本发明涉及电动执行器技术领域，具体为一种电动执行器用电机压蜗杆装配台。
背景技术：
电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
电动执行器对于电机压蜗杆的装配通常将其置于压装槽内进行压装，但是现有设备中对于电机压蜗杆的压装通常设置为固定式的装置，由于装置较大，移动起来十分不便，而且压装效率较为低下，为此，我们提出一种电动执行器用电机压蜗杆装配台。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动执行器用电机压蜗杆装配台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动执行器用电机压蜗杆装配台，包括工作台、支撑腿、支撑架、顶板、液压缸、自锁轮、第一支撑柱、第一导轨、第一导轨气缸、第二支撑柱、第二导轨、压装头、压装台、置物架、电机、第一固定板、第二固定板、滑杆、丝杆、压装槽、第二导轨气缸、蜗杆压装件、上料机器人和下料机器人，所述工作台的底部四角均固定连接有支撑腿，所述工作台的顶部四角固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有顶板，所述工作台顶部的一端固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定连接有第一导轨，所述第一导轨的侧边连接有第一导轨气缸，所述第一导轨气缸的底部固定连接有上料机器人；
所述工作台顶部位于第一支撑柱的侧边固定安装有置物架，所述工作台顶部的另一端固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部固定连接有第二导轨，且第二导轨与第一导轨垂直设置，所述第二导轨的侧边连接有第二导轨气缸，所述第二导轨气缸的底部固定连接有下料机器人；
所述工作台顶部固定连接有第一固定板和第二固定板，所述丝杆的两端分别与第一固定板和第二固定板的侧边转动连接，所述第一固定板远离丝杆的一侧安装有电机，所述电机的输出轴穿过第一固定板与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧设有压装台，所述压装台的两侧设有水平方向的螺纹孔，所述丝杆与压装台通过螺纹连接，所述顶板的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部穿过顶板与压装头固定连接，且压装头位于丝杆的正上方。
优选的，所述压装台的顶部设有压装槽，所述压装槽内设有蜗杆压装件。
优选的，所述压装台位于丝杆的外侧对称设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆，所述压装台滑动连接在滑杆外侧，所述滑杆的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接。
优选的，所述支撑腿的底部均安装有自锁轮。
优选的，所述置物架的顶部放置有蜗杆压装件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明使用时第一导轨上的第一导轨气缸移动到工作台上置物架的位置，通过上料机器人将置物架上的蜗杆压装件移动到压装台上的压装槽内，然后在液压缸的运作下，通过其活塞杆端部的压装头对压装槽内的工件进行压装配合，电机运动带动丝杆的运动，使压装后的工件运到第二导轨处，再通过下料机器人将压装好的工件移走，实现对电机压蜗杆的装配，摆脱了以往装配效率低的弊端，结构简单，便于使用。
2、本发明通过在支撑腿的底部设置可自由移动和固定的自锁轮，可以实现对整个压装装置的移动，和以往固定式的装置相比结构简单，便于移动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明a放大图结构示意图；
图3为本发明丝杆结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑腿；3、支撑架；4、顶板；5、液压缸；6、自锁轮；7、第一支撑柱；8、第一导轨；9、第一导轨气缸；10、第二支撑柱；11、第二导轨；12、压装头；13、压装台；14、置物架；15、电机；16、第一固定板；17、第二固定板；18、滑杆；19、丝杆；20、压装槽；21、第二导轨气缸；22、蜗杆压装件；23、上料机器人；24、下料机器人。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电动执行器用电机压蜗杆装配台，包括工作台1、支撑腿2、支撑架3、顶板4、液压缸5、自锁轮6、第一支撑柱7、第一导轨8、第一导轨气缸9、第二支撑柱10、第二导轨11、压装头12、压装台13、置物架14、电机15、第一固定板16、第二固定板17、滑杆18、丝杆19、压装槽20、第二导轨气缸21、蜗杆压装件22、上料机器人23和下料机器人24，所述工作台1的底部四角均固定连接有支撑腿2，所述工作台1的顶部四角固定连接有支撑架3，所述支撑架3的顶部固定连接有顶板4，所述工作台1顶部的一端固定连接有第一支撑柱7，所述第一支撑柱7的顶部固定连接有第一导轨8，所述第一导轨8的侧边连接有第一导轨气缸9，所述第一导轨气缸9的底部固定连接有上料机器人23；
工作台1顶部位于第一支撑柱7的侧边固定安装有置物架14，所述工作台1顶部的另一端固定连接有第二支撑柱10，所述第二支撑柱10的顶部固定连接有第二导轨11，且第二导轨11与第一导轨8垂直设置，所述第二导轨11的侧边连接有第二导轨气缸21，所述第二导轨气缸21的底部固定连接有下料机器人24，使用时第一导轨8上的第一导轨气缸9移动到工作台1上置物架14的位置，通过上料机器人23将置物架14上的蜗杆压装件22移动到压装台13上的压装槽20内；
工作台1顶部固定连接有第一固定板16和第二固定板17，所述丝杆19的两端分别与第一固定板16和第二固定板17的侧边转动连接，所述第一固定板16远离丝杆19的一侧安装有电机15，所述电机15的输出轴穿过第一固定板16与丝杆19固定连接，电机15运动带动丝杆19的运动，使压装后的工件运到第二导轨11处，所述丝杆19的外侧设有压装台13，所述压装台13的两侧设有水平方向的螺纹孔，所述丝杆19与压装台13通过螺纹连接，所述顶板4的顶部固定安装有液压缸5，所述液压缸5的活塞杆端部穿过顶板4与压装头12固定连接，且压装头12位于丝杆19的正上方，在液压缸5的运作下，通过其活塞杆端部的压装头12对压装槽20内的工件进行压装配合，通过下料机器人24将压装好的工件移走，通过在支撑腿2的底部设置可自由移动和固定的自锁轮6，可以实现对整个压装装置的移动，和以往固定式的装置相比结构简单，便于移动。
所述压装台13的顶部设有压装槽20，所述压装槽20内设有蜗杆压装件22，便于蜗杆压装件22的压装，所述压装台13位于丝杆19的外侧对称设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆18，所述压装台13滑动连接在滑杆18外侧，所述滑杆18的两端分别与第一固定板16和第二固定板17固定连接，便于固定压装台13的运动方向，所述支撑腿2的底部均安装有自锁轮6，便于固定和移动装置，所述置物架14的顶部放置有蜗杆压装件22，便于上料机器人23对蜗杆压装件22的拿取。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。