本发明涉及一种线束自动组装加工设备,具体涉及一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统。
背景技术
线束加工组装通常需要先将成卷的线束按一定长度进行裁切，然后对裁切以后的线束一端端部进行加工组装，装上螺母连接器，然后将组装完成的线束绕成一小圈，并用捆绑带进行捆绑，最后送入后续包装。
线束一端端部的加工组装通常又包括套圈、剥皮、焊针、铆压连接器等系列动作，因此线束加工组装过程是相当复杂繁琐。
虽然、进料裁切、绕圈捆绑、剥皮等都已有专门的加工设备去完成，但是这些设备无法实现有效衔接，需要人工操作来实施，因此线束加工组装无法实现全自动生产，不仅工作效率低，而且人工劳动强度高。
特别是线束的焊针动作，需要将铜针通过锡焊在线束端部，目前并没有特有的设备实现自动焊针，都是由人工进行做作业，工作效率低下，人工成本也高，同时无法实现自动焊针，就无法实现线束加工组装的全自动作业，因此必须要研发出一种线束自动焊针系统。
技术实现要素：
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，用于实现全自动线束加工组装生产线中的自动焊针动作。
本发明所采用的技术方案：一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，包括机架，所述机架上设有圆形工作台、送针机构、送锡机构、锡焊动作机构；所述圆形工作台可旋转设置，所述圆形工作台上周向均匀设置若干载具，所述载具中心设有用于固定放置铜针的定位孔；所述送针机构、送锡机构、锡焊动作机构设置在圆形工作台外圈，并与圆形工作台上的载具对应设置。
所述送针机构包括振动盘、送针夹持器，以及驱动送针夹持器做上下和水平直线动作的第一驱动单元。
所述振动盘并列设置3组。
所述送锡机构包括从上之下依次布置的放料盘、与载具对应的锡丝垂直导向组件、锡丝裁切组件。
所述锡丝裁切组件下方还设有铜针定位夹持器。
所述锡焊动作机构包括用于抓取线束进行焊接的锡焊动作组件、用于线束端部定位导向的定位导向动作组件、用于铜针加热完成锡焊的锡丝加热动作组件。
所述锡焊动作组件包括线束夹持器、驱使线束夹持器垂直翻转的第二驱动单元以及驱使第二驱动单元做上下和水平直线动作的第三驱动单元。
所述锡焊动作组件还包括托盘，所述托盘位于线束夹持器的一侧，并固定安装在第三驱动单元上。
所述定位导向动作组件包括两个活动设置的定位块，以及驱使定位块收拢或分离的第四驱动单元，两个定位块能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔，所述导向孔能与载具的定位孔相对应。
所述锡丝加热动作组件包括两个活动设置的加热块、驱使加热块收拢或分离的第五驱动单元，以及驱使所述第五驱动单元做水平直线动作的第六驱动单元。
本发明的有益效果是：采用以上方案，可实现线束端部的自动锡焊动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。
附图说明
图1为本发明实施例全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统的结构示意图。
图2为本发明实施例圆形工作台的结构示意图。
图3为本发明实施例送针机构的结构示意图。
图4为本发明实施例送锡机构的结构示意图。
图5为本发明实施例锡焊动作机构的结构示意图。
图6为本发明实施例锡焊动作组件的结构示意图。
图7为本发明实施例定位导向动作组件的结构示意图。
图8为本发明实施例锡丝加热动作组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1所示，一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，包括机架，所述机架上设有圆形工作台1、送针机构2、送锡机构3、锡焊动作机构4。
如图2所示，所述圆形工作台1可旋转设置，所述圆形工作台1上周向均匀设置若干载具11，所述载具11中心设有用于固定放置铜针的定位孔111，所述送针机构2、送锡机构3、锡焊动作机构4设置在圆形工作台1外圈，并分别与圆形工作台1上的载具11对应设置。
通过圆形工作台1旋转，依次完成载具11上铜针的送料、送锡、锡焊动工作，实现自动化作业，大大提高工作效率。
如图3所示，所述送针机构2包括振动盘21、送针夹持器22，以及驱动送针夹持器22做上下和水平直线动作的第一驱动单元23，振动盘21能带动铜针依次排列送出，然后通过送针夹持器22夹住铜针，送针夹持器22能通过第一驱动单元23实现上下和水平方向的直线动作，从而能够将铜针准确地插入载具11的定位孔111中，实现送针动作。
进一步的，所述振动盘21并列设置3组，每组规格均不同，适用于不同规格铜针的输送，从而实现多种不同规格线束的加工动作。
如图4所示，所述送锡机构3包括从上之下依次布置的放料盘31、与载具11对应的锡丝垂直导向组件32、锡丝裁切组件33，当载有铜针的载具11通过圆形工作台1旋转移动至送锡机构3下方时，通过放料盘31放料、锡丝垂直导向组件32导向，能够将锡丝垂直送入铜针中，当送入一定长度的锡丝后，由锡丝裁切组件33切断，实现送锡动作。
其中，所述锡丝垂直导向组件32为固定设置并垂直导向的过锡孔，锡丝穿过过锡孔达到定位导向的效果。
进一步的，所述锡丝裁切组件33下方还设有铜针定位夹持器34，送锡过程中，能够通过铜针定位夹持器34夹紧铜针，以确保铜针保持固定，并位置在一个最佳位置，方便锡丝能够准确地进入铜针内。
如图5-8所示，所述锡焊动作机构4包括用于抓取线束进行焊接的锡焊动作组件41、用于线束端部定位导向的定位导向动作组件42、用于铜针加热完成锡焊的锡丝加热动作组件43，三者共同配合，完成锡焊。
如图6所示，所述锡焊动作组件41包括线束夹持器411、驱使线束夹持器411垂直翻转的第二驱动单元412以及驱使第二驱动单元412做上下和水平直线动作的第三驱动单元413，线束夹持器411能够夹持线束的端部，通过第二驱动单元412能够实现90°翻转，能够使得线束端部朝下，通过第三驱动单元413能够实现整体的上下和水平直线动作，便于线束夹持器411抓取线束并驱使线束端部与铜针配合锡焊。
进一步的，所述锡焊动作组件41还包括托盘414，所述托盘414位于线束夹持器411的一侧，并固定安装在第二驱动单元412上，所述托盘用于支撑线束除端部外的其他部位，使得锡焊动作工程中，线束整体上能够同步实现上下或水平动作，确保工作的稳定性能。
如图7所示，所述定位导向动作组件42包括两个活动设置的定位块421，以及驱使定位块421收拢或分离的第四驱动单元422，两个定位块421能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔4211，所述导向孔4211能与载具11的定位孔111相对应，当锡焊动作组件41工作时，定位块421收拢，使得线束端部只能通过导向孔4211与铜针配合，导向孔4211的漏斗状结构进一步确保线束端部与铜针的准确配合，当完成焊针动作后，定位块421再分离开来，避免对圆形工作台的旋转动作产生干涉。
如图8所示，所述锡丝加热动作组件43包括两个活动设置的加热块431、驱使加热块431收拢或分离的第五驱动单元432，以及驱使所述第五驱动单元432做水平直线动作的第六驱动单元433，通过加热块431能够夹紧铜针并加热，使得锡丝融化实现锡焊工作。
另外需要说明书的是，上述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元、圆形工作台、各个夹持器的各个动作均为现有常规手段，直线动作采用电机与丝杆的配合或者气缸直接驱动，旋转动作可采用电机驱动，均为现有常规设计，因此并没有对其结构做详细描述。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。