，并且位于第一卡簧串条1b的上方；第一弹性复位件a1d和第一弹性复位件b1e均固定于第一压块1h上，并且均弹性抵靠第一卡簧串条1b的上方。第二压块2h通过第二紧固件2i固定在第二轴卡位块2a上，并且位于第二卡簧串条2b的上方；第二弹性复位件a2d和第二弹性复位件b2e均固定于第二压块2h上，并且均弹性抵靠第二卡簧串条2b的上方。
在一个实施例中，如图4所示。
本实施例提供的自动鼠笼卡簧送料机构，其还包括卡环底板3；左工位送料组件1和右工位送料组件2均位于卡环底板3上，并且左右相对。
在一个实施例中，如图5所示。
本实施例提供的自动鼠笼卡簧送料机构，其第一卡簧串条1b包括第一上端接触平面1b1、第一下端接触平面1b2、以及第一侧端接触弧面1b3。实际上第一卡簧串条1b的截面大体如菌菇状，具有一个杆端和一个帽端。第一上端接触平面1b1和第一下端接触平面1b2分别在这个杆端上，第一侧端接触弧面1b3在这个帽端上。使用时，第一侧端接触弧面1b3提供卡簧4放置，图中也示出了卡簧4放置在第一侧端接触弧面1b3上的状态。而第一弹性复位件a1d和第一弹性复位件b1e均弹性抵靠第一上端接触平面1b1；第一微型抱具气缸a1f和第一微型抱具气缸b1g均抵靠第一下端接触平面1b2。图中并未示出第一弹性复位件a1d、第一弹性复位件b1e、第一微型抱具气缸a1f、以及第一微型抱具气缸b1g。第一弹性复位件a1d、第一弹性复位件b1e、第一微型抱具气缸a1f、以及第一微型抱具气缸b1g的详细位置可以参考图2。
在一个实施例中，如图6所示。
本实施例提供的自动鼠笼卡簧送料机构，其第二卡簧串条2b包括第二上端接触平面2b1、第二下端接触平面2b2、以及第二侧端接触弧面2b3。实际上第二卡簧串条2b的截面大体如菌菇状，具有一个杆端和一个帽端。第二上端接触平面2b1和第二下端接触平面2b2分别在这个杆端上，第二侧端接触弧面2b3在这个帽端上。使用时，第二侧端接触弧面2b3提供卡簧4放置，图中也示出了卡簧4放置在第二侧端接触弧面2b3上的状态。而第二弹性复位件a2d和第二弹性复位件b2e均弹性抵靠第二上端接触平面2b1；第二微型抱具气缸a2f和第二微型抱具气缸b2g均抵靠第二下端接触平面2b2。图中并未示出第二弹性复位件a2d、第二弹性复位件b2e、第二微型抱具气缸a2f、以及第二微型抱具气缸b2g。第二弹性复位件a2d、第二弹性复位件b2e、第二微型抱具气缸a2f、以及第二微型抱具气缸b2g的详细位置可以参考图3。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。