本发明涉及机械工程与自动化技术领域，尤其涉及一种全自动风扇叶轮压装装置。
背景技术：
对于风扇与马达的压装，现有技术中多采用人工的压装方式，人工压装一方面需要分别对风扇和马达进行取料，再通过压装工具对风扇和马达进行装配，使得风扇与马达实现装配到位。人工压装的方式工作效率低下，无法满足高速发展的工业化的生产要求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种全自动风扇叶轮压装装置，以解决风扇与马达自动化压装的技术问题。
本发明的全自动风扇叶轮压装装置是这样实现的：
一种全自动风扇叶轮压装装置，包括：
压装架体，输送压装架体包括压装支撑台和位于所述压装支撑台上方的压装腔体；
风扇进料机构，包括用于输送风扇的直振进料组件和用于将风扇推送至所述压装腔体中的风扇推送组件；
马达送料机构，包括用于输送马达的旋转台和设于该旋转台上的若干个压装工位；以及
压装驱动机构，包括设于所述压装腔体上方的适于将风扇与马达进行压装的压装头和与该压装头相连适于驱动压装头纵向移动的升降驱动组件。
在本发明较佳的实施例中，所述输送压装架体还包括垂直设于所述压装支撑台上方的一组对称的压装支撑架和设于一组所述压装支撑架顶部的顶部支承板；
所述升降驱动组件包括与所述压装头固定的压装板、设于所述压装板与所述顶部支承板正对所述压装支撑台的端面之间的一组滑动套杆，以及设于所述顶部支承板顶部的升降驱动气缸，该升降驱动气缸的活塞杆穿过所述顶部支承板后与所述压装板相连。
在本发明较佳的实施例中，所述压装头朝下风扇的底端部设有一伸出的压装定位销。
在本发明较佳的实施例中，所述风扇推送组件包括一对适于从风扇的两侧夹紧风扇的夹持块和分别与一对夹持块相连的适于驱动一对夹持块相向运动的一对夹紧气缸；
一对所述夹持块朝向所述压装腔体的侧端分别设有一连接块；一对所述夹持块分别对应的连接块固连在一盖板的底端面上；所述盖板的下方对应设有一底部支撑板；
所述底部支撑板上对称设有一组滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块；一组滑轨的滑块均与所述盖板相连，该盖板与一对所述夹紧气缸固连；所述盖板和底部支撑板上对应一对所述夹持块形成的夹持区间设有通槽。
在本发明较佳的实施例中，所述风扇推送组件还包括于设于底部支撑板上的与一对夹紧气缸中其一夹紧气缸相连的推送驱动气缸。
在本发明较佳的实施例中，所述直振进料组件包括一进料管和与该进料管相连的振动盘；
所述进料管的出料口伸入所述底部支撑板上且与一对所述夹持块形成的夹持区间对接；
所述振动盘与进料管的进料口相连。
在本发明较佳的实施例中，还包括设于所述进料管的出料口的一对止挡结构；
所述止挡结构包括一对从风扇的两侧对风扇进行限位的限位块、位于一对限位块中任一限位块朝向风扇的内侧端上的止挡块，以及设于有止挡块的限位块背离风扇的外侧端的止挡驱动气缸；
所述止挡驱动气缸的活塞杆穿过所述限位块后与止挡块相连；以及
一对限位块形成的区间与所述出料口连通。
在本发明较佳的实施例中，所述压装支撑台对应所述压装头的正下方设有一压装支撑块。
在本发明较佳的实施例中，所述压装工位上卡嵌有适于被所述压装支撑块抵顶的楔形块；该楔形块通过一连接轴与顶升块相连；所述连接轴上套设有一弹簧；以及
所述顶升块的上方距离顶升块一定的间隙设有一适于收容马达的收容架；所述收容架具有一贯通的收容腔；当马达收容于该收容腔后，马达的底端适于抵接于顶升块上。
在本发明较佳的实施例中，所述底部支撑板的底部位于所述通槽的正下方设有第一光电开关；
所述底部支撑板的底部位于所述第一光电开关的旁侧设有适于感应所述马达的第二光电开关。
本发明的有益效果为：本发明的全自动风扇叶轮压装装置，通过配合使用的风扇进料机构、马达送料机构和压装驱动机构，自动化实现风扇和马达的自动送料，以及风扇与马达之间的压装，自动化的过程有效提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的全自动风扇叶轮压装装置的整体结构图；
图2是本发明的全自动风扇叶轮压装装置的局部结构图一；
图3是本发明的全自动风扇叶轮压装装置的局部结构图二；
图4是本发明的全自动风扇叶轮压装装置的局部结构图三；
图5是本发明的全自动风扇叶轮压装装置的局部结构图四；
图6是本发明的全自动风扇叶轮压装装置的局部结构图五。
图中：压装支撑台101、压装腔体102、压装支撑架104、顶部支承板105、压装支撑块107、旋转台201、压装工位203、楔形块204、连接轴205、弹簧206、顶升块207、收容架208、压装头301、压装定位销303、压装板305、滑动套杆306、升降驱动气缸308、夹持块401、连接块402、夹紧气缸403、盖板405、底部支撑板407、滑轨408、滑块410、推送驱动气缸412、通槽415、振动盘501、进料管503、限位块505、止挡块507、止挡驱动气缸508、马达600、风扇700、第一光电开关800、联接架802、第二光电开关900。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供了一种全自动风扇叶轮压装装置，包括：压装架体、风扇进料机构、马达600送料机构和压装驱动机构。
压装架体，输送压装架体包括压装支撑台101和位于压装支撑台101上方的压装腔体102。
风扇进料机构，包括用于输送风扇700的直振进料组件和用于将风扇700推送至压装腔体102中的风扇推送组件。
马达600送料机构，包括用于输送马达600的旋转台201和设于该旋转台201上的若干个压装工位203。
压装驱动机构，包括设于压装腔体102上方的适于将风扇700与马达600进行压装的压装头301和与该压装头301相连适于驱动压装头301纵向移动的升降驱动组件。压装头301朝下风扇700的底端部设有一伸出的压装定位销303。
具体的，输送压装架体还包括垂直设于压装支撑台101上方的一组对称的压装支撑架104和设于一组压装支撑架104顶部的顶部支承板105。压装支撑架104朝向旋转台201的侧端设为凹陷的弧形结构，使得旋转台201可以经过弧形结构处将马达600输送至压装腔体102中，便于与风扇700进行压装。
请参阅图2所示，升降驱动组件包括与压装头301固定的压装板305、设于压装板305与顶部支承板105正对压装支撑台101的端面之间的一组滑动套杆306，以及设于顶部支承板105顶部的升降驱动气缸308，该升降驱动气缸308的活塞杆穿过顶部支承板105后与压装板305相连。
请参阅图3所示，风扇推送组件包括一对适于从风扇700的两侧夹紧风扇700的夹持块401和分别与一对夹持块401相连的适于驱动一对夹持块401相向运动的一对夹紧气缸403；一对夹持块401朝向压装腔体102的侧端分别设有一连接块402；一对夹持块401分别对应的连接块402固连在一盖板405的底端面上。盖板405的下方对应设有一底部支撑板407。一对夹紧气缸403在不工作的状态下处于收缩状态，即一对夹持块401处于对风扇700的非夹持状态。当需要将风扇700夹持至与马达600压装位时，一对夹紧气缸403运作，使得一对夹持块401夹紧风扇700。连接块402、夹持块401和夹紧气缸403的底端面处于同一水平面，且连接块402、夹持块401和夹紧气缸403的底端面与底部支撑板407之间均存有一定的间隙，使得风扇推送组件将一对夹持块401夹持的风险推送至压装腔体102内。当一对夹持块401将风扇推送至压装腔体102内的压装位置后，通过一对夹紧气缸403松开，使得一对夹持块401撤除对于风扇的夹持，使得风扇的中心孔套入马达的中心轴上。
请参阅图4所示，底部支撑板407上对称设有一组滑轨408，滑轨408上滑动设有滑块410；一组滑轨408的滑块410均与盖板405相连，该盖板405与一对夹紧气缸403固连；盖板405和底部支撑板407上对应一对夹持块401形成的夹持区间设有通槽415。
风扇推送组件还包括于设于底部支撑板407上的与一对夹紧气缸403中其一夹紧气缸403相连的推送驱动气缸412。
风扇推送组件具体的实施原理为：推送驱动气缸412的活塞杆伸出，向与该推送驱动气缸412相连的夹紧气缸403施加一定的向压装腔体102上的马达600方向移动的推力，由于夹紧气缸403与盖板405固连，因此推送驱动气缸412向夹紧气缸403施加的推力作用于盖板405，使得盖板405在一组滑轨408上的滑块410的作用下整体朝向压装腔体102上的马达600方向移动，从而实现对于风扇700的推送过程。当风扇700推送完成后，推送驱动气缸412的活塞杆回缩，执行与上述过程相反的过程。
直振进料组件包括一进料管503和与该进料管503相连的振动盘501；进料管503的出料口伸入底部支撑板407上且与一对夹持块401形成的夹持区间对接；振动盘501与进料管503的进料口相连。
为了便于在风扇推送组件将即将进行马达600与风扇700压装的风扇700推送至压装腔体102的过程中对于进料管503中的其余风扇700的影响，全自动风扇700叶轮压装装置还包括设于进料管503的出料口的一对止挡结构；止挡结构包括一对从风扇700的两侧对风扇700进行限位的限位块505、位于一对限位块505中任一限位块505朝向风扇700的内侧端上的止挡块507，以及设于有止挡块507的限位块505背离风扇700的外侧端的止挡驱动气缸508；止挡驱动气缸508的活塞杆穿过限位块505后与止挡块507相连；以及一对限位块505形成的区间与出料口连通。
请参阅图6所示，压装支撑台101对应压装头301的正下方设有一压装支撑块107。压装工位203上卡嵌有适于被压装支撑块107抵顶的楔形块204；该楔形块204通过一连接轴205与顶升块207相连；连接轴205上套设有一弹簧206。顶升块207的上方距离顶升块207一定的间隙设有一适于收容马达600的收容架208；收容架208具有一贯通的收容腔；当马达600收容于该收容腔后，马达600的底端适于抵接于顶升块207上。马达600的底端为马达600的中心轴的底端。
请参阅图5所示，底部支撑板407的底部位于通槽415的正下方设有第一光电开关800；第一光电开关800通过一联接架802与底部支撑板407的底部相连。第一光电开关800用于感测进料口送出的风扇700进入通槽415对应的区域，即一对夹持块401形成的夹持区间中。
底部支撑板407的底部位于第一光电开关800的旁侧设有适于感应马达600的第二光电开关900。第二光电开关900用于感测马达600送料机构的输送的马达600到位。
本发明的全自动风扇700叶轮压装装置具体的压装过程如下：当旋转台201的压装工位203的楔形块204旋转到压装支撑台101上的压装支撑块107上后，在压装支撑块107的抵顶作用下，由于楔形块204与顶升块207之间的弹簧206被压缩，顶升块207在弹簧206的弹性作用下朝向马达600一侧移动，从而将马达600的中心轴顶起，此时，升降驱动气缸308下降，压装头301的压装定位销303插到风扇700中心孔中对风扇700定位，随着升降驱动气缸308的下移，风扇700会随着压装头301的下移与马达600中心轴压装到一起，当压装定位销303与马达600中心轴接触后，压装定位销303弹起，压装到位。升降驱动气缸308上升复位，旋转台201旋转，将完成风扇700与马达600压装的压装产品输送出去，同时，循环开始下一个马达600与风扇700的压装过程。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。