本发明属于插镶治具技术领域，具体涉及一种自动校正轴类件的插镶治具。
背景技术：
轴类件是机械领域常见的部件，即为轴类零件。在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类;或分为实心轴、空心轴等。
原有的轴类件的插镶治具对于模具和轴类件配合公差在正负零点零五毫米以上时，可以解决市场部分需求，但是，对于轴类件和模具配合公差要求在正负零点零二以内，七百毫米以上行程直立坐标式机械手和这类固定治具就难有稳定的生产，并且每次调试机精准对位很难，手动调好治具位后紧一下螺丝的公差或许就有十个个或二十个丝的公差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动校正轴类件的插镶治具，以解决上述背景技术中提出的机械手治具对于模具和轴类件配合公差在正负零点零五毫米以上时，可以解决市场部分需求，但是，对于轴类件和模具配合公差要求在正负零点零二以内，七百毫米以上行程直立坐标式机械手和这类固定治具就难有稳定的生产，并且每次调试机精准对位很难，手动调好治具位后紧一下螺丝的公差或许就有十个个或二十个丝的公差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动校正轴类件的插镶治具，包括机械手、活动板块和模具，所述机械手的前表面设置有吸盘，所述吸盘与所述机械手固定连接，所述机械手的上方设置有第一折弯头，所述第一折弯头与所述机械手固定连接，所述机械手的右端设置有轴芯上料治具板，所述轴芯上料治具板与所述机械手固定连接，所述轴芯上料治具板的前表面设置有弹簧座，所述弹簧座与所述轴芯上料治具板固定连接，所述弹簧座的外侧壁设置有弹簧，所述弹簧与所述弹簧座固定连接，所述轴芯上料治具板的前表面设置有所述活动板块，所述活动板块与所述轴芯上料治具板滑动连接，所述活动板块的前表面设置有料筒，所述料筒与所述活动板块固定连接，所述料筒的内部设置有镶针，所述镶针与所述料筒滑动连接，所述料筒的外侧壁设置有第二折弯头，所述第二折弯头与所述料筒固定连接，所述活动板块的前表面设置有轴承导套，所述轴承导套与所述活动板块转动连接，所述轴承导套的底部设置有轴承座，所述轴承座与所述轴承导套固定连接，所述活动板块的底部设置有小型气缸，所述小型气缸与所述活动板块固定连接，所述小型气缸的底部设置有小型气缸压板，所述小型气缸压板与所述小型气缸固定连接，所述机械手的左侧设置有所述模具，所述模具的右侧壁设置有导向柱，所述导向柱与所述模具固定连接，所述导向柱的上下两侧设置有模具镶件孔，所述模具镶件孔与所述模具固定连接。
优选的，所述弹簧共设置有八个，所述弹簧的一端连接所述弹簧座另一端与所述活动板块固定连接。
优选的，所述轴承座位于所述活动板块的底部，所述轴承座通过螺母与所述活动板块固定连接，且所述轴承导套通过所述轴承座与所述活动板块固定连接。
优选的，所述小型气缸共设置有两个，均位于所述料筒的底部，且所述小型气缸的输出端设置有所述镶针，所述镶针与所述小型气缸传动连接。
优选的，所述导向柱共设置有两个，所述导向柱的右侧设置有所述轴承导套，且所述轴承导套与所述导向柱一一对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种自动校正轴类件的插镶治具，通过设置弹簧座，在弹簧座的外侧壁设置弹簧，使弹簧与活动板块连接，且通过在模具上打两个导向柱，然后在活动板块上装两个精密轴承导套，活动板块上的轴承导套和料筒固定在活动板块上，模具上的导向柱和轴类件位置跟机械手上的活动板块的轴承导套和料筒保持绝对一致，这样就可以保证无论是上下模误差和机械手误差都不会影响到轴类件精准的插嵌或镶嵌到模具内，所有的误差都被活动板块上的弹簧吸收，然后通过导向柱和轴承配合运动进行公差自动补偿纠正。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明仰视图的结构示意图。
图3为本发明俯视图的结构示意图。
图4为本发明对齐装置的结构示意图。
图中：1、机械手；11、吸盘；12、第一折弯头；13、轴芯上料治具板；14、弹簧座；15、弹簧；2、活动板块；21、料筒；211、镶针；22、第二折弯头；23、轴承导套；24、轴承座；25、小型气缸；26、小型气缸压板；3、模具；31、导向柱；32、模具镶件孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动校正轴类件的插镶治具，包括机械手1、活动板块2和模具3，机械手1的前表面设置有吸盘11，吸盘11与机械手1固定连接，机械手1的上方设置有第一折弯头12，第一折弯头12与机械手1固定连接，机械手1的右端设置有轴芯上料治具板13，轴芯上料治具板13与机械手1固定连接，轴芯上料治具板13的前表面设置有弹簧座14，弹簧座14与轴芯上料治具板13固定连接，弹簧座14的外侧壁设置有弹簧15，弹簧15与弹簧座14固定连接，轴芯上料治具板13的前表面设置有活动板块2，活动板块2与轴芯上料治具板13滑动连接，活动板块2的前表面设置有料筒21，料筒21与活动板块2固定连接，料筒21的内部设置有镶针211，镶针211与料筒21滑动连接，料筒21的外侧壁设置有第二折弯头22，第二折弯头22与料筒21固定连接，活动板块2的前表面设置有轴承导套23，轴承导套23与活动板块2转动连接，轴承导套23的底部设置有轴承座24，轴承座24与轴承导套23固定连接，活动板块2的底部设置有小型气缸25，小型气缸25与活动板块2固定连接，小型气缸25的底部设置有小型气缸压板26，小型气缸压板26与小型气缸25固定连接，机械手1的左侧设置有模具3，模具3的右侧壁设置有导向柱31，导向柱31与模具3固定连接，导向柱31的上下两侧设置有模具镶件孔32，模具镶件孔32与模具3固定连接。
本实施方案中，通过在弹簧座14的外侧壁设置弹簧15，使弹簧15与活动板块2连接，且通过在模具3上打两个导向柱31，然后在活动板块2上装两个精密轴承导套23，活动板块2上的轴承导套23和料筒21固定在活动板块2上，模具3上的导向柱31和轴类件位置跟机械手1上的活动板块2的轴承导套23和料筒21保持绝对一致，这样就可以保证无论是上下模误差和机械手1误差都不会影响到轴类件精准的插嵌或镶嵌到模具3内，所有的误差都被活动板块2上的弹簧15吸收，然后通过导向柱31和轴承配合运动进行公差自动补偿纠正。
进一步的，弹簧15共设置有八个，弹簧15的一端连接弹簧座14另一端与活动板块2固定连接。
本实施例中，通过设置弹簧15，使弹簧15带动活动板块2移动。
进一步的，轴承座24位于活动板块2的底部，轴承座24通过螺母与活动板块2固定连接，且轴承导套23通过轴承座24与活动板块2固定连接。
本实施例中，通过设置轴承座24，使轴承座24固定轴承导套23，结构简单，操作方便。
进一步的，小型气缸25共设置有两个，均位于料筒21的底部，且小型气缸25的输出端设置有镶针211，镶针211与小型气缸25传动连接镶针211移动。
本实施例中，通过设置小型气缸25，使小型气缸25带动料筒21内部的
进一步的，导向柱31共设置有两个，导向柱31的右侧设置有轴承导套23，且轴承导套23与导向柱31一一对应。
本实施例中，轴承导套23与导向柱31一一对应，使轴承导套23可以承入导向柱31内。
本实施例中，小型气缸25的型号为sc63。
本发明的工作原理是：调试时，导向轴承入导柱，进入设定的距离时，料筒21的镶针211进入模具3上的模具镶件孔32内，料筒21的镶针211在小型气缸25的推动下向前移动，并推动镶针211进入模具镶件孔32内，模具3上的导向柱31和轴类件位置跟机械手1上的活动板块2的轴承导套23和料筒21保持绝对一致，这样就可以保证无论是上下模误差和机械手1误差都不会影响到轴类件精准的插嵌或镶嵌到模具3内，所有的误差都被活动板块2上的弹簧15吸收，然后通过导向柱31和轴承配合运动进行公差自动补偿纠正。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。