本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种多层多道机器人焊接变位机。
背景技术：
焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊接生产中，就会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，市面上出现众多的变位机，将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量和生产效率。目前对于，大型的热交换管束进行焊接时，采用传统的焊接设备将无法完成焊接，这是因为热交换管束体积较大，零部件较多，传统焊接技术中一般是先对主要部件焊接，再固定小的零部件再进行焊接，无法一次性将全部部件固定焊接，这样就导致工作效率非常低，产能低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种多层多道机器人焊接变位机。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多层多道机器人焊接变位机，其特征在于：包括回转支撑机构以及协同外部轴机构，所述回转支撑机构包括定位底盘、第一齿轮盘、回转支撑机构、伺服电机、连接法兰、减速机、伺服电机过渡板、小齿轮；所述伺服电机过渡板通过螺栓安装到所述l型支架上，所述减速机通过螺栓固定到所述伺服电机过渡板的下部，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述小齿轮通过键连接到所述减速机的输出端上，所述第一齿轮盘跟所述小齿轮啮合在一起，所述第一齿轮盘通过键连接到所述回转支撑结构中的转轴上，所述回转支撑机构的套筒部分通过螺栓连接到所述l型转架上，所述转轴位于所述套筒内并通过轴承与其连接，所述定位底盘通过螺栓与所述第一齿轮盘连接；
所述协同外部轴机构包括支撑板、第二齿轮盘、电机、主动齿轮、介轮、l臂连接轴以及支架，所述支撑板固定在所述支架上，所述电机固定在所述支撑板上，所述电机的输出端通过键连接有所述主动齿轮，所述介轮通过轴安装在所述支撑板上并与所述主动齿轮啮合，所述第二齿轮盘套在所述l臂连接轴上并与其配合，所第二齿轮盘与所述介轮啮合，所述l臂连接轴的两端分别安装在所述支架上；第二齿轮盘的侧壁与所述l型转架固定连接。
优选地，所述定位底盘上安装有固定架夹具。
优选地，所述齿轮轴防护罩通过螺栓连接到所述l型转架上。
优选地，所述伺服电机过渡板上设有四个长孔。
本发明的有益效果是：相对于现有技术，通过本装置进行焊接，通过机器人焊接回转支撑机构进行回转驱动，通过机器人协同外部轴机械装置进行倾斜驱动，使工件焊缝置于水平、船型等最佳位置，从而极大提高了焊接的质量和生产效率，减轻了工人的劳动强度。相较于原始固定式焊接夹具装置，能够保证焊缝处于最有利的待焊位置，避免了立焊、仰焊等难以保证焊接质量的焊接操作。从而提升了被焊工件的焊接质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的立体图；
图4为本发明中回转支撑机构的立体图；
图5为本回转支撑机构中齿轮盘和小齿轮啮合的结构示意图；
图6为本发明中协同外部轴机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-3所示，一种多层多道机器人焊接变位机，包括回转支撑机构1以及协同外部轴机构2。
如图4-5所示，所述回转支撑机构包括定位底盘11、第一齿轮盘12、回转支撑机构13、伺服电机14、连接法兰、减速机15、伺服电机过渡板16、小齿轮17；所述伺服电机过渡板通过螺栓安装到所述l型支架上，所述减速机通过螺栓固定到所述伺服电机过渡板的下部，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述小齿轮通过键连接到所述减速机的输出端上，所述第一齿轮盘跟所述小齿轮啮合在一起，所述第一齿轮盘通过键连接到所述回转支撑结构中的转轴上，所述回转支撑机构的套筒部分通过螺栓连接到所述l型转架上，所述转轴位于所述套筒内并通过轴承与其连接，所述定位底盘通过螺栓与所述第一齿轮盘连接；所述齿轮轴防护罩18通过螺栓连接到所述l型转架上。所述伺服电机过渡板上设有四个长孔19。本机构能够通过所述伺服电机过渡板上的长孔来调节所述小齿轮和所述齿轮盘间的啮合间隙量，并通过所述齿轮防护罩放置焊渣飞溅进而影响齿轮间的啮合。
如图6所示，所述协同外部轴机构包括支撑板21、第二齿轮盘22、电机23、主动齿轮24、介轮25、l臂连接轴26以及支架27，所述支撑板固定在所述支架上，所述电机固定在所述支撑板上，所述电机的输出端通过键连接有所述主动齿轮，所述介轮通过轴安装在所述支撑板上并与所述主动齿轮啮合，所述第二齿轮盘套在所述l臂连接轴上并与其配合，所第二齿轮盘与所述介轮啮合，所述l臂连接轴的两端分别安装在所述支架上；第二齿轮盘的侧壁与所述l型转架固定连接。l臂连接轴上固定有线缆固定板28。能够通过微调机构29的调整螺栓来调节各级齿轮啮合的间隙量，利于随时简单方便的调整齿轮间啮合的间隙量，避免因机器运转时产生的振动或其他外界因素导致齿轮间啮合量发生变化导致齿轮摩擦而膨胀和卡死，从而减少了设备维修的成本并提高了设备的使用寿命。并且通过线缆固定板来走线保证线缆不影响整体设备的运行。
所述定位底盘上安装有固定架夹具。
通过本装置进行焊接，通过机器人焊接回转支撑机构进行回转驱动，通过机器人协同外部轴机械装置进行倾斜驱动，使工件焊缝置于水平、船型等最佳位置，从而极大提高了焊接的质量和生产效率，减轻了工人的劳动强度。相较于原始固定式焊接夹具装置，能够保证焊缝处于最有利的待焊位置，避免了立焊、仰焊等难以保证焊接质量的焊接操作。从而提升了被焊工件的焊接质量和生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。