一种用于物料传送和物料盘回收的生产线的制作方法

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种用于物料传送和物料盘回收的生产线。

背景技术：

生产流水线在现有技术中应用的比较广泛，针对于MID生产线，目前的物料配送方式是：(1)传统流水线采用人工推送小车将物料送至各工段；(2)传统流水线物料的派送需人为判断，无法自动识别。此种方式的缺陷是：(1)需要工人数量多，成本高；(2)通过人为主观识别物料，差错率高；(3)人工操作，生产效率低。

现有技术中的生产线详情如下：

申请号为201210025968.0的发明申请针对现有技术中生产线用工作台在组装生产过程中，工序间生产节拍不一致，至使有些工序空闲，而有些工序的工件堆积，从而造成整体生产效率低，浪费人力和物力的不足，提供一种生产线用工作台及包括该工作台的传输生产线，该工作台包括底座、设置在底上方的上座、升降上座的升降装置及按由上向下的方向设置在上座上的至少两组传送带，所述每一组传送带均设置有驱动装置；采用本发明结构的生产线用工作台及传输生产线，可使各道工序间的节拍基本保持一致，避免了工序的闲置，提高了工作效率。

申请号为200910189385.X的发明申请公开了一种生产线装置，包括工作台，所述工作台包括固定工作台、转盘以及旋转工作台；所述固定工作台底部在所述生产线装置在输送带上传送时与所述传输带接触；所述转盘设置在所述固定工作台与所述旋转工作台之间；所述旋转工作台与所述转盘连接，通过所述转盘进行转动。本发明旋转工作台上同时放置两件工件，并通过转动旋转工作台互换两件工件的位置，使传统一个工作位完成两个工序，从而将传统生产线可以完成的工序增加了一倍，大大的提高了生产线的利用率，减少了设备的投入，降低了产品的成本。

除此之外，还有其他结构的生产线，以上生产线因结构复杂或者是功能单一实用性不强，因此，开发一种结构精简、操作方便且实用性强的用于物料传送和物料盘回收的生产线具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种结构精简、操作方便且实用性强的用于物料传送和物料盘回收的生产线，具体技术方案如下：

一种用于物料传送和物料盘回收的生产线，包括至少一组设备单件，所述设备单件包括一条环形物料传输线、多条U形物料传输线以及识别转移装置；

所述环形物料传输线包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的环形窄皮带线组以及带动所述环形窄皮带线组进行运动的第一电机组；

所述U形物料传输线包括第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的U形窄皮带线组以及带动所述U形窄皮带线组进行运动的第二电机组；

所述识别转移装置包括识别组件和转移组件，所述识别组件包括设置在所述环形窄皮带线组上将物料盘转移至所述U形窄皮带线组的部位的多组识别单件；所述转移组件包括用于将物料盘转移至所述环形窄皮带线组上、用于将所述环形窄皮带线组上的物料盘进行回收、用于将所述环形窄皮带线组上的物料盘转移至所述U形窄皮带线组上以及用于将所述U形窄皮带线组上的物料盘转移至所述环形窄皮带线组上的多组转移单件。

以上技术方案中优选的，所述识别单件包括触发单件、摄像头以及挡停单件，所述触发单件用于反应有物料盘通过，其包括至少一个光电开关；所述摄像头用于拍摄物料盘中的物料；所述挡停单件用于挡停物料盘，其包括用于阻挡物料盘的挡板以及带动所述挡板进行运动的挡停气缸组；

所述转移单件包括抓取物料盘的机械手以及带动所述机械手进行动作的转移气缸组。

以上技术方案中优选的，所述光电开关为红外线光电开关。

为了达到更好的技术效果，还包括独立设置的作业流水线，所述作业流水线包括第三支撑架以及设置在所述第三支撑架上的多个作业区。

以上技术方案中优选的，所述环形窄皮带线组和所述U形窄皮带线组均包括两条并列设置的窄皮带线以及设置在两条所述窄皮带线上且用于放置物料盘的定位卡组。

为了达到更好的技术效果，所述环形窄皮带线组上回收物料盘的部位还设有用于对所述物料盘进行称重的称量部件。

以上技术方案中优选的，所述称量部件包括电子秤以及带动所述电子秤进行动作的称量气缸组。

为了达到更好的技术效果，还包括控制器，所述第一电机组、第二电机组、光电开关、摄像头、挡停气缸组、转移气缸组以及称量气缸组均与所述控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述控制器为PLC控制器。

以上技术方案中优选的，所述U形窄皮带线组上设有用于作业的作业缓冲区，所述作业缓冲区和所述作业区的位置相对应。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的用于物料传送和物料盘回收的生产线包括至少一组设备单件，所述设备单件包括一条环形物料传输线、多条U形物料传输线以及识别转移装置，环形物料传输线包括第一支撑架、环形窄皮带线组以及第一电机组，U形物料传输线包括第二支撑架、U形窄皮带线组以及第二电机组，识别转移装置包括识别组件和转移组件，识别组件包括多组识别单件，转移组件包括多组转移单件，整体结构精简；设备单件的数量根据实际情况设计，满足不同的需求，实用性强；环形物料传输线上包括物料盘放入部位和回收部位，实现物料的连续性供应和物料盘的回收，大大提高工作效率；通过识别组件和转移组件的组合设计，既能将所需的物料输送至相应的U形物料传输线而达到自动识别的作用，又便于物料盘的转移，大大提高工作效率。

(2)本实用新型中触发单件采用光电开关，物料盘经过时能准确地检测到；通过摄像头对物料盘中的物料进行拍照，选择性选取所需物料；通过挡板和挡停气缸组的组合形成挡停单件，结构精简，且能很好地挡停所需物料盘。

(3)本实用新型中所述光电开关为红外线光电开关，可实现无接触式检测，既能准确地检测到物料盘，又能避免光电开关与其他的直接摩擦接触，延长光电开关的使用寿命。

(4)本实用新型中还包括独立设置的作业流水线，作业流水线包括第三支撑架以及多个作业区，通过环形物料传输线、U形物料传输线以及作业流水线的组合，实现整个生产线的衔接，提高工作效率。

(5)本实用新型中转移单件包括机械手以及带动所述机械手进行动作的转移气缸组，结构精简，且能很好地将挡停后的物料盘进行快速转移，大大提高工作效率。

(6)本实用新型中环形窄皮带线组和所述U形窄皮带线组均包括两条并列设置的窄皮带线、定位卡组以及电机组，结构精简，便于物料的运输和其他部件的组装；定位卡组的设计，便于物料盘的精准定位。

(7)本实用新型中还设有用于对所述物料盘进行称重的称量部件，进一步准确判断物料盘是否为空盘，更精准地实现物料盘的回收；所述称量部件包括电子秤以及带动所述电子秤进行动作的称量气缸组，部件精简，操作方便且精准度高。

(8)本实用新型中还包括控制器，所述第一电机组、第二电机组、光电开关、摄像头、挡停气缸组、转移气缸组以及称量气缸组均与所述控制器连接。通过控制器的设计，实现整个生产线的自动化操作，具体是：控制器控制第一电机组和第二电机组动作，自动化控制环形物料传输线和U形物料传输线上的窄皮带线运动；物料盘运动至光电开关处，触发光电开关，控制器控制摄像头对物料盘中的物料进行拍照；控制器对摄像头所拍照片与设定照片进行比对，若满足要求，则控制器控制挡停气缸组动作，挡停气缸组带动挡板做上升运动，实现对物料盘的挡停，接着控制器控制转移气缸组动作，转移气缸组控制机械手将被挡停的物料盘转移至相应位置上；若不满足要求，物料盘继续向前运动；当物料盘运动至回收部位时，控制器控制称量气缸组动作，称量气缸组带动电子秤动作，实现对物料盘进行称量，若物料盘为空盘，则控制器控制转移气缸组动作，转移气缸组控制机械手将物料盘进行转移回收等等。控制器可以采用PLC控制器，实现用户根据需求进行编程，实现自动化控制，大大提高工作效率。

(9)本实用新型中作业流水线上的作业区和U形窄皮带线组上的作业缓冲区的位置相对应，便于作业人员作业，提高工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例1中用于物料传送和物料盘回收的生产线的结构示意图；

图2是图1的C放大图；

其中，1、环形物料传输线，1.1、环形窄皮带线组，2、U形物料传输线，2.1、U形窄皮带线组，2.11、作业缓冲区，3、识别转移装置，3.1、识别组件，3.11、触发单件，3.12、摄像头，3.13、挡停单件，3.2、转移组件，3.3、称量部件，4、物料盘，5、作业人员，6、作业流水线，6.1、作业区；

A、窄皮带线，B、定位卡组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1-图2，一种用于物料传送和物料盘回收的生产线，包括一组设备单件(设备单件还可以根据实际需求进行选择，满足不同的需求)，所述设备单件包括一条环形物料传输线1、八条U形物料传输线2、识别转移装置3以及独立设置的作业流水线6。

所述环形物料传输线1包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的环形窄皮带线组1.1以及带动所述环形窄皮带线组1.1进行运动的第一电机组。

所述U形物料传输线2包括第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的U形窄皮带线组2.1以及带动所述U形窄皮带线组2.1进行运动的第二电机组。

上述环形窄皮带线组1.1和所述U形窄皮带线组2.1均包括两条并列设置的窄皮带线A以及设置在两条所述窄皮带线A上且用于放置物料盘的定位卡组B。

所述识别转移装置3包括识别组件3.1和转移组件3.2，详见图2，具体是：

所述识别组件3.1包括设置在所述环形窄皮带线组1.1上将物料盘转移至所述U形窄皮带线组2.1的部位的多组识别单件(所述环形窄皮带线组1.1上放入物料盘的部位和所述环形窄皮带线组1.1上回收物料盘的部位也可以设置识别单件，根据实际情况选择)。所述识别单件包括触发单件3.11、摄像头3.12以及挡停单件3.13，所述触发单件3.11用于反应有物料盘通过，其包括至少一个光电开关，所述光电开关为红外线光电开关，所述光电开光可以设置在所述环形窄皮带线组1.1中两条所述窄皮带线A之间且位于所述环形窄皮带线组1.1的正下方。所述光电开关到所述环形窄皮带线组1.1下表面之间的距离为0.2-1.0cm。所述摄像头3.12用于拍摄物料盘中的物料，此处的摄像头也可以设置在环形窄皮带线组1.1中一条所述窄皮带线A的外侧，再通过气缸带动其运动。所述挡停单件3.13用于挡停物料盘，其包括用于阻挡物料盘的挡板以及带动所述挡板进行运动的挡停气缸组，此处具体是：挡板和挡停气缸组均设置在所述环形窄皮带线组1.1中两条所述窄皮带线A之间且位于所述环形窄皮带线组1.1的正下方，当挡停气缸组带动挡板上升，进而对物料盘进行阻挡。

所述转移组件3.2包括用于将物料盘转移至所述环形窄皮带线组1.1上、用于将所述环形窄皮带线组1.1上的物料盘进行回收、用于将所述环形窄皮带线组1.1上的物料盘转移至所述U形窄皮带线组2.1上以及用于将所述U形窄皮带线组2.1上的物料盘转移至所述环形窄皮带线组1.1上的多组转移单件。所述转移单件包括抓取物料盘的机械手以及带动所述机械手进行动作的转移气缸组，此处，所述转移单件可以设在所述环形窄皮带线组1.1中两条所述窄皮带线A的侧面，转移气缸组动作，带动机械手动作(机械手可以做打开、抓紧、上升、下降以及旋转等动作，根据实际情况选择)，实现物料盘的转移。

所述作业流水线6包括第三支撑架以及设置在所述第三支撑架上的多个作业区6.1，此处，作业区6.1的数量与U形窄皮带线组2.1的数量相同。

所述环形窄皮带线组1.1上回收物料盘的部位还设有用于对所述物料盘进行称重的称量部件3.3，所述称量部件3.3包括电子秤以及带动所述电子秤进行动作的称量气缸组，此处具体是：所述称量部件3.3设置在所述环形窄皮带线组1.1中两条所述窄皮带线A之间且位于所述环形窄皮带线组1.1的正下方，当称量气缸组动作时，带动电子秤上升，对物料盘进行称量，称量完成后，称量气缸组动作，带动电子秤下降并放下物料盘。

所述U形窄皮带线组2.1上设有用于作业的作业缓冲区2.11，所述作业缓冲区2.11和所述作业区6.1的位置相对应。

应用本实施例的用于物料传送和物料盘回收的生产线，具体过程是：

装有物料的物料盘4通过转移组件3.2中的转移单件放入环形窄皮带线组1.1中的窄皮带线A上；物料盘4接近U形物料传输线2时，物料盘4识别组件3.1中的触发单件3.11，摄像头3.12对物料盘4中的物料进行拍照；物料盘4中的物料符合要求，挡停单件3.13挡停物料盘4；转移组件3.2中的转移单件将物料盘4转移至U形窄皮带线组中的窄皮带线A上，物料盘4被U形窄皮带线组中的窄皮带线A带动运动至作业缓冲区2.11；作业人员5对物料盘4中的物料进行作业(此处，还可以根据实际需求，将物料盘4人为移至作业流水线6中的作业区6.1，作业完成后再将物料盘移至U形窄皮带线组中的窄皮带线A上)；物料盘4被继续运输前进；物料盘4被转移组件3.2中的转移单件转移至环形窄皮带线组1.1中的窄皮带线A上进入下一个工位区；按此工序完成对物料的多道工序的加工。

当物料盘4被传输至环形窄皮带线组1.1中的回收区时，称量部件3.3对物料盘进行称量，核实为废弃物料盘4时，转移组件3.2中的转移单件将物料盘4转移至回收箱内。

当物料盘4中的物料不符合U形物料传输线的需求时，挡停单件3.13不动作，物料盘4继续被环形窄皮带线组1.1中的窄皮带线运输。

应用本实施例的用于物料传送和物料盘回收的生产线，效果是：(1)整体结构精简，便于操作；(2)识别转移装置中识别组件和转移组件的组合设计，具体是：通过光电开关作为触发摄像头动作的信号，减低摄像头的工作强度，提高可靠性；摄像头对物料进行拍照，可准确地判断物料是否符合要求，准确度高；挡停部件和转移单件的结构设计，既能达到预定的挡停和转移效果，又便于操作，实用性强；(3)物料的传输通过物料盘实现，增强其通用性能；(4)在皮带线上还可以设置定位卡组，既便于物料盘的放置，又提高运输过程的稳定性；(5)物料盘还可以设置定位机构，保证定位的准确性。

实施例2：

本实施例与实施例1不同之处仅在于：还包括控制器，所述第一电机组、第二电机组、光电开关、摄像头、挡停气缸组、转移气缸组以及称量气缸组均与所述控制器连接。

所述控制器为PLC控制器。

应用本实施例的用于物料传送和物料盘回收的生产线，更进一步提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。