本发明涉及机械领域，具体涉及自动化技术领域，尤其涉及4穴铁片植入及翻转取出治具。
背景技术：
自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大。工业机器人是制造业创新自动化技术应用的一个典型例子。工业机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。
传统的铁片植入工件这一操作人工成本消耗大，自动化程度低，操作不够便捷，生产效率也不高，因此要研发一种稳定性强、安全系数高、生产效率高，操作便捷的4穴铁片植入及翻转取出治具。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种稳定性强、安全系数高、生产效率高定位准确，操作便捷的4穴铁片植入及翻转取出治具。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：4穴铁片植入及翻转取出治具，包括用于将设备组合为一体的治具板，所述治具板一面上设置有铁片植入装置，所述治具板的另一面上设置有翻转机构以及给铁片植入装置提供推顶力的推顶气缸，所述翻转机构一端固定连接在治具板上，所述翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，所述翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的若干个翻转杆；所述铁片植入装置包括设置在治具板上的推顶板，所述推顶板上设置有若干个铁片植入工位，所述铁片植入工位包括用于限定工件位置的定位针，以及铁片腔。
本发明一个优选的实施方案中，铁片植入装置包括4组铁片植入工位，每组铁片植入工位一个铁片腔，所述每个铁片腔旁对于应设置有至少2个定位针。便于更准确的定位，防止被定位物的偏移。
本发明一个优选的实施方案中，推顶板与所述推顶气缸连接。通过翻转机构提升了设备的操作性能，以及灵活度，实现设备的翻转以及取出工件。
本发明一个优选的实施方案中，翻转机构还包括有至少一个翻转气缸。通过翻转机构提升了设备的操作性能，以及灵活度，实现设备的翻转以及取出工件。
本发明一个优选的实施方案中，翻转杆一端与翻转机构安装板连接，且每个翻转杆均连接有气动阀；所述翻转杆另一端套接有弹簧后端部连接有取件装置。便于吸附取放治具产品。
本发明一个优选的实施方案中，取件装置采用的是吸盘。便于吸附取放治具产品。
本发明一个优选的实施方案中，取件装置材质是塑胶、橡胶、硅胶、塑料中的一种或多种。
本发明一个优选的实施方案中，铁片植入工位与所述翻转杆的数量一致。
本发明一个优选的实施方案中，治具板上且位于设置有铁片植入装置旁还设置有至少2个定位导柱。便于更准确的定位，抵靠住治具或者翻转机构安装板。
本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：
（1）、本发明提供了一种4穴铁片植入及翻转取出治具，通过治具板上设置的铁片植入装置中的利用定位针实现铁片定位，再通过推顶气缸对推顶板实现推顶作用，进一步的铁片植入工位中设置的铁片腔容纳铁片的同时将铁片限定在铁片腔中，每个工位上通过至少2个定位针实现铁片定位。通过推顶气缸抵靠住推顶板实现对推顶板的推顶操作。
（2）、本发明通过治具板的上设置有翻转机构，翻转机构一端固定连接在治具板上，翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的若干个翻转杆。通过翻转机构提升了设备的操作性能，以及灵活度，实现设备的翻转以及取出工件。再通过每个翻转杆一端连接的气动阀，通过气动阀连接气缸控制翻转杆一端套接的弹簧以及用于取件的取件装置实现稳定取件。通过取件装置采用吸盘，由连接在气动阀上的气缸对吸盘实现抽吸控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的斜视结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的俯视结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的侧视结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的正视结构示意图；
其中，1-铁片植入装置，2-推顶板，3-定位针，5-治具板，6-光轴，7-直线轴承座，8-定位导柱，9-封板，10-推顶气缸，11-滚动轴承连接板，12-翻转气缸连接板，13-翻转气缸，131-翻转机构安装板，132-翻转杆，133-气动阀，16-翻转轴承，17-直线轴承，19-开口键，20-翻转杆，21-限位块，22-分配器，23-快速接头，24-微型接头。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
如图1~4所示，一种4穴铁片植入及翻转取出治具，治具板5包括操作面和安装面，治具板5的操作面上设置有铁片植入装置1，治具板5的安装面上设置有翻转机构以及给铁片植入装置1提供推顶力的推顶气缸10，翻转机构一端固定连接在治具板5上，翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板131的一面上，翻转机构安装板121另一面上分别设置有用于取出工件的若干个翻转杆20；铁片植入装置1包括设置在治具板5上的推顶板2，推顶板2上设置有若干个铁片植入工位，铁片植入工位包括用于限定工件位置的定位针3，以及容纳铁片的铁片腔。
具体的，铁片植入装置1包括4组铁片植入工位，每组铁片植入工位一个铁片腔，每个铁片腔旁对于应设置有至少2个定位针3。铁片植入装置1包括推顶气缸10,推顶板2与推顶气缸10连接。铁片植入工位与翻转杆132的数量一致。治具板5上且位于设置有铁片植入装置1旁还设置有至少2个定位导柱8。当翻转机构安装板131通过翻转机构翻转至治具板5的操作面上通过2个定位导柱8对翻转机构安装板131实现定位抵靠。
具体的，翻转机构还包括有至少一个连接在推顶板2中心位置上的翻转气缸13。翻转气缸13通过翻转气缸连接板12与治具板5连接；翻转杆132一端与翻转机构安装板131连接，且每个翻转杆132均连接有气动阀133；翻转杆132另一端套接有弹簧后端部连接有取件装置。取件装置采用的是吸盘。取件装置材质是塑胶、橡胶、硅胶、塑料中的一种或多种。
本发明揭示了4穴铁片植入及翻转取出治具，通过治具板5上设置的铁片植入装置中的利用定位针3实现铁片定位，再通过推顶气缸10对推顶板2实现推顶作用，进一步的铁片植入工位中设置的铁片腔容纳铁片的同时将铁片限定在铁片腔中，每个工位上通过至少2个定位针3实现铁片定位。通过推顶气缸10抵靠住推顶板2实现对推顶板2的推顶操作。翻转机构一端固定连接在治具板5上，翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板131的一面上，翻转机构安装板131另一面上分别设置有用于取出工件的若干个翻转杆132。通过翻转机构提升了设备的操作性能，以及灵活度，实现设备的翻转以及取出工件。再通过每个翻转杆132一端连接的气动阀133，通过气动阀133连接外部的气缸控制翻转杆132一端套接的弹簧以及用于取件的取件装置实现稳定取件。通过取件装置采用吸盘，由连接在气动阀133上的气缸对吸盘实现抽吸控制用于吸附治具，当放置治具时吸盘释放气压取消吸力。本发明提供了一种稳定性强、安全系数高、生产效率高定位准确，操作便捷的4穴铁片植入及翻转取出治具。
以上具体实施方式是对本发明提出的方案思想的具体支持，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在本技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本发明技术方案保护的范围。