本发明涉及汽车温度传感器组装线，尤其涉及一种用于汽车温度传感器组装线的热敏电阻供料成型装置。
背景技术：
汽车温度传感器通常包括三个部件：热敏电阻、底座和端子座，组装时需先将热敏电阻锡焊到端子座上，然后将底座和端子座组装在一起。
图1为现有的一种汽车温度传感器的结构分解示意图，图2为图1中的汽车温度传感器组装后的立体结构示意图，如图所示，汽车温度传感器1包括：底座2，热敏电阻3和端子座4；热敏电阻3锡焊到端子座4上，端子座4与底座2组装固定连接。
热敏电阻来料通常是料带形式(如图7所示)，且端子都是通用未加加工的形状。根据不同产品的要求，生产商需自行对热敏电阻的端子进行成型以满足特定产品的需求。现有的成型方式，采用人工加简单的工装来完成，生产效率低，且人工完成的环节会存在不良品率高以及精度差等问题。
技术实现要素：
本发明提供一种全自动的热敏电阻供料成型装置，用于提高热敏电阻成型的成型效率和精度。
本发明提供一种热敏电阻供料成型装置(60)，包括：安装板组件(61)、热敏电阻料带导向装置(62)、热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)、端子形变装置(65,65a)、热敏电阻拾取装置(66)和热敏电阻切脚装置(67)；
热敏电阻料带导向装置(62)固定在安装板组件(61)上，热敏电阻料带导向装置(62)保持其中的热敏电阻料带(5)平整地平移；
延热敏电阻料带(5)的平移方向，热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)和热敏电阻拾取装置(66)依次排列于热敏电阻料带导向装置(62)的上方，端子形变装置(65,65a)位于热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)之间，热敏电阻切脚装置(67)位于与热敏电阻料带导向装置(62)的下方且与热敏电阻拾取装置(66)对称布置；
热敏电阻料带定位装置(63)与安装板组件(61)固定连接，具有将热敏电阻料带(5)定位在热敏电阻料带导向装置(62)上的定位位置和解除对热敏电阻料带(5)定位的非定位置；
热敏电阻料带拉动装置(64)与安装板组件(61)滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；
当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述非拉动位置，端子形变装置(65,65a)对热敏电阻(3)的端子进行变形处理；
当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述非定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带(5)向前移动一单位距离；
热敏电阻拾取装置(66)将端子变形后的热敏电阻按压在热敏电阻切脚装置(67)上，热敏电阻切脚装置(67)将其上的热敏电阻切脚成预设长度，热敏电阻拾取装置(66)转移切脚后的热敏电阻至所需要的工位。
如上所述的热敏电阻供料成型装置，热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)各包括一气缸带动一对插针上下移动以插入和拔出热敏电阻料带(5)的插孔中。
如上所述的热敏电阻供料成型装置，热敏电阻切脚装置(67)包括切脚切刀和料带切刀，所述切脚切刀用于将热敏电阻(3)的端子切割成预设长度，所述料带切刀用于将长形的热敏电阻料带(5)切段以便回收。
如上所述的热敏电阻供料成型装置，热敏电阻拾取装置(66)与安装板组件(61)滑动连接，设置有一对吸针，在热敏电阻进行切脚时通过所述吸针将热敏电阻(3)定位在热敏电阻切脚装置(67)上，当热敏电阻切脚装置(67)完成切脚，热敏电阻拾取装置(66)的吸针将热敏电阻(3)吸住并转移至所需要的工位。
如上所述的热敏电阻供料成型装置，端子形变装置(65)包括：第一组件(651)和第二组件(652)，第一组件(651)和第二组件(652)上下对合设置，第一组件(651)由第一气缸控制上下移动从热敏电阻(3)的两根端子的外侧限定形变形状，第二组件(652)由第二气缸控制上下移动使热敏电阻(3)的两根端子从内侧向外形变；
第一组件(651)的下端设有开口朝下的限位槽(6511)，限位槽(6511)设有内斜面，当第一组件(651)向下移动，限位槽(6511)两边界位于热敏电阻(3)的两根端子的外侧；
第二组件(652)包括驱动件(6521)和左、右被驱动件(6522)，驱动件(6521)和左、右被驱动件(6522)之间设有第一弹性复位件(6523)，左、右被驱动件(652)的外端各设有第二弹性复位件(6524)；
当所述第二气缸驱动驱动件(6521)向上移动，左、右被驱动件(6522)的顶部插入到热敏电阻(3)的两根端子之间，左、右被驱动件(6522)的顶部的外斜面与限位槽(6511)的内斜面相抵使左、右被驱动件(6522)保持不动，驱动件(6521)继续上移，第一弹性复位件(6523)被压缩，驱动件(6521)的两侧斜面作用于左、右被驱动件(652)上的滚轮(6525)使左、右被驱动件(652)克服第二弹性复位件(6524)的弹性力相互远离，左、右被驱动件(6522)的顶部将热敏电阻(3)的两根端子撑开成预定形状；
当所述第二气缸带动驱动件(6521)向下移动，驱动件(6521)的两侧斜面对左、右被驱动件(652)上的滚轮(6525)的作用力逐渐减小使左、右被驱动件(652)在第二弹性复位件(6524)的弹性回复力作用下相互靠近，随着驱动件(6521)继续向下移动，左、右被驱动件(6522)在第一弹性复位件(6523)作用下向下移动到初始状态。
如上所述的热敏电阻供料成型装置，端子形变装置(65a)包括：第一组件(651a)和第二组件(652a)，第一组件(651a)和第二组件(652a)上下对合设置，第一组件(651a)由第一气缸驱动上下移动；
第一组件(651a)包括驱动件(6511a)和定型件(6512a)，驱动件(6511a)的下端嵌套在定型件(6512a)中，驱动件(6511a)和定型件(6512a)之间设置有第一复位弹性件，驱动件(6511a)的下端部上设有楔形凸起(6513a)，定型件(6512a)的下端设有朝下开口的限位槽(6514a)；
第二组件(652a)包括左、右被驱动件(6521a)，左、右被驱动件(6521a)中间设置与第一组件(651a)的限位槽(6514a)匹配的凸台(6522a)，凸台(6522a)的中间设有与第一组件(651a)的楔形凸起(6513a)匹配的楔形槽(6523a)，热敏电阻(3)放置在楔形槽(6523a)的上端，两根端子分设在楔形槽(6523a)的两边，左、右被驱动件(6521a)的外端各设有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件保持左、右被驱动件(6521a)相互靠近的状态；
当所述第一气缸驱动驱动件(6511a)向下运动，定型件(6512a)的下端面先与左、右被驱动件(6521a)的上端面接触并保持不动，限位槽(6514a)扣在凸台(6522a)上，驱动件(6511a)继续向下运动，驱动件(6511a)的楔形凸起(6513a)插入热敏电阻(3)的两根端子中间并进入到楔形槽(6523a)，将左、右被驱动件(6521a)彼此远离，第二弹性复位件被压缩，热敏电阻(3)的两根端子撑开成预定形状；
当所述第一气缸驱动驱动件(6511a)向上运动，楔形凸起(6513a)离开楔形槽(6523a)，左、右被驱动件(6521a)在所述第二弹性复位件的回复力作用下闭合。
本发明所提供的技术方案，实现了对热敏电阻的全自动成型，提高了生产效率，有效降低不良品率，从而降低了生产成本。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为现有的汽车温度传感器的结构分解示意图；
图2为现有的汽车温度传感器组装后的立体结构示意图；
图3为本发明提供的汽车温度传感器组装线的俯视图；
图4为本发明提供的汽车温度传感器组装线的立体结构示意图；
图5为本发明提供的热敏电阻供料成型装置的正视图；
图6为本发明提供的热敏电阻供料成型装置的立体图；
图7为热敏电阻成型过程的结构示意图；
图8a和图8b为本发明的端子形变装置的第一种实施例的成型原理示意图；
图9a和图9b为本发明的端子形变装置的第二种实施例的成型原理示意图；
图10为本发明的汽车温度传感器夹具的立体示意图；
图11为本发明的装有产品的汽车温度传感器夹具的俯视图；
图12为本发明的按压件处于打开状态时汽车温度传感器夹具的剖面结构示意图；
图13为本发明的按压件处于闭合状态时汽车温度传感器夹具的剖面结构示意图。
附图标记：
1-汽车温度传感器；2-底座；3-热敏电阻；4-端子座；
10-机架；20-环形线体；30-汽车温度传感器夹具；40-底座供料器；50-底座供料器；60-热敏电阻供料成型装置；70-端子焊接装置；80-组装装置；
31-底板；32-底座定位座；321-底座定位槽；33-端子座定位座；331-端子座定位槽；332-定位部；34-迫推装置；341-前连杆；342-后连杆；3421-迫推凸起；343-连接轴；344-弹性元件；35-按压装置；351-按压件；3511-卡扣；3512-卡槽；352-扭簧；36-锁紧装置；361-锁紧件；3611-倒钩；362-弹性件；333-阻挡部；
61-安装板组件；62-热敏电阻料带导向装置；63-热敏电阻料带定位装置；64-热敏电阻料带拉动装置；65-端子形变装置65；66-热敏电阻拾取装置；67-热敏电阻切脚装置；651-第一组件；652-第二组件；6511-限位槽；6521-驱动件；6522-左、右被驱动件；6523-第一弹性复位件；6524-第二弹性复位件；
65a-端子形变装置；651a-第一组件；652a-第二组件；6511a-驱动件；6512a-定型件；6513a-楔形凸起；6514a限位槽；6521a-左、右被驱动件；6522a-凸台；6523a-楔形槽。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图3为本发明提供的汽车温度传感器组装线的俯视图，图4为本发明提供的汽车温度传感器组装线的立体结构示意图。如图3和图4所示，汽车温度传感器组装线包括：机架10，机架10上安装有环形线体20，环形线体20上固定有多个等间距布置的汽车温度传感器夹具30，底座供料器40、端子座供料器50和热敏电阻供料成型装置60设置在机架10的第一侧，端子焊接装置70、组装装置80设置在机架10的第二侧，底座供料器40、端子座供料器50、热敏电阻供料成型装置60、端子焊接装置70和组装装置80延环形线体20的流转方向依次排列底座供料器40和端子座供料器50各自通过一机械手将其上的底座2和端子座4抓取至汽车温度传感器夹具30上的相应位置，热敏电阻供料成型装置60将成型后的热敏电阻放置在汽车温度传感器夹具30上相应的位置，端子焊接装置70将热敏电阻焊接在端子座4上，组装装置80组装底座2和焊接有热敏电阻的端子座4。
本发明的底座供料器40和端子座供料器50采用震动供料盘的结构，但不限于震动供料盘。
图5为本发明提供的热敏电阻供料成型装置的正视图，图6为本发明提供的热敏电阻供料成型装置的立体图，图7为热敏电阻成型过程的结构示意图，同时参考图5-7，热敏电阻供料成型装置60包括：安装板组件61，热敏电阻供料成型装置60通过安装板组件61固定在机架10上；热敏电阻料带导向装置62固定在安装板组件61上，热敏电阻料带导向装置62保持其中的热敏电阻料带5平整地平移；延热敏电阻料带5的平移方向(x轴方向)，热敏电阻料带导向装置62的上方依次排列有热敏电阻料带定位装置63、热敏电阻料带拉动装置64和热敏电阻拾取装置66，端子形变装置65位于热敏电阻料带定位装置63和热敏电阻料带拉动装置64之间，热敏电阻切脚装置67位于与热敏电阻料带导向装置62的下方且与热敏电阻拾取装置66对称布置；热敏电阻料带定位装置63与安装板组件61固定连接，具有将热敏电阻料带5定位在热敏电阻料带导向装置62上的定位位置和解除对热敏电阻料带5定位的非定位置；热敏电阻料带拉动装置64与安装板组件61滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；当热敏电阻料带定位装置63位于所述定位位置时，热敏电阻料带拉动装置64位于非拉动位置，端子形变装置65对热敏电阻3的端子进行变形处理；当热敏电阻料带定位装置63位于所述非定位位置时，热敏电阻料带拉动装置64位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带5向前(x轴方向)移动一单位距离；热敏电阻拾取装置66将端子变形后的热敏电阻按压在热敏电阻切脚装置67上，热敏电阻切脚装置67将其上的热敏电阻切脚成预设长度，热敏电阻拾取装置66将切脚后的热敏电阻拾取至与其对应的汽车温度传感器夹具30上。热敏电阻料带定位装置63和热敏电阻料带拉动装置64各包括一气缸带动一对插针上下移动以插入和拔出热敏电阻料带5的插孔中。热敏电阻切脚装置67包括切脚切刀和料带切刀，所述切脚切刀用于将热敏电阻(3)的端子切割成预设长度(切单，如图7所示)，所述料带切刀用于将长形的料带切段以便回收。热敏电阻拾取装置166与安装板组件61滑动连接，设置有一对吸针，在热敏电阻进行切脚时通过所述吸针将热敏电阻3定位在热敏电阻切脚装置67上，当热敏电阻切脚装置67完成切脚，热敏电阻拾取装置66的吸针将热敏电阻3吸住并延热敏电阻料带5的传送方向(x轴方向)移送至环形线体20上与其对应的汽车温度传感器夹具30上。
热敏电阻拾取装置66由xy平台68控制延x、y轴移动。
图8a和图8b为端子形变装置的第一种实施例的成型原理示意图，如图8a和图8b所示，端子形变装置65包括：第一组件651和第二组件652，第一组件651和第二组件652上下对合设置，第一组件651由第一气缸控制上下移动从热敏电阻3的两根端子的外侧限定形变形状，第二组件652由第二气缸控制上下移动使热敏电阻3的两根端子从内侧向外形变；第一组件651的下端设有开口朝下的限位槽6511，限位槽6511设有内斜面，当第一组件651向下移动，限位槽6511两边界位于热敏电阻3的两根端子的外侧；第二组件652包括驱动件6521和左、右被驱动件6522，驱动件6521和左、右被驱动件6522之间设有第一弹性复位件6523，左、右被驱动件652的外端各设有第二弹性复位件6524，当所述第二气缸驱动驱动件6521向上移动，左、右被驱动件6522的顶部插入到热敏电阻3的两根端子之间，左、右被驱动件6522的顶部的外斜面与限位槽6511的内斜面相抵使左、右被驱动件6522保持不动(图8b)，驱动件6521继续上移，第一弹性复位件6523被压缩，驱动件6521的两侧斜面作用于左、右被驱动件652上的滚轮6525使左、右被驱动件652克服第二弹性复位件6524的弹性力相互远离(打开)，左、右被驱动件6522的顶部将热敏电阻3的两根端子撑开成预定形状(如图7中“成型后”的状态)；当所述第二气缸带动驱动件6521向下移动，驱动件6521的两侧斜面对左、右被驱动件652上的滚轮6525的作用力逐渐减小使左、右被驱动件652在第二弹性复位件6524的弹性回复力作用下相互靠近(闭合)，随着驱动件6521继续向下移动，左、右被驱动件6522在第一弹性复位件6523作用下向下移动到初始状态(图8a所示状态)。
图9a和图9b为端子形变装置的第二种实施例的成型原理示意图，如图所示，端子形变装置65a包括：第一组件651a和第二组件652a，第一组件651a和第二组件652a上下对合设置，第一组件651a由第一气缸(未示出)驱动上下移动；第一组件651a包括驱动件6511a和定型件6512a，驱动件6511a的下端嵌套在定型件6512a中，驱动件6511a和定型件6512a之间设置有第一复位弹性件(未示出)，驱动件6511a的下端部上设有楔形凸起6513a，定型件6512a的下端设有朝下开口的限位槽6514a；第二组件652a包括左、右被驱动件6521a，左、右被驱动件6521a中间设置与第一组件651a的限位槽(6514a)匹配的凸台6522a，凸台6522a的中间设有与第一组件651a的楔形凸起6513a匹配的楔形槽6523a，热敏电阻3放置在楔形槽6523a的上端，两根端子分设在楔形槽6523a的两边，左、右被驱动件6521a的外端各设有第二弹性复位件(未示出)，所述第二弹性复位件保持左、右被驱动件6521a相互靠近的状态(闭合状态)；当所述第一气缸驱动驱动件6511a向下运动，定型件6512a的下端面先与左、右被驱动件6521a的上端面接触并保持不动，限位槽6514a扣在凸台6522a上，驱动件6511a继续向下运动，驱动件6511a的楔形凸起6513a插入热敏电阻3的两根端子中间并进入到楔形槽6523a，将左、右被驱动件6521a彼此远离(打开状态)，第二弹性复位件(未示出)被压缩，如图9b所示状态，热敏电阻3的两根端子撑开成预定形状；当所述第一气缸驱动驱动件6511a向上运动，楔形凸起6513a离开楔形槽6523a，左、右被驱动件6521a在所述第二弹性复位件的回复力作用下闭合。
图10为本发明的汽车温度传感器夹具的立体示意图，图11为本发明的装有产品的汽车温度传感器夹具的俯视图，如图10和图11所示，汽车温度传感器夹具30包括：底板31，底板31上设有汽车温度传感器的底座定位座32和汽车温度传感器的端子座定位座33，底座2放置在底座定位座32上的底座定位槽321中，端子座4放置在端子座定位座33的端子座定位槽331中，端子座定位座33的前端设有热敏电阻3的定位部332；为保证热敏电阻3的端子与端子座4上的连接部稳固精准定位，端子座4通过迫推装置34迫推其后部使其被推向热敏电阻3，热敏电阻3通过按压装置35使其与端子座4对应的连接部稳定接触，以便进行焊接。
如图10-13所示，迫推装置34包括：位于端子座定位座33前端的前连杆341和位于端子座定位座33后端的后连杆342，前连杆341和后连杆342通过两连接轴343连接，连接轴343贯穿端子座定位座33，前连杆341与端子座定位座33前端之间设置有弹性元件344使后连杆342保持向前运动的趋势，后连杆342的内侧设有迫推凸起3421，迫推凸起3421伸入到端子座定位槽331中顶在端子座4的后部上使其向前紧靠。
如图10-13所示，按压装置35包括按压件351，按压件351的两端与端子座定位座33的两侧转轴连接，按压件351与端子座定位座33之间设有扭簧352，扭簧352的中心安装在按压件351的旋转中心轴上，扭簧352的第一自由端与按压件351端部上的固定部连接，第二自由端与端子座定位座33侧面上的固定部连接，使按压件351处于打开的状态；按压件351上设有卡扣3511，卡扣3511上设有卡槽3512，端子座定位座33的前端上设有锁紧装置36，卡扣3511扣入锁紧装置36被锁紧，按压件351处于关闭状态(按压热敏电阻的状态)。
图12为本发明的按压件处于打开状态时汽车温度传感器夹具的剖面结构示意图，图13为本发明的按压件处于闭合状态时汽车温度传感器夹具的剖面结构示意图，如图所示，锁紧装置36包括：锁紧件361，锁紧件361与端子座定位座33转轴连接，锁紧件361的下端与端子座定位座33之间设置有弹性件362，弹性件362保持锁紧件361延逆时针的旋转趋势，锁紧件361通过端子座定位座33上的阻挡部333限制其旋转位置；锁紧件361的上端设有切口形成的倒钩3611，当按压件351向下扣合时，卡扣3511挤压锁紧件361的上端外侧使锁紧件361顺时针旋转，当卡槽3512下移到倒钩3611位置时，锁紧件361在弹性件362的作用下逆时针旋转，倒钩3611卡入卡槽3512中。
本发明中，除另有说明外，所述“滑动连接”采用导轨滑块结构。
本发明的汽车温度传感器组装线还可以包括供胶装置90，位于底座供料器(40)和端子座供料器(50)之间，用于向底座(2)中提供起到粘合、密封、隔绝空气作用、以保护焊点和元件的混合胶/固化胶。
本发明的汽车温度传感器组装线还可以包括用于检测汽车温度传感器夹具(30)上的热敏电阻是否放置正确位置的ccd组件100，ccd组件100设置在机架(10)的第二侧。
本发明的汽车温度传感器组装线还可以包括卷边装置200，用于对需要卷边的端子座进行卷边，卷边装置200设置在机架(10)的第二侧。
本发明的汽车温度传感器组装线还可以包括刷锡膏装置300，用于向热敏电阻与端子座焊接处刷焊接锡膏，刷锡膏装置300设置在机架(10)的第二侧。
本发明的汽车温度传感器组装线还可以包括卸料装置400，用于将组装好的产品从设备上移转至成品放置区。
本发明中，除有另有说明外，所述“弹性件”、“弹性复位件”均采用弹簧。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。