本发明属于建筑技术中预制构件生产设备领域，具体涉及一种拆螺母机构，该拆螺母机构用于拆除管桩的固定端板上的螺母。
背景技术：
管模是用于制作管桩的模具，在制作管桩过程中，管模的一端会设有一块固定在管桩端部的固定端板，固定端板通过若干螺母与管桩内的钢筋笼主筋相连接，通常，螺母沿固定端板的周向均匀设置。
在脱模过程中，需拆除固定端板上的螺母，如专利号为zl201610113470.8(公开号为cn105666685a)的发明专利公开的一种《管模拆固定端板小螺母机》，其中拆模组件即拆螺母组件，其端部具有与固定端板上的螺母相配适的螺母套。
该小螺母机包括齿轮机构，齿轮机构包括位于齿轮箱内的中心齿轮及与中心齿轮驱动连接的驱动器，拆模组件包括与中心齿轮啮合的行星齿轮及与行星齿轮可拆卸固定连接的花键齿轴(即拆模轴)，花键齿轴与齿轮箱转动连接，且花键齿轴的端部延伸出齿轮箱外并连接螺母套，螺母套与花键齿轴周向固定连接。当螺母套套住固定端板上的螺母时，通过拆模组件的转动可以实现螺母的拆除。
该拆模组件的缺陷在于：1、拆模组件的动力传递是经驱动器、中心齿轮传递至行星齿轮，行星齿轮带动花键齿轴周向转动，一来涉及部件多，且动力经过多次传递，能量损失大；二来对齿轮的加工、安装、调整的精度高，否则工作噪声和振动大，且容易磨损齿面；2、螺母套与花键齿轴固定连接，在小螺母机工作时，若螺母套与螺母未完全对准，则会使螺母套与螺母之间产生干涉，造成部件损伤。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种便于螺母套和螺母对准而方便拆卸螺母、并避免螺母损伤的拆螺母机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拆螺母机构，包括驱动机构、拆模轴和与固定端板上的螺母相适配的螺母套，所述拆模轴与驱动机构的输出轴固定装配，所述拆模轴的前端与所述螺母套的后端相连接并带动螺母套周向转动，其特征在于：所述拆模轴和螺母套之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，且所述拆模轴和螺母套之间设有使螺母套对准螺母的调节机构，以使螺母套能相对拆模轴径向转动。
为精准对位以拆除螺母，所述拆模轴的前端与螺母套的后端插接配合，且所述拆模轴和螺母套二者的接触面采用局部球面配合结构，该局部球面配合机构为所述的调节机构，以使螺母套能相对拆模轴径向转动，从而使螺母套与螺母对准。
为使螺母套稳定的随拆模轴周向转动，以拆除螺母，所述旋转限位机构包括多个限位条和供限位条对应置入的多个限位槽，所述限位条沿拆模轴的周向间隔设置，所述限位槽沿螺母套的周向间隔设置；或者所述限位槽沿拆模轴的周向间隔设置，所述限位条沿螺母套的周向间隔设置。该旋转限位机构结构简单，易于加工制作，且工作可靠性高。
优选的，所述限位条的外侧壁面呈球形面，对应的，所述限位槽与外侧壁面相配合的顶壁面呈球形面，所述限位条和限位槽形成所述的局部球面配合结构。该限位条和限位槽一物多用，使该拆螺母机构结构紧凑；限位条和限位槽配合不仅能防止拆模轴和螺母套之间产生周向转动，还能使螺母套相对拆模轴径向转动一定角度，以使螺母套对准螺母。
为防止螺母插入螺母套时，螺母套移动而与拆模轴产生硬性冲击，所述螺母套能相对拆模轴轴向移动，且所述螺母套在弹性件的作用下始终具有相对拆模轴向前移动的趋势，以缓冲冲击力。
具体的，所述弹性件为套设于拆模轴上的弹簧，所述弹簧的第一端抵靠在螺母套后端，第二端相对拆模轴固定设置，如可固定于拆模轴上，或抵靠在相对拆模轴轴向固定的其他部件上。
为保护拆模轴和螺母套，也为避免工作人员触碰到高速旋转的拆模轴或螺母套而受伤，该拆螺母机构还包括用于容置拆模轴和螺母套的容置件，容置件相对拆模轴固定设置，所述螺母套的前端延伸出容置件，所述螺母套与容置件内壁的接触面采用局部球面配合结构，保证螺母套能径向转动。
容置件可如上述方式相对拆模轴固定设置以随拆模轴周向转动，当然也可为如下方式：如将容置件固定装配于驱动机构上，如此所述拆模轴和螺母套能相对容置件周向转动，所述螺母套与容置件内壁的接触面采用局部球面配合结构，保证螺母套能径向转动。
为防止拆模轴和螺母套相对容置件周向转动时，部件磨损，所述拆模轴的后部通过第一轴承与容置件转动连接，所述螺母套的后部通过第二轴承与容置件转动连接，且所述第二轴承的外圈内壁面为球形面，该外圈内壁面与第二轴承的滚子形成局部球面配合结构，保证螺母套能相对拆模轴径向转动一定角度。
为使动力传递直接，防止拆模轴受到的驱动力不足的现象，所述驱动机构为马达，所述马达的输出轴插设于拆模轴的插孔内。
为对拆模轴和马达的输出轴进行周向限位，所述马达的输出轴的外周壁轮廓和插孔的内周壁轮廓均为多边形以使二者周向限位；或者，所述输出轴的外周壁和插孔的内周壁上均对应开设有键槽，两个键槽之间通过键连接以使输出轴和拆模轴周向限位。
与现有技术相比，本发明的优点：1、本发明通过设置调节机构使螺母套能相对拆模轴径向转动，因在螺母套与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套与螺母有可能没有完全对准，存在少量的位置偏差，此时能通过螺母套与拆模轴之间的相对径向转动一定角度来达到调节的目的，避免二者产生硬干涉而损伤；2、通过使拆模轴和螺母套二者的接触面采用局部球面配合结构，即拆模轴(或螺母套)与对方的接触面为球面或弧形面，使螺母套能径向转动一定角度以与螺母对准，该局部球面配合结构设计合理巧妙，且直接成型于拆模轴或螺母套上，结构简单紧凑；3、本发明的拆模轴直接由马达传递动力，中间无其他过渡传动部件，动力传递直接，涉及部件少，成本低，且保证拆模轴受到足够的驱动力，使螺母平稳可靠地被拆除；不存在齿轮等中间中间部件，自然就不存在“对齿轮的加工、安装、调整的精度高，否则工作噪声和振动大，且容易磨损齿面”等问题。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为图1的分解示意图；
图4为图3的拆模轴的结构示意图；
图5为图3的螺母套的结构示意图；
图6为本发明实施例2的结构示意图；
图7为图6的剖视图；
图8为图6的分解示意图；
图9为图8的拆模轴的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1～5所示，本优选实施例的拆螺母机构包括驱动机构1、拆模轴2、螺母套3以及容置件4，螺母套3与固定端板上的螺母相适配。拆模轴2和螺母套3置于容置件4内，容置件4相对拆模轴2固定设置，拆模轴2与驱动机构1的输出轴11固定装配，拆模轴2的前端与螺母套3的后端相连接，拆模轴2、螺母套3和容置件4三者同步周向转动。螺母套3的前端延伸出容置件4以套住螺母，且螺母套3与容置件4内壁的接触面采用局部球面配合结构。
容置件4可采用多种方法与拆模轴2固定装配，本实施例中，容置件4上和拆模轴2的外周壁上均对应开设有键槽，两个键槽之间通过键(如平键)相连接以使容置件4和拆模轴2的周向限位。
本实施例中，驱动机构1为气动马达，当然，驱动机构1还可以是电机或液压马达等，气动马达的输出轴11插设于拆模轴2的插孔22内，以使气动马达的动力直接传递至拆模轴2。输出轴11的外周壁和插孔22的内周壁上均对应开设有键槽111，两个键槽111之间通过键(如平键)相连接以使输出轴11和拆模轴2周向限位；拆模轴2的内壁上成型有台阶部23，台阶部23的前端面设有止挡片24，止挡片24与拆模轴2通过连接件25(如螺母)锁紧，以对拆模轴2和马达的输出轴11进行轴向限位。通过前述周向限位机构和轴向限位结构，使拆模轴2和马达的输出轴11固定装配，从而使气动马达能够带动拆模轴2周向转动。
拆模轴2和螺母套3之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，螺母套3的后部插设于拆模轴2的前部内(当然也可将拆模轴2的前部插设于螺母套3的后部内)，该旋转限位机构包括多个沿拆模轴2的周向间隔设置的限位条21和沿螺母套3的周向间隔设置的能供限位条21对应置入的多个限位槽31。具体地，该限位条21设于拆模轴2前部的外周壁上，该限位槽31设于螺母套3后部的内周壁上。通过限位条21和限位槽31的插接配合，使拆模轴2和螺母套3同步周向转动。当然，也可将限位条21设于螺母套3上，限位槽31设于拆模轴2上。
在本实施例中，限位条21的外侧壁面211呈球形面，对应的，与限位条21的外侧壁面211相配合的限位槽31的顶壁面311也呈球形面，限位条21和限位槽31的接触面形成局部球面配合结构。该局部球面配合结构为调节机构，在螺母套3与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套3与螺母有可能没有完全对准，存在少量的位置偏差，此时能通过螺母套3与拆模轴2之间的相对径向转动一定角度来达到调节的目的，避免二者产生硬干涉而损伤。
由上可知，限位块21和限位槽31的配合结构具有两方面的作用，一方面，限位块21和限位槽31配合能防止拆模轴2和螺母套3之间产生周向转动，实现拆模轴2对螺母套3的周向带动；另一方面，还能使螺母套3相对拆模轴2径向转动，在螺母套3对准螺母过程中提供微调，便于螺母套3对准螺母。
为了更好地保护螺母套3，拆模轴2外套设有一弹性件6，该弹性件6为弹簧，弹簧的第一端抵靠在螺母套3后端，第二端相对拆模轴2固定设置，本实施例中，弹簧的第二端抵靠在容置件4上。螺母套3在弹簧的作用下始终具有相对拆模轴2向前移动的趋势，容置件4的前端开口的口径小于螺母套3的后部外径，从而螺母套3在轴向方向上能被限制在容置件4的范围内而不脱离拆模轴2。在螺母套3与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套3能相对拆模轴2轴向移动，弹簧压缩，从而在螺母插入螺母套3时，缓冲螺母套3与拆模轴2之间的冲击力，防止螺母套3和螺母之间硬碰撞而对螺母套3或者螺母产生破坏。
实施例2
如图6～9所示，实施例2与实施例1的区别在于：
a本实施例的容置件4与气动马达固定装配，故拆模轴2和螺母套3相对容置件4周向转动。
因弹簧也会随拆模轴2相对容置件4周向转动，故拆模轴2上套设有能随拆模轴2周向转动的底座61，拆模轴2的外周壁上成型有第一卡抵部26，该底座61被限位于第一卡抵部26和容置件4之间、而不能沿拆模轴2轴向移动，弹簧的第二端置于该底座61内，从而避免弹簧与容置件4接触，导致弹簧旋转时与容置件4产生干涉从而产生磨损、噪音等问题。
b为防止拆模轴2和螺母套3相对容置件4周向转动时，部件磨损，拆模轴2的后部通过第一轴承51与容置件4转动连接，螺母套3的后部通过第二轴承52与容置件4转动连接。且第二轴承52的外圈的内壁面521为球形面，该外圈的内壁面521与第二轴承52的滚子522形成局部球面配合结构，以保证螺母套3能相对拆模轴2径向转动。
该第二轴承52可以为调心球轴承、调心滚子轴承或外球面轴承。
c拆模轴2和马达的输出轴11之间的周向限位结构不同：马达的输出轴11的外周壁轮廓和插孔22的内周壁轮廓均为多边形以使二者周向限位。
d拆模轴2和马达的输出轴11之间的轴向限位结构不同：第一轴承51的后部设有锁紧在拆模轴2上的锁紧螺母42，容置件4的内壁上成型有第二卡抵部41，第一轴承51被限位在第二卡抵部41与锁紧螺母42之间，从而对拆模轴2进行限位。
本领域技术人员应该知道，上文中提到的部件之间的接触面采用局部球面配合结构，是指部件之间的接触面可以为球面、弧形面，当然优选为球面。