一种移动式立体物料自动存储库的制作方法

文档序号:11481370阅读:462来源:国知局
一种移动式立体物料自动存储库的制造方法与工艺

本实用新型属于存储设备技术领域,特别涉及一种移动式立体物料自动存储库。



背景技术:

在现有的工厂车间中,自动化及机器人的应用越来越普遍,不仅节省了劳动力,而且提高了劳动效率,圆盘类和圆柱体类零件时工厂机加工中常见的结构零件,这些零件从机床上加工完成后,需要进行存放,目前很多工厂还是采用人工的方式进行搬运,然后存放在推车上,不仅效率低,而且工人劳动量大;因此,提供一种结构合理、使用方便、工作效率高的移动式立体物料自动存储库是非常有必要的。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构合理、使用方便、工作效率高的移动式立体物料自动存储库。

本实用新型的目的是这样实现的:一种移动式立体物料自动存储库,它包括支台,所述的支台的上侧设置有立柱,所述的立柱的左侧设置有齿条和升降架,所述的升降架的左侧设置有推拉装置,所述的推拉装置的下侧设置有电机,所述的电机连接有齿轮,所述的齿轮与齿条相配合,所述的立柱的右侧设置有料仓,所述的料仓内设置有托盘,所述的料仓的下侧设置有刹车轮和轨道轮。

所述的立柱为长方体立柱。

所述的电机为伺服电机。

所述的齿轮为直齿齿轮。

所述的刹车轮的数量为2个。

所述的轨道轮的数量为4个。

本实用新型的有益效果:本实用新型在使用中,料仓内可以设置4-6层托盘,当需要向托盘上存放零件时,推拉装置将托盘从料仓中拉出,然后配合机器人将零件搬运到托盘上,当一个托盘摆满零件后,推拉装置将托盘推进料仓,而后电机驱动齿轮,使得升降架调节高度,推拉装置再拉出一个空的托盘,依次循环,直到一个料仓内存储满零件,而后料仓移走,整个装置结构合理、存储量大,节省空间;本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种移动式立体物料自动存储库的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图中:1、立柱 2、电机 3、支台 4、升降架 5、推拉装置 6、齿条 7、料仓 8、刹车轮 9、轨道轮 10、齿轮 11、托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示,一种移动式立体物料自动存储库,它包括支台3,所述的支台3的上侧设置有立柱1,所述的立柱1的左侧设置有齿条6和升降架4,所述的升降架4的左侧设置有推拉装置5,所述的推拉装置5的下侧设置有电机2,所述的电机2连接有齿轮10,所述的齿轮10与齿条6相配合,所述的立柱1的右侧设置有料仓7,所述的料仓7内设置有托盘11,所述的料仓7的下侧设置有刹车轮8和轨道轮9。

本实用新型在使用中,料仓7内可以设置4-6层托盘11,当需要向托盘11上存放零件时,推拉装置5将托盘11从料仓7中拉出,然后配合机器人将零件搬运到托盘11上,当一个托盘11摆满零件后,推拉装置5将托盘11推进料仓7,而后电机2驱动齿轮10,使得升降架4调节高度,推拉装置5再拉出一个空的托盘11,依次循环,直到一个料仓7内存储满零件,而后料仓7移走,整个装置结构合理、存储量大,节省空间;本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。

实施例2

如图1-3所示,一种移动式立体物料自动存储库,它包括支台3,所述的支台3的上侧设置有立柱1,所述的立柱1的左侧设置有齿条6和升降架4,所述的升降架4的左侧设置有推拉装置5,所述的推拉装置5的下侧设置有电机2,所述的电机2连接有齿轮10,所述的齿轮10与齿条6相配合,所述的立柱1的右侧设置有料仓7,所述的料仓7内设置有托盘11,所述的料仓7的下侧设置有刹车轮8和轨道轮9,所述的立柱1为长方体立柱。所述的电机2为伺服电机,所述的齿轮10为直齿齿轮,所述的刹车轮8的数量为2个,所述的轨道轮9的数量为4个。

本实用新型在使用中,料仓7内可以设置4-6层托盘11,当需要向托盘11上存放零件时,推拉装置5将托盘11从料仓7中拉出,然后配合机器人将零件搬运到托盘11上,当一个托盘11摆满零件后,推拉装置5将托盘11推进料仓7,而后电机2驱动齿轮10,使得升降架4调节高度,推拉装置5再拉出一个空的托盘11,依次循环,直到一个料仓7内存储满零件,而后料仓7移走,整个装置结构合理、存储量大,节省空间;本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。

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