专利名称：线束生产流水线的工作台锁合机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种线束生产流水线，更具体地说涉及一种线束 生产流水线的工作台锁合机构。
背景技术：
现有的汽车制造行业中的线束生产流水线，其工作台翻转装置只
能将工作台翻转180度，因此工作台从环形轨道的第一条直线形轨道 移动到第二条直线形轨道后，工作台还是同一个工作面朝向工作人员 (环形轨道外)，即工作台的用于加工的工作面始终保持不变，工作人 员无法对工作台的另外一工作面进行加工，因此工作人员如果想对工 作台的另外一个工作面进行加工，就只有将工作台拆卸下来重新安装， 非常不方便，降低了生产效率，无法适应汽车制造行业的自动化生产 的要求。
如中国专利文献CN200967508 "两面横向移动翻转式流水线"所 公开的一种用在汽车制造行业中的两面横向移动翻转式流水线，由封 闭的回转线，多个顺序排列在回转线上的运行台车，传动装置和控制 系统等组成。其封闭的回转线由对称的两条直线形轨道和两个分别位 于两条直线形轨道两端的横向移动装置组成。运行台车在两端部横向 移动的同时，其上铰接的平板式工作台沿翻转轨道翻转，并可通过对 应的触开式机械锁固定。但是其近似"S"形的翻转轨道，只能将工作 台翻转180度，工作人员无法对工作台的另外一个工作面进行加工， 如果需要对工作台的两个工作面进行加工，就必须将工作台拆卸下来 重新安装，非常不方便，大幅降低了生产效率。
为此，申请人对现有其近似"S"形的翻转轨道进行了改进，通过 选择不同的翻转路径，工作台翻转后，可以让工作台同一个工作面朝 向环形轨道外，也可以让工作台的另一个工作面朝向环形轨道，参见图4。
但是现有的线束生产流水线，其工作台锁合机构都是单向锁合 的，因此如果仅仅对翻转轨道进行改进，当工作台翻转后，工作台另 一个工作面朝向环形轨道外，现有的工作台锁合机构无法锁住工作 台。
发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种线束生产流 水线的工作台锁合机构，当工作台翻转后工作台另一个工作面朝向环 形轨道外时，工作台锁合机构能锁住工作台，采用的技术方案如下
本实用新型的线束生产流水线的工作台锁合机构，包括工作台、 台车、支撑架、两个锁合装置和至少一个被锁件， 一个被锁件固定在 工作台的底端，两个锁合装置分别固定在台车的两端，支撑架固定在 台车上，工作台中部铰接支撑架顶端，其特征在于所述被锁件开有 锁合槽，锁合装置包括中空套筒、弹簧、固定座、可伸入锁合槽的伸 縮锁头和控制机构，中空套筒下端固定在固定座上，中空套筒的侧壁 上开有滑动槽，伸縮锁头、弹簧均位于中空套筒内，弹簧一端抵住固 定座，另一端顶住伸縮锁头下端，控制机构设在固定座上，控制机构 的动作端伸入滑动槽内，并且动作端与伸縮锁头铰接。
当台车经过开锁凸块时，开锁凸块触动控制机构，使控制机构带 动伸縮锁头沿着滑动槽向着中空套筒下方运动，伸縮锁头的顶端就縮 入中空套筒内，锁合机构处于开启状态，台车通过横向移动装置从一 条直线形轨道向另一条直线形轨道运动，工作台翻转；当台车运动到 回转线的另一条直线形轨道上并且工作台完成翻转时，工作台下端的 被锁件推开另一个锁合装置的伸縮锁头，当锁合槽位于伸縮锁头上方 时伸縮锁头失去阻力，在弹簧的作用下插入锁合槽内，从而锁住工作 台°
所述控制机构包括曲柄、连杆、触杆，曲柄的动作端伸入滑动槽 内，并且动作端与伸縮锁头铰接，曲柄的中部铰接中空套筒的外侧壁，曲柄的后端铰接连杆前端，连杆的后端铰接触杆的上端，触杆的中部 铰接固定座。
为了减少开锁凸块与触杆的下端之间碰撞导致两者的磨损，所述 控制机构还包括接触滚轮，接触滚轮可转动的固定在触杆的下端。这 样，接触滚轮与开锁凸块接触时，接触滚轮可以滚动，因此能够有效 的减少开锁凸块及接触滚轮的磨损。
一种较好的方案，所述被锁件的数目为两个，并且两个被锁件分 别安装在工作台的顶端和底端。这样，工作台翻转后，既可以让工作 台的另一个工作面朝向环形轨道外，也可以让工作台的同一工作面朝 向环形轨道外，被锁件都能够被一个锁合装置锁住。
为了便于工作台推开伸縮锁头，减少伸縮锁头的磨损，所述被锁 件的两端均设有过渡接触面，两个过渡接触面分别连接工作台的两个 工作面。过渡接触面的作用是使得工作台与伸縮锁头的接触保持连续 性，尽可能减少工作台对伸縮锁头冲击。
一种方案，所述过渡接触面为平面，过渡接触面与被锁件的夹角
大于90度并且小于180度。也就是说，过渡接触面与被锁件的夹角 为钝角，这样工作台对伸縮锁头冲击较小。
另一种方案，所述过渡接触面为曲面，这样伸縮锁头可以沿着工 作台的表面到过渡接触面的表面，再到被锁件的表面滑动，更有效的 减少工作台对伸縮锁头冲击。
为了便于工作台与伸縮锁头接触时，进一步减少伸縮锁头的磨 损，所述锁合装置还包括滚轮，滚轮可转动的固定在伸縮锁头的前端。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，当工作台翻转后工作台 另一个工作面朝向环形轨道外时，工作台锁合机构能锁住工作台；如 果工作台的顶端和底端均设有被锁件，则工作台翻转后，不论工作台 的另一个工作面朝向环形轨道外，还是工作台的同一工作面朝向环形 轨道外，被锁件都能够被一个锁合装置锁住，因此能够适用于翻转轨 道改进后的线束生产流水线。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图2是图1所示优选实施例被锁件与锁合装置的配合状态示意
图3是图1所示优选实施例被锁件与锁合装置的零件分解图； 图4是图1所示优选实施例的使用状态示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本优选实施例中的线束生产流水线的工作台锁合 机构，包括工作台4、台车5、支撑架IO、两个锁合装置2和两个被 锁件1， 一个被锁件1固定在工作台4的底端， 一个被锁件1固定在 工作台4的顶端，两个锁合装置分别固定在台车5的两端，支撑架 10固定在台车5上，工作台4中部铰接支撑架10顶端。所述被锁件 1开有锁合槽101。锁合装置2包括中空套筒204、弹簧203、固定座 209、可伸入锁合槽的伸縮锁头202、滚轮201和控制机构，中空套 筒下端固定在固定座209上，中空套筒204的侧壁上开有滑动槽2041 ， 伸縮锁头202、弹簧203均位于中空套筒204内，弹簧203 —端抵住 固定座209，另一端顶住伸縮锁头202下端，控制机构设在固定座209 上，滚轮201可转动的固定在伸縮锁头202的前端。
所述控制机构包括曲柄205、连杆206、触杆207、接触滚轮208， 曲柄205的动作端伸入滑动槽2041内，并且动作端通过连接件210 与伸縮锁头202铰接，曲柄205的中部通过连接件210铰接中空套筒 204的外侧壁，曲柄205的后端通过连接件210铰接连杆206前端， 连杆206的后端通过连接件210铰接触杆207的上端，触杆207的中 部铰接固定座209，接触滚轮208可转动的固定在触杆207的下端。
所述被锁件1的两端均设有过渡接触面3，两个过渡接触面3分 别连接工作台4的两个工作面401、 402。
所述过渡接触面3为平面，过渡接触面3与被锁件1的夹角为 120度，这样工作台4对伸縮锁头202冲击较小。如图4所示，当台车5经过开锁凸块6时，开锁凸块6触动控制 机构的触杆207，使控制机构带动伸縮锁头202沿着滑动槽2041向 着中空套筒204下方运动，伸縮锁头202的顶端就縮入中空套筒204 内，锁合机构处于开启状态，台车5通过横向移动装置从一条直线形 轨道7向另一条直线形轨道8运动，工作台4就可以通过翻转轨道9 翻转；当台车5运动到回转线的另一条直线形轨道8上并且工作台4 完成翻转时，不论工作台4哪个工作面朝向环形轨道外，工作台4下 端的被锁件1推开另一个锁合装置2的伸縮锁头202，当锁合槽101 位于伸縮锁头202上方时伸縮锁头202失去阻力，在弹簧203的作用 下插入锁合槽101内，从而锁住工作台4。
权利要求1、一种线束生产流水线的工作台锁合机构，包括工作台、台车、支撑架、两个锁合装置和至少一个被锁件，一个被锁件固定在工作台的底端，两个锁合装置分别固定在台车的两端，支撑架固定在台车上，工作台中部铰接支撑架顶端，其特征在于所述被锁件开有锁合槽，锁合装置包括中空套筒、弹簧、固定座、可伸入锁合槽的伸缩锁头和控制机构，中空套筒下端固定在固定座上，中空套筒的侧壁上开有滑动槽，伸缩锁头、弹簧均位于中空套筒内，弹簧一端抵住固定座，另一端顶住伸缩锁头下端，控制机构设在固定座上，控制机构的动作端伸入滑动槽内，并且动作端与伸缩锁头铰接。
2、 如权利要求1所述的线束生产流水线的工作台锁合机构，其特 征在于所述控制机构包括曲柄、连杆、触杆，曲柄的动作端伸入滑 动槽内，并且动作端与伸縮锁头铰接，曲柄的中部铰接中空套筒的外 侧壁，曲柄的后端铰接连杆前端，连杆的后端铰接触杆的上端，触杆 的中部铰接固定座。
3、 如权利要求2所述的线束生产流水线的工作台锁合机构，其特 征在于所述控制机构还包括接触滚轮，接触滚轮可转动的固定在触 杆的下端。
4、 如权利要求1所述的线束生产流水线的工作台锁合机构，其特 征在于所述被锁件的数目为两个，并且两个被锁件分别安装在工作 台的顶端和底端。
5、 如权利要求1-4中任意一项所述的线束生产流水线的工作台锁 合机构，其特征在于所述被锁件的两端均设有过渡接触面，两个过 渡接触面分别连接工作台的两个工作面。
6、 如权利要求5所述的线束生产流水线的工作台锁合机构，其特 征在于所述过渡接触面为平面，过渡接触面与被锁件的夹角大于90度并且小于180度。
7、 如权利要求5所述的线束生产流水线的工作台锁合机构，其特征在于所述过渡接触面为曲面。
8、 如权利要求1-4中任意一项所述的线束生产流水线的工作台 锁合机构，其特征在于所述锁合装置还包括滚轮，滚轮可转动的固 定在伸縮锁头的前端。
9、 如权利要求5所述的线束生产流水线的工作台锁合机构，其 特征在于所述锁合装置还包括滚轮，滚轮可转动的固定在伸縮锁头 的前端。
专利摘要一种线束生产流水线的工作台锁合机构，包括工作台、台车、支撑架、两个锁合装置和至少一个被锁件，一个被锁件固定在工作台的下端，两个锁合装置分别固定在台车的两端，支撑架固定在台车上，工作台中部铰接支撑架顶端，所述被锁件开有锁合槽，锁合装置包括中空套筒、弹簧、固定座、可伸入锁合槽的伸缩锁头和控制机构，中空套筒下端固定在固定座上，中空套筒的侧壁上开有滑动槽，伸缩锁头、弹簧均位于中空套筒内，弹簧一端抵住固定座，另一端顶住伸缩锁头下端，控制机构设在固定座上，控制机构的动作端伸入滑动槽内，并且动作端与伸缩锁头铰接。本实用新型对照现有技术的有益效果是，能够适用于翻转轨道改进后的线束生产流水线。
文档编号B65G47/248GK201372123SQ20092005039
公开日2009年12月30日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者翁胜斌 申请人:翁胜斌