本发明涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种水泵活塞架组件装配设备的压装机构及该机构的压装方法。
背景技术：
水泵是水力领域中常见的一种设备，在各种行业和领域都有广泛的应用。水泵的主要功能是将水从低矮处通过内部动力转移到另外的地方。
ro隔膜增压泵包括有活塞架组件，图1示出了一种水泵活塞架组件，图2为该水泵活塞架组件的分解示意图，该水泵活塞架组件包括装配在一起的底座01、轴承02、偏心轴03、轴承挡圈04和螺钉05，底座01包括具有腔室012的安装部011和间隔成型于安装部011外周壁的三个第二连接部013，轴承02安装于腔室012内，偏心轴03安装于轴承02的内侧，轴承挡圈04上间隔成型有三个第一连接部041，每个第一连接部041对应通过一个螺钉05锁紧于底座01的一个第二连接部013上，以将轴承02固定于底座01内。
现有技术中对水泵活塞架组件装配时，一般采用人工装配：
工步一，手工取底座01放到夹具上，再取轴承02，着力点是轴承02的外圈，无法测定轴承02与底座01之间的配合公差；
工步二，取过工步一的产品，放到夹具上，取偏芯轴03压入，着力点是轴承02的内圈，无法测定轴承02与偏芯轴03的配合公差；
工步三，取过工步二的产品，放到定位夹具上，取轴承挡圈04放置到工步二的产品上并找正位置对准孔位，再拧入螺钉05，流转到下道作业工序。
上述三个步骤需三个人来顺序作业完成，且没有部件之间的配合公差检测、压入检测等，凭着员工工作经验来操作，故对工人作业有一定的技能要求。如此人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各部件之间在装配时配合处安装不到位，造成产品的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了水泵活塞架组件的生产成本，降低了企业的生产利润。
因此，提供一种水泵活塞架组件的自动装配装置尤为重要。由上可知，在装配轴承和偏心轴时，该两个部件需要压装，那么提供一种能够压装轴承和偏心轴的压装机构尤为重要。
技术实现要素：
本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单合理、压装效率高的水泵活塞架组件装配设备的压装机构。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够判断压装效果即工件的配合公差的上述压装机构的压装方法。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于水泵活塞架组件装配设备的压装机构，其特征在于：包括压杆、支臂及驱动机构，所述压杆的中部与该支臂转动连接，所述压杆的一端设有用于压装工件的压头，另一端与驱动机构的输出端转动连接并在驱动机构的作用下上下移动。
为防止压头的压装面与轴承的压装面不能很好的匹配，所述压头和驱动机构均通过一球头与压杆相连接，如此若压头发生倾斜的现象，可以进行角度微调以最佳的施加压力于轴承上，即球头起到一定的导正作用。
为方便安装压装机构，所述压装机构还包括固定座，所述支臂和驱动机构均设于固定座上，如此可先将支臂和驱动机构安装于固定座上后，再整体装配于装配平台上。
为防止压头接触轴承时，二者之间在未完全适配好的情况下产生硬干涉，损伤部件，所述压装机构还包括弹性件，所述压头在弹性件的作用下具有弹压在工件上的趋势，弹性件能起到一定的缓冲作用，避免了压头和工件(轴承或偏心轴)之间的硬性冲击。
为对压头相对压杆上下移动的轨迹进行导向，所述弹性件为弹簧并套设于一导向轴上，该导向轴的第一端与压头固定连接，第二端活动穿设于压杆上，且该导向轴的第二端设有能卡抵在压杆上的卡抵块，从而防止压头在移动过程中发生倾斜或偏移，而不能最佳的施加压力于轴承上。
为防止在压装工件时，夹具与转盘之间产生硬干涉，所述固定座上还设有支撑座，该支撑座用于支撑夹具，并位于转盘的下方。
为提高工件的装配精度，所述压头上设有力矩传感器，该力矩传感器与一数据采集器电连接以判断配合公差，如轴承与底座之间的配合公差、轴承与偏心轴之间的配合公差。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种如上述压装机构的压装方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、放置工件，并通过传感器检测工件是否放置到位，传感器将信号传递至控制器，若工件放置到位则进入下一工序；若工件未放置到位，则控制器发出提示直至工件放置到位后进入下一工序；
b、压头在既定压力下施加力于工件上；
c、所述力矩传感器将检测到的参数传递至数据采集器上，经数据采集器收集后发送至控制器判断，若参数在设定值的范围内，则工件之间配合良好，进入下一工序；若参数未在设定值的范围内，则工件之间配合不合格，则控制器给出提示直至该工件压装合格、或直接不再对该压装不合格的工件进行后续操作。
与现有技术相比，本发明的优点：1、本发明的压装机构类似于杠杆的原理，结构简单合理，且涉及部件少、整体体积较小；另外，通过驱动机构最终驱动压头压装轴承或偏心轴，相较于人力压装，省力且能保证较大的压装力，且压装效率高；2、本发明的压装机构设置有具有导正作用的球头，压头和驱动机构均通过该球头与压杆相连接，如此若压头的压装面与轴承(或偏心轴)的压装面未很好的匹配，可以进行角度微调以最佳的施加压力于轴承上，并能避免压头和轴承(或偏心轴)之间产生硬干涉而造成部件损伤；3、本发明的压装机构设置有力矩传感器，并通过数据采集器将接收到的力矩传感器的信号传递至控制器，如此能够判断压装效果；4、本发明的压装机构体积偏平，占用空间较小，适合涉及部件较多的大型设备，能够灵活调节安装位置。
附图说明
图1为背景技术的水泵活塞架组件的结构示意图；
图2为图1的分解示意图；
图3为本发明实施例的压装结构应用于装配设备上的结构示意图；
图4为图3的a处放大图；
图5为图4中的压装机构的结构示意图；
图6为图5的另一方向的结构示意图；
图7为图6的局部剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
为便于理解，本实施例结合应用有该压装机构的水泵活塞架组件装配设备进行说明。
如图3、4所示，本优选实施例的水泵活塞架组件装配设备包括装配平台92和设于装配平台92上的转盘9，转盘9在第五驱动机构带动下能水平旋转，本实施例中，转盘9为凸轮分割器。在转盘9上邻近其边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上均设有用于定位水泵活塞架组件的夹具91，且该多个夹具91随转盘9同步移动。
如图4～7所示，压装机构4包括固定座8、压杆1、支臂2、驱动机构3、用于压装工件的压头4、弹性件6，本实施例的工件指轴承02或偏心轴03，本实施例以压装机构压装轴承02为例，偏心轴03的压装原理同轴承02。
固定座8固定设于装配平台92上，支臂2和驱动机构3均设于固定座8上。支臂2呈竖向设置，且压杆1的中部与该支臂2的顶端转动连接，压杆1的一端设有压头4，另一端与驱动机构3的输出轴31转动连接并在驱动机构3的作用下上下移动，压头4位于对应夹具3的上方，且当压头4与轴承02接触时，压头4在弹性件6的作用下具有弹压在轴承02上的趋势。该压杆1的工作原理类似于杠杆。
本实施例中，弹性件6为弹簧并套设于导向轴7上，该导向轴7的第一端与压头4固定连接，第二端活动穿设于压杆1上，且该导向轴7的第二端设有能卡抵在压杆1上的卡抵块71，弹簧的两端分别抵靠压头4和压杆1。
压头4和驱动机构3均通过一球头5与压杆1相连接，如此若压头4未刚好匹配的对准轴承02进行压装，比如压头4发生倾斜的情况，压头4与压杆1之间、压杆1与驱动机构3之间的角度都可以进行微调，以防止压头4和轴承02之间产生硬干涉而损伤部件。该球头5类似于万向节的原理。
另外，固定座8上还设有用于支撑夹具91的支撑座81，该支撑座81位于转盘2的下方，对夹具91起保护作用，并且压头4的压力最终传递至支撑座81上，而避免将力传递至转盘2上导致转盘2变形和振动，有效保护转盘2。
为保证轴承02与底座01之间装配良好，压头4上设有力矩传感器，该力矩传感器与一数据采集器93电连接以判断轴承02和底座01之间的配合公差，其中数据采集器93设于装配平台92上。
上述压装机构的压装方法为：
a、放置轴承02至底座01内侧，并通过传感器检测工件是否放置到位，传感器将信号传递至控制器，若轴承02放置到位则进入下一工序；若轴承02未放置到位，则控制器发出提示直至轴承02放置到位后进入下一工序；
b、压头4在既定压力下施加力于轴承02上；
c、力矩传感器将检测到的参数传递至数据采集器93上，经数据采集器93收集后发送至控制器判断，若参数在设定值(轴承压入底座力：0.35～0.5kn)的范围内，则轴承02与底座01之间配合良好(即配合公差合格)，进入下一工序；若参数未在设定值的范围内，则轴承02与底座01之间配合不合格，则控制器给出提示直至轴承02压装合格、或直接不再对该压装不合格的工件进行后续操作。
本实施例中，控制器为可编程逻辑控制器plc。