本发明涉及插装轴用挡圈的安装，具体地，涉及挡圈压装机的装料方法。
背景技术：
目前，一般是通过人工给插装轴安装挡圈，或者部分功能利用机械来完成，进而在操作人员与机械交互的过程中会存在一定的安全隐患，另外不可避免地，人工操作也会存在一定的误差，自动化程度低。
因此，提供一种能够实现自动化安装挡圈，降低人工操作误差的挡圈压装机的装料方法是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种挡圈压装机的装料方法，该装料方法能够实现挡圈安装的自动化，降低人为操作误差，避免人为操作的安全隐患。
为了实现上述目的，本发明提供了一种挡圈压装机的装料方法，所述装料方法包括以下步骤：
1)、将挡圈通过挡圈压装机的出料机构出料；
2)、启动挡圈压装机的移动机构，以使得移动机构的夹持单元能够将设置在出料机构上的挡圈夹持住；
3)、启动挡圈压装机的升降机构，以使得待安装轴能够与待装固定座相配合；
4)，将挡圈插入到待安装轴上；
所述挡圈压装机包括出料机构、移动机构和升降机构；所述出料机构包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸、推料单元、挡圈导向条和双射光电传感器；所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架和所述第四支撑架都安装在所述底座上，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第三支撑架靠近所述第二支撑架设置；所述双射光电传感器通过出料单元安装在所述第四支撑架上；所述推料气缸安装在所述第一支撑架上，所述第二支撑架上安装有滑轨，所述推料单元滑动连接在所述滑轨上，且所述推料气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料单元上以使得当所述推料气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动所述推料单元沿所述滑轨滑动，所述挡圈导向条安装在所述第四支撑架上，多个挡圈沿所述挡圈导向条的长度方向活动套接在所述挡圈导向条上；所述第二支撑架靠近所述第三支撑架的一端安装有挡圈过渡单元，所述挡圈过渡单元上设置有与所述挡圈相配合的通孔，且所述挡圈导向条朝向所述通孔，且所述挡圈过渡单元上还设置有与所述挡圈相配合的间隙，以使得当所述挡圈通过通孔落入至所述挡圈过渡单元内部时，所述推料单元能够将所述挡圈沿所述间隙推入至所述出料单元；
所述移动机构包括多个导轨、多个滑动气缸、支撑板、横滑轨、固定气缸、夹持单元和固定块；所述固定块和多个所述导轨安装在所述底座上，多个所述导轨所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸分别一一对应地安装在多个所述导轨上，所述滑动气缸的伸缩杆固接在所述固定块上，以使得当所述滑动气缸的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸能够沿所述导轨滑动；且多个所述滑动气缸还安装在竖直设置的支撑板上，所述横滑轨安装在所述支撑板上，且所述横滑轨所在长度方向上的直线垂直于所述导轨所在长度方向上的直线，所述夹持单元包括夹持块、夹持柄和夹持件，所述夹持块滑动连接在所述横滑轨上，且所述夹持块上设置有与所述夹持柄相配合的夹持槽，所述夹持柄与所述夹持槽相配合，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸固定安装在所述横滑轨上，且所述固定气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块上，以使得当所述固定气缸的伸缩杆伸缩时，所述夹持单元能够沿所述横滑轨滑动；
所述升降机构包括两个导向柱、滚珠丝杠、中间支撑块、顶部支撑块、升降电机和待装固定座；两个所述导向柱和所述滚珠丝杠都竖直安装在所述底座上，所述中间支撑块和所述顶部支撑块都活动套接在两个所述导向柱和所述滚珠丝杠上，所述升降电机固接在所述顶部支撑块上，且所述升降电机的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杠上，以使得当所述升降电机的驱动轴转动时，所述中间支撑块能够沿两个所述导向柱的长度方向上运动，待安装轴通过弹簧安装在所述中间支撑块上，所述待安装固定座设置在所述待安装轴的正下方，以使得当所述中间支撑块向下运动时，所述待安装轴能够与所述待装固定座相配合。
优选地，在步骤1)中，将多个挡圈依次活动套接在挡圈导向条上，并将挡圈导向条上的最底端的挡圈所在高度设置与推料单元的顶端的高度位置相同，然后再启动推料气缸，将挡圈推出至出料单元上。
优选地，在步骤2)中，先启动多个滑动气缸以使得夹持单元能够沿多个导轨滑动，再启动固定气缸，以使得夹持单元能够沿横滑轨滑动，然后再将夹持单元的位置进行微调以使得所述夹持单元能够夹持住挡圈。
优选地，所述推料单元包括可拆卸地连接在所述推料气缸上的推料块和固接在所述推料块上的推料件，所述推料块滑动连接在滑轨上，所述推料件远离所述推料块的一端设置为刀口状，所述推料件的刀尖朝向设置在所述挡圈导向条的底端的挡圈。
优选地，多个所述导轨的数量设置为2个，相应地，多个所述滑动气缸的数量设置为2个。
优选地，多个所述导轨与多个所述滑动气缸之间设置有过渡滑板，多个所述滑动气缸可拆卸地连接在所述过渡滑板上，且所述过渡滑板上设置有多个与多个所述导轨一一相配合的导槽，以使得当所述过渡滑板沿多个所述导轨滑动时，多个所述滑动气缸能够跟随所述过渡滑板运动。
优选地，所述横滑轨包括安装在所述支撑板上的横滑条和固接在所述横滑条上的横滑槽，且所述横滑条所在长度方向上的直线平行于所述横滑槽所在长度方向上的直线，所述横滑槽沿所述横条的一端延伸至另一端，所述横滑槽的槽口设置为竖直向上。
根据上述技术方案，本发明提供的挡圈压装机的装料方法主要包括以下步骤：1)、将挡圈通过挡圈压装机的出料机构出料；2)、启动挡圈压装机的移动机构，以使得移动机构的夹持单元能够将设置在出料机构上的挡圈夹持住；3)、启动挡圈压装机的升降机构，以使得待安装轴能够与待装固定座相配合；4)，将挡圈插入到待安装轴上。这样，挡圈通过出料机构出料，移动机构将挡圈夹持住移动至待装固定座的位置，当升降电机的驱动轴转动时，带动滚珠丝杠转动，进而使得待安装轴与待装固定座相配合，通过再将挡圈插入到待安装轴上。本发明中，挡圈沿设定轨道有序运动，能够有效的插入到待安装轴上，实现了自动化流程替代人工操作，降低人为操作误差，避免了操作人员在人机交互中存在的安全隐患。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的挡圈压装机的结构示意图。
附图标记说明
1、底座2、推料气缸
3、推料单元4、出料单元
5、滑动气缸6、支撑板
7、过渡滑板8、导轨
9、固定气缸10、横滑轨
11、夹持单元12、固定块
13、挡圈导向条14、升降电机
15、滚珠丝杠16、导向柱
17、中间支撑块18、待安装轴
19、待装固定座20、顶部支撑块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种挡圈压装机的装料方法，所述装料方法包括以下步骤：
1)、将挡圈通过挡圈压装机的出料机构出料；
2)、启动挡圈压装机的移动机构，以使得移动机构的夹持单元11能够将设置在出料机构上的挡圈夹持住；
3)、启动挡圈压装机的升降机构，以使得待安装轴18能够与待装固定座19相配合；
4)，将挡圈插入到待安装轴18上；
如图1所示，所述挡圈压装机包括出料机构、移动机构和升降机构；所述出料机构包括底座1、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸2、推料单元3、挡圈导向条13和双射光电传感器；所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架和所述第四支撑架都安装在所述底座1上，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第三支撑架靠近所述第二支撑架设置；所述双射光电传感器通过出料单元4安装在所述第四支撑架上；所述推料气缸2安装在所述第一支撑架上，所述第二支撑架上安装有滑轨，所述推料单元3滑动连接在所述滑轨上，且所述推料气缸2的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料单元3上以使得当所述推料气缸2的伸缩杆伸缩时，能够带动所述推料单元3沿所述滑轨滑动，所述挡圈导向条13安装在所述第四支撑架上，多个挡圈沿所述挡圈导向条13的长度方向活动套接在所述挡圈导向条13上；所述第二支撑架靠近所述第三支撑架的一端安装有挡圈过渡单元，所述挡圈过渡单元上设置有与所述挡圈相配合的通孔，且所述挡圈导向条13朝向所述通孔，且所述挡圈过渡单元上还设置有与所述挡圈相配合的间隙，以使得当所述挡圈通过通孔落入至所述挡圈过渡单元内部时，所述推料单元3能够将所述挡圈沿所述间隙推入至所述出料单元4；
所述移动机构包括多个导轨8、多个滑动气缸5、支撑板6、横滑轨10、固定气缸9、夹持单元11和固定块12；所述固定块12和多个所述导轨8安装在所述底座1上，多个所述导轨8所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸5分别一一对应地安装在多个所述导轨8上，所述滑动气缸5的伸缩杆固接在所述固定块12上，以使得当所述滑动气缸5的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸5能够沿所述导轨8滑动；且多个所述滑动气缸5还安装在竖直设置的支撑板6上，所述横滑轨10安装在所述支撑板6上，且所述横滑轨10所在长度方向上的直线垂直于所述导轨8所在长度方向上的直线，所述夹持单元11包括夹持块、夹持柄和夹持件，所述夹持块滑动连接在所述横滑轨10上，且所述夹持块上设置有与所述夹持柄相配合的夹持槽，所述夹持柄与所述夹持槽相配合，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸9固定安装在所述横滑轨10上，且所述固定气缸9的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块上，以使得当所述固定气缸9的伸缩杆伸缩时，所述夹持单元11能够沿所述横滑轨10滑动；
所述升降机构包括两个导向柱16、滚珠丝杠15、中间支撑块17、顶部支撑块20、升降电机14和待装固定座19；两个所述导向柱16和所述滚珠丝杠15都竖直安装在所述底座1上，所述中间支撑块17和所述顶部支撑块20都活动套接在两个所述导向柱16和所述滚珠丝杠15上，所述升降电机14固接在所述顶部支撑块20上，且所述升降电机14的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杠15上，以使得当所述升降电机14的驱动轴转动时，所述中间支撑块17能够沿两个所述导向柱16的长度方向上运动，待安装轴18通过弹簧安装在所述中间支撑块17上，所述待安装固定座设置在所述待安装轴18的正下方，以使得当所述中间支撑块17向下运动时，所述待安装轴18能够与所述待装固定座19相配合。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化安装挡圈的装料方法。该装料方法主要包括以下步骤：1)、将挡圈通过挡圈压装机的出料机构出料；2)、启动挡圈压装机的移动机构，以使得移动机构的夹持单元11能够将设置在出料机构上的挡圈夹持住；3)、启动挡圈压装机的升降机构，以使得待安装轴18能够与待装固定座19相配合；4)，将挡圈插入到待安装轴18上。这样，挡圈通过出料机构出料，移动机构将挡圈夹持住移动至待装固定座19的位置，当升降电机14的驱动轴转动时，带动滚珠丝杠15转动，进而使得待安装轴18与待装固定座19相配合，通过再将挡圈插入到待安装轴18上。本发明中，挡圈沿设定轨道有序运动，能够有效的插入到待安装轴18上，实现了自动化流程替代人工操作，降低人为操作误差，避免了操作人员在人机交互中存在的安全隐患。
在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤1)中，将多个挡圈依次活动套接在挡圈导向条13上，并将挡圈导向条13上的最底端的挡圈所在高度设置与推料单元3的顶端的高度位置相同，然后再启动推料气缸2，将挡圈推出至出料单元4上。优选情况下，在步骤2)中，先启动多个滑动气缸5以使得夹持单元11能够沿多个导轨8滑动，再启动固定气缸9，以使得夹持单元11能够沿横滑轨10滑动，然后再将夹持单元11的位置进行微调以使得所述夹持单元11能够夹持住挡圈。进而实现在出料过程和运料过程中都不需要人工操作，自动化程度高。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述推料单元3包括可拆卸地连接在所述推料气缸2上的推料块和固接在所述推料块上的推料件，所述推料块滑动连接在滑轨上，所述推料件远离所述推料块的一端设置为刀口状，所述推料件的刀尖朝向设置在所述挡圈导向条13的底端的挡圈。这样，将推料件的一端设置为刀口状，并且刀尖朝向挡圈导向条13的最底端的一个挡圈，这是为了更为顺利的将挡圈导向条13的最底端的一个挡圈通过挡圈过渡单元推出至出料单元4中，这里，推料件的刀尖的厚度可以设置与挡圈的厚度相同，或者大于挡圈的厚度，推料件的刀尖的沿竖直方向的顶端所在的水平线的高度应于挡圈沿竖直方向的顶端所在的水平线在同一直线上，以使得更为方便的将挡圈推出至出料单元4中。
在本发明的一种优选的实施方式中，多个所述导轨8的数量设置为2个，相应地，多个所述滑动气缸5的数量设置为2个。这样，在保证正常工作的情况下，使得整个装置不显得累赘，即增加美观度，多个导轨8和多个滑动气缸5的数量都设置为2个。
在本发明的一种优选的实施方式中，多个所述导轨8与多个所述滑动气缸5之间设置有过渡滑板7，多个所述滑动气缸5可拆卸地连接在所述过渡滑板7上，且所述过渡滑板7上设置有多个与多个所述导轨8一一相配合的导槽，以使得当所述过渡滑板7沿多个所述导轨8滑动时，多个所述滑动气缸5能够跟随所述过渡滑板7运动。这是为了进一步的保证多个滑动气缸5在滑动过程中的稳定性，保持夹持单元11在夹持挡圈移动位置的过程中保持稳定。
另外，所述横滑轨10包括安装在所述支撑板6上的横滑条和固接在所述横滑条上的横滑槽，且所述横滑条所在长度方向上的直线平行于所述横滑槽所在长度方向上的直线，所述横滑槽沿所述横条的一端延伸至另一端，所述横滑槽的槽口设置为竖直向上。为了保持夹持单元11在沿导轨8滑动的过程中不会脱落，保证送料工作的有序进行。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。