技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人智能焊接系统及方法，焊接系统包括客户端、远程监控中心、第一MCU、第二MCU、继电器、激光扫描模块、数据处理模块、轨迹生成模块、激光发射模块、激光跟踪焊缝模块、显示模块、报警模块、语音播报模块、故障信息收集模块、定时模块和人机交互模块。本发明提供的机器人智能焊接系统及方法，通过第一MCU和第二MCU实现智能控制激光发射模块按照焊接轨迹自动焊接，形成的焊缝质量良好，良品率达到98%以上，对不良焊接件可进行报警和故障信息收集并无线传输至客户端和远程监控中心，便于故障诊断和修正，智能诊断良品和不良品，可定时启动焊接，人机交互性良好，应用前景广阔。
技术研发人员：刘玮;徐忠华;郭俊;厉冯鹏;陈勇
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2018.11.20