本发明涉及输出齿轮安装台技术领域，具体为一种电动执行器输出齿轮安装台。
背景技术：
一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(part-turn)、多回转(multi-turn)及直行程(linear)三种驱动方式。
而电动执行器输出齿轮的装配大多采用人工装配，工作效率低，浪费人力物力；而现有的装配机器精准度低，夹取装置不稳定，为此，我们提出一种电动执行器输出齿轮安装台。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动执行器输出齿轮安装台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动执行器输出齿轮安装台，包括底板、固定架、装配台、固定杆、第一固定板、第二固定板、推杆电机、转杆和夹紧装置，所述底板上表面固定有固定架，所述固定架顶端固定有装配台，所述装配台上表面对称固定有固定杆，所述装配台上表面的两个固定杆靠近装配台的一端滑动连接有第一固定板，所述装配台上的两个固定杆远离第一固定板的一端固定有第二固定板，所述第二固定板上表面固定有推杆电机，所述推杆电机输出端穿过第二固定板固定有转杆，所述转杆远离推杆电机的一端通过轴承与第一固定板转动连接，所述第一固定板下表面固定有夹紧装置。
优选的，所述夹紧装置包括外壳、液压缸、滑板、第一滑块、固定块、第二滑块、凸块、第一滑杆、第二滑杆和夹紧杆，所述第一固定板下表面固定有外壳，所述外壳顶部内壁固定有液压缸，所述液压缸远离外壳顶部内壁的一端固定有滑板，且滑板与外壳内壁滑动连接，所述滑板下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁对称设置有第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述外壳底部固定有固定块，所述固定块内部开设有第一滑道，所述第一滑道内壁对称滑动连接有第二滑块，所述固定块上表面开设有第二滑道，且第二滑道与第一滑道连通，所述第一滑槽内的两个第二滑块上表面均固定有凸块，且凸块正对第一滑块设置，所述第二滑块上的两个凸块分别通过铰链转动连接有第一滑杆和第二滑杆，且第一滑杆与第二滑杆交叉设置，所述第一滑杆中段和第二滑杆中段通过销转动连接，所述第一滑杆和第二滑杆远离凸块的一端通过铰链分别与滑板上的两个第一滑块转动连接，所述固定块下表面开设有第三滑道，且第三滑道与第一滑道连通，所述第二滑块底部一端均固定有夹紧杆，且夹紧杆靠近第二滑块的一端与第三滑道滑动连接。
优选的，所述夹紧杆为s型杆。
优选的，所述夹紧杆远离第二滑块的一端设置有斜截面。
优选的，所述夹紧杆远离第二滑块的一端外侧固定有摩擦垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明第一固定板与固定杆滑动连接，使第一固定板可以上下滑动，推杆电机转动，带动第一转杆升降，从而使第一固定板上下移动，使固定在第一固定板上的夹紧装置上下移动，第一滑块与滑板滑动连接，而凸块与第二滑块固定连接，液压缸工作，使滑板在外壳内壁滑动，从而使第二滑块在第一滑道内壁滑动，从而使夹紧杆可以夹取齿轮，实现了输出齿轮的自动夹取安装。
2、本发明第一固定板和第二固定板与固定杆相配合，增加稳定性，摩擦垫增加夹紧杆在夹取的过程中摩擦力，使夹紧装置稳定夹取输出齿轮。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明夹紧装置解剖结构示意图；
图4为本发明第一滑道解剖结构示意图。
图中：1、底板；2、固定架；3、装配台；4、固定杆；5、第一固定板；6、第二固定板；7、推杆电机；8、转杆；9、夹紧装置；10、外壳；11、液压缸；12、滑板；13、第一滑槽；14、第一滑块；15、固定块；16、第一滑道；17、第二滑块；18、第二滑道；19、凸块；20、第一滑杆；21、第二滑杆；22、第三滑道；23、夹紧杆；24、摩擦垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电动执行器输出齿轮安装台，包括底板1、固定架2、装配台3、固定杆4、第一固定板5、第二固定板6、推杆电机7、转杆8和夹紧装置9，所述底板1上表面固定有固定架2，所述固定架2顶端固定有装配台3，所述装配台3上表面对称固定有固定杆4，所述装配台3上表面的两个固定杆4靠近装配台3的一端滑动连接有第一固定板5，所述装配台3上的两个固定杆4远离第一固定板5的一端固定有第二固定板6，所述第二固定板6上表面固定有推杆电机7，所述推杆电机7输出端穿过第二固定板6固定有转杆8，所述转杆8远离推杆电机7的一端通过轴承与第一固定板5转动连接，所述第一固定板5下表面固定有夹紧装置9，使机器实现自动夹取的功能。
所述夹紧装置9包括外壳10、液压缸11、滑板12、第一滑块14、固定块15、第二滑块17、凸块19、第一滑杆20、第二滑杆21、和夹紧杆23，所述第一固定板5下表面固定有外壳10，所述外壳10顶部内壁固定有液压缸11，所述液压缸11远离外壳10顶部内壁的一端固定有滑板12，且滑板12与外壳10内壁滑动连接，所述滑板12下表面开设有第一滑槽13，所述第一滑槽13内壁对称设置有第一滑块14，且第一滑块14与第一滑槽13滑动连接，当滑板12上下滑动时，第一滑块14滑动，可以调整滑板12与固定块15之间的距离，所述外壳10底部固定有固定块15，所述固定块15内部开设有第一滑道16，所述第一滑道16内壁对称滑动连接有第二滑块17，第二滑块17滑动，使固定在其上的夹紧杆23滑动，从而实现夹取的功能，所述固定块15上表面开设有第二滑道18，且第二滑道18与第一滑道16连通，所述第一滑槽13内的两个第二滑块17上表面均固定有凸块19，且凸块19正对第一滑块14设置，所述第二滑块17上的两个凸块19分别通过铰链转动连接有第一滑杆20和第二滑杆21，且第一滑杆20与第二滑杆21交叉设置，所述第一滑杆20中段和第二滑杆21中段通过销转动连接，所述第一滑杆20和第二滑杆21远离凸块19的一端通过铰链分别与滑板12上的两个第一滑块14转动连接，第一滑杆20和第二滑杆21相配合，使第一滑块14在滑动时，可以带动第二滑块17滑动，所述固定块15下表面开设有第三滑道22，且第三滑道22与第一滑道16连通，所述第二滑块17底部一端均固定有夹紧杆23，且夹紧杆23靠近第二滑块17的一端与第三滑道22滑动连接。
本结构中，夹紧杆23为s型杆，使夹紧杆23可以伸入到齿轮中心，夹紧杆23远离第二滑块17的一端设置有斜截面，便于夹紧杆23更容易夹取齿轮，夹紧杆23远离第二滑块17的一端外侧固定有摩擦垫24，增大夹紧杆23与齿轮的摩擦力，便于夹紧杆23夹取齿轮。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。