本发明涉及旋耕刀生产技术领域，尤其涉及一种废钢回收与刀具加工一体化生产系统及其生产方法。
背景技术：
旋耕刀，也称旋耕犁，是农田挠地使用的旋耕机配件。目前，旋耕刀的生产制造多以扁钢为刀坯原料，刀坯经连续加热炉加热后置于液压机等设备冲压成型，然后经热处理后得到成品。受原材料限制，不仅购置成本较高，而且对于有耐磨性、耐腐蚀性等特殊性能要求的旋耕刀难以进行生产。
废钢是钢铁厂生产过程中不成为产品的钢铁废料，以及使用后报废的设备、构件中的钢铁材料。世界每年产生的废钢总量约占钢总产量的45～50％，其中85～90％用作炼钢原料，10～15％用于铸造、炼铁和再生钢材。废钢中的废钢丝因其杂质含量少、成分差别较小、预处理费用低等原因被发明人作为自行生产刀坯的原材料，以期达到自给自足和降低成本的目的。发明人经过不断地研究和实验，研发了一套以废钢丝为原材料生产旋耕刀的生产系统。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种降低旋耕刀生产成本，根据需要生产刀坯的废钢回收与刀具加工一体化生产系统及其生产方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：废钢回收与刀具加工一体化生产系统，包括刀坯生产机构和刀具成型机构，所述刀坯生产机构包括将回收的废钢丝复绕成钢丝卷的废钢丝回收复绕机、将钢丝卷熔炼成钢水的熔炼炉、将钢水铸成粗坯的浇注机、将粗坯剪断的热剪切机、将剪断的粗坯压延成刀坯的压延机。
作为优选的技术方案，所述废钢丝回收复绕机包括复绕机架，所述复绕机架上设有复绕箱，所述复绕箱的一侧壁上设有进出料口，所述复绕箱相对所述进出料口的侧壁上固定安装有推卷装置，所述复绕机架上转动安装有复绕驱动管，所述复绕驱动管连接有复绕驱动装置；所述复绕驱动管内滑动安装有钢丝复绕轴，所述钢丝复绕轴的一端伸出所述复绕驱动管连接有轴进退施力装置，所述钢丝复绕轴的另一端可伸入所述复绕箱内，所述复绕箱与所述进出料口相邻的侧壁上设有与所述钢丝复绕轴对应的进退过孔，所述复绕驱动管与所述钢丝复绕轴之间设有轴推进连接装置。
作为优选的技术方案，所述钢丝复绕轴的端部抵靠在所述轴进退施力装置的施力端上，所述轴进退施力装置的施力端上沿周向固定安装有至少两个挡轴螺栓，所述挡轴螺栓远离所述轴进退施力装置的一端共同固定连接有轴端挡板，所述轴端挡板上设有与所述钢丝复绕轴对应的轴端过孔，所述钢丝复绕轴上位于所述轴端挡板和所述轴进退施力装置之间设有挡轴凸起。
作为优选的技术方案，所述轴推进连接装置包括在所述复绕驱动管靠近所述轴进退施力装置的端面上设置的u型卡槽，所述钢丝复绕轴上设有与所述u型卡槽对应的连接卡轴。
作为优选的技术方案，所述钢丝复绕轴可伸入所述复绕箱内的端面上设有锁丝槽。
作为优选的技术方案，所述压延机包括压机机架，所述压机机架上转动安装有竖向布置的三个压坯辊，中部的所述压坯辊与其余两所述压坯辊同速且旋转方向相反，中下两所述压坯辊之间设有若干进坯压坯槽，中上两所述压坯辊之间设有返坯压坯槽，所述进坯压坯槽与所述返坯压坯槽相互间隔设置；所述压机机架上位于所述压坯辊一侧连接有进坯输送机架，所述进坯输送机架上设有进坯输送辊带，所述进坯输送机架上沿输送方向设有若干进坯导向板，相邻两所述进坯导向板之间构成与所述进坯压坯槽对应的进坯导向槽，所述进坯输送机架上位于所述进坯导向板之前固定设有与首端的所述进坯导向槽对应的首压导向板；所述压机机架上位于所述压坯辊另一侧连接有返坯输送机架，所述返坯输送机架上沿输送方向固定设有若干返坯导向板，所述返坯导向板之间构成相互间隔的返坯导向槽和出坯导向槽，所述出坯导向槽与所述进坯压坯槽对应，所述返坯导向槽斜向所述返坯压坯槽设置，所述进坯导向板上固定设有与所述返坯压坯槽对应的返坯支撑斜板，所述返坯支撑斜板与相邻的所述进坯导向板之间设有落坯间隙；所述出坯导向槽与下一所述返坯导向槽之间的所述返坯导向板远离所述压坯辊的一端竖向转动安装有出坯逆止门，所述出坯逆止门连接有逆止施力弹簧；所述返坯输送机架上位于所述出坯导向槽处设有出坯输送辊带，所述返坯输送机架上位于所述返坯导向槽处设有返坯输送辊带，所述返坯导向槽与下一所述出坯导向槽之间的所述返坯导向板固定连接有远离所述压坯辊设置的返坯隔离板，所述返坯输送机架上位于所述返坯隔离板处设有可正反输送的往返送坯辊带。
作为优选的技术方案，所述压延机与所述刀具成型机构之间还布置有退火输送机和冷剪切机。
作为优选的技术方案，所述退火输送机包括位于所述进坯输送机架一侧的压坯输送机架，所述压坯输送机架的进料端处设有与末端的所述返坯支撑斜板对应的压坯出料斜台，所述压坯输送机架上设有压坯输送辊带，所述压坯输送机架的出料端一侧设有退火输送台，所述退火输送台的进料端与所述压坯输送机架的出料端之间设有存坯斜台，所述退火输送台上设有退火输送链，所述退火输送链朝向所述压坯输送机架的一端伸至所述存坯斜台下方设置，所述退火输送链上安装有若干带料挡板，所述退火输送台的出料端处设有成坯出料机架，所述成坯出料机架上设有成坯输送辊带，所述成坯输送辊带的出料端布置所述冷剪切机，所述退火输送台的出料端设有与所述成坯出料机架连接的退火出料斜台。
废钢回收与刀具加工一体化生产系统的生产方法，包括如下步骤：
步骤一：用所述废钢丝回收复绕机将废钢丝复绕为钢丝卷；
步骤二：将所述钢丝卷整体放入所述熔炼炉进行熔炼，熔炼时加入调质剂；
步骤三：熔炼完成的钢水通过钢水包倒入所述浇注机，并由所述浇注机产出粗坯；
步骤四：粗坯由所述热剪切机剪断，剪断后的粗坯进入所述压延机进行压延，压延后形成刀坯；
步骤五：刀坯由所述刀具成型机构进行成型、热处理后形成成品刀具。
由于采用了上述技术方案，本发明达到如下有益效果：(1)废钢丝经所述废钢丝回收复绕机复绕成为钢丝卷，钢丝卷可整体放入熔炼炉中进行熔炼，提高了熔炼效率；(2)熔炼过程中可加入调质剂，根据不同的土壤需求，生产所需特殊性能的刀坯，从而最终获得所需特殊性能的成品刀具；(3)刀具所需的刀坯原材料由直接购置改为由废钢丝重炼生产，降低了二次加热的能耗和运输成本，节约了生产成本。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的整体立体结构示意图；
图2是本发明实施例废钢丝回收复绕机的立体放大结构示意图；
图3是本发明实施例废钢丝回收复绕机的正视放大结构示意图，图中对复绕驱动管处的结构进行了剖视；
图4是本发明实施例压延机的立体放大结构示意图；
图5是本发明实施例压延机另一视角的立体放大结构示意图；
图6是本发明实施例压坯输送机架进料端处的立体放大结构示意图；
图7是本发明实施例压坯输送机架出料端处的立体放大结构示意图。
图中：1-废钢丝回收复绕机；11-复绕箱；12-推卷装置；13-复绕驱动管；131-u型卡槽；14-钢丝复绕轴；141-挡轴凸起；142-连接卡轴；143-锁丝槽；15-轴进退施力装置；151-挡轴螺栓；152-轴端挡板；16-复绕减速器；17-复绕驱动电机；18-复绕机架；2-熔炼炉；3-浇注机；4-热剪切机；5-压延机；51-压机机架；52-压坯辊；521-进坯压坯槽；522-返坯压坯槽；53-进坯输送机架；531-进坯输送辊带；532-进坯导向板；533-首压导向板；54-返坯支撑斜板；55-返坯输送机架；551-返坯导向板；552-出坯输送辊带；553-返坯输送辊带；554-往返送坯辊带；555-出坯逆止门；556-逆止施力弹簧；557-返坯隔离板；6-退火输送机；61-压坯出料斜台；62-压坯输送机架；621-压坯输送辊带；63-退火输送台；64-存坯斜台；65-退火输送链；651-带料挡板；66-成坯出料机架；67-退火出料斜台；7-冷剪切机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图7共同所示，废钢回收与刀具加工一体化生产系统，包括刀坯生产机构和刀具成型机构。
所述刀坯生产机构包括按生产顺序依次布置的将回收的废钢丝复绕成钢丝卷的废钢丝回收复绕机1、将钢丝卷熔炼成钢水的熔炼炉2、将钢水铸成粗坯的浇注机3、将粗坯剪断的热剪切机4、将剪断的粗坯压延成刀坯的压延机5。本实施例所述压延机5与所述刀具成型机构之间还布置有退火输送机6和冷剪切机7。其中所述熔炼炉2(采用中频炉)、所述浇注机3、所述热剪切机4和所述冷剪切机7为公知技术，在此不再赘述。所述刀具成型机构可以采用液压机、回火炉等公知常用设备进行刀具冲压和热处理等加工，刀具成型加工技术为本领域技术人员所熟知的公知技术，在此不再赘述。
所述废钢丝回收复绕机1包括复绕机架18，所述复绕机架18上设有复绕箱11，所述复绕箱11的一侧壁上设有进出料口，本实施例所述复绕箱11为顶部开口和一侧壁开口的结构，侧壁的开口即为所述进出料口，顶部的开口方便工作人员随时观察复绕情况。
所述复绕箱11相对所述进出料口的侧壁上固定安装有推卷装置12，本实施例所述推卷装置12为固定安装在所述复绕箱11相对所述进出料口的侧壁上的推卷油缸，所述推卷油缸的活塞杆可向所述复绕箱11内推进，所述复绕箱11的侧壁上设有与所述推卷油缸的活塞杆对应的推卷过孔。因为经复绕后在所述复绕箱11内形成的钢丝卷重量可达三四百公斤，人力难以推动，所以使用所述推卷油缸可直接将钢丝卷从所述进出料口推出。当然所述推卷装置12也可采用气缸或者电动推杆等。
所述复绕机架18上转动安装有复绕驱动管13，所述复绕驱动管13连接有复绕驱动装置。所述复绕驱动装置包括复绕驱动电机17和复绕减速器16，所述复绕减速器16的输出端与所述复绕驱动管13链传动，所述复绕驱动管13通过两轴承座转动安装在所述复绕机架18上。
所述复绕驱动管13内滑动安装有钢丝复绕轴14，所述钢丝复绕轴14的一端伸出所述复绕驱动管13连接有轴进退施力装置15。所述钢丝复绕轴14的端部抵靠在所述轴进退施力装置15的施力端上，所述轴进退施力装置15的施力端上沿周向固定安装有至少两个挡轴螺栓151，所述挡轴螺栓151远离所述轴进退施力装置15的一端共同固定连接有轴端挡板152，所述轴端挡板152上设有与所述钢丝复绕轴14对应的轴端过孔，所述钢丝复绕轴14上位于所述轴端挡板152和所述轴进退施力装置15之间设有挡轴凸起141。通过上述结构，所述轴进退施力装置15的施力端伸出并通过推动所述钢丝复绕轴14的端部实现所述钢丝复绕轴14的推进，所述轴进退施力装置15的施力端通过所述轴端挡板152带动所述挡轴凸起141实现所述钢丝复绕轴14的退回，且因为所述轴端过孔与所述钢丝复绕轴14之间存在间隙，所以所述钢丝复绕轴14的转动不会影响所述轴进退施力装置15，所述轴进退施力装置15工作更可靠。本实施例所述挡轴凸起141示意为焊接在所述钢丝复绕轴14上的挡轴环，所述挡轴环的外径大于所述轴端过孔的直径，当然所述挡轴凸起141也可为径向插装在所述钢丝复绕轴14上的挡轴销，所述钢丝复绕轴14上设置与所述挡轴销对应的安装孔，所述挡轴销的长度大于所述轴端过孔的直径。本实施例所述轴进退施力装置15也为液压缸，当然所述轴进退施力装置15也可以为气缸或者电动推杆等。
所述钢丝复绕轴14的另一端可伸入所述复绕箱11内，所述复绕箱11与所述进出料口相邻的侧壁上设有与所述钢丝复绕轴14对应的进退过孔，即所述复绕驱动管13、所述钢丝复绕轴14和所述轴进退施力装置15均安装在所述复绕箱11与所述进出料口相邻的侧壁一侧。所述钢丝复绕轴14推进后伸入所述复绕箱11内，退回后收回至所述复绕驱动管13内。
所述复绕驱动管13与所述钢丝复绕轴14之间设有轴推进连接装置。所述轴推进连接装置包括在所述复绕驱动管13靠近所述轴进退施力装置15的端面上设置的u型卡槽131，所述钢丝复绕轴14上设有与所述u型卡槽131对应的连接卡轴142。本实施例所述u型卡槽131为两个且在所述复绕驱动管13端面上相对设置，所述连接卡轴142为径向安装在所述钢丝复绕轴14上的卡接销，所述连接卡轴142的长度大于所述复绕驱动管13的外径，在所述钢丝复绕轴14推进后，所述连接卡轴142卡入所述u型卡槽131，所述复绕驱动管13可带动所述钢丝复绕轴14进行旋转。当然所述轴推进连接装置可也为设置在所述复绕驱动管13端面上的卡接齿，所述钢丝复绕轴14上对应焊接端面齿轮。
所述钢丝复绕轴14可伸入所述复绕箱11内的端面上设有锁丝槽143。在所述钢丝复绕轴14推进入所述复绕箱11内后，先将废钢丝的端部卡入所述锁丝槽143，然后再开启所述复绕驱动电机17，所述钢丝复绕轴14即可进行复绕工作；复绕结束后，在所述钢丝复绕轴14退回过程中，废钢丝原先卡入所述锁丝槽143的端部会顺着所述锁丝槽143并从所述锁丝槽143在所述钢丝复绕轴14端面的开口退出，从而实现所述钢丝复绕轴14与钢丝卷的分离，方便后续所述推卷油缸进行推卷。
所述压延机5包括压机机架51，所述压机机架51上转动安装有竖向布置的三个压坯辊52，中部的所述压坯辊52与其余两所述压坯辊52同速且旋转方向相反，即本实施例采用三辊式压延机，所述三辊式压延机为公知技术，在此不再赘述且其驱动结构未在图中示出。
中下两所述压坯辊52之间设有若干进坯压坯槽521，中上两所述压坯辊52之间设有返坯压坯槽522，所述进坯压坯槽521与所述返坯压坯槽522相互间隔设置。本实施例示意所述进坯压坯槽521和所述返坯压坯槽522均设有三个，即中部的所述压坯辊52上设有六个压坯槽，其中三个与下部所述压坯辊52上的压坯槽对应成为所述进坯压坯槽521，剩余三个与上部所述压坯辊52的压坯槽对应成为所述返坯压坯槽522。
所述压机机架51上位于所述压坯辊52一侧连接有进坯输送机架53，所述进坯输送机架53上设有进坯输送辊带，所述进坯输送机架53上沿输送方向设有若干进坯导向板532，相邻两所述进坯导向板532之间构成与所述进坯压坯槽521对应的进坯导向槽，即粗坯在所述进坯输送辊带531的输送下经所述进坯导向槽导向进入所述进坯压坯槽521进行压延。
所述进坯输送机架53上位于所述进坯导向板532之前固定设有与首端的所述进坯导向槽对应的首压导向板533。所述首压导向板533将所述进坯输送辊带531上输送来的粗坯导向至首端的所述进坯导向槽进行压延。
所述压机机架51上位于所述压坯辊52另一侧连接有返坯输送机架55，所述返坯输送机架55上沿输送方向固定设有若干返坯导向板551，所述返坯导向板551之间构成相互间隔的返坯导向槽和出坯导向槽，所述出坯导向槽与所述进坯压坯槽521对应，所述返坯导向槽斜向所述返坯压坯槽522设置。所述进坯导向板532上固定设有与所述返坯压坯槽522对应的返坯支撑斜板54，所述返坯支撑斜板54与相邻的所述进坯导向板532之间设有落坯间隙。所述出坯导向槽与下一所述返坯导向槽之间的所述返坯导向板551远离所述压坯辊52的一端竖向转动安装有出坯逆止门555，所述出坯逆止门555连接有逆止施力弹簧556。所述返坯输送机架55上位于所述出坯导向槽处设有出坯输送辊带552，所述返坯输送机架55上位于所述返坯导向槽处设有返坯输送辊带553，所述返坯导向槽与下一所述出坯导向槽之间的所述返坯导向板551固定连接有远离所述压坯辊52设置的返坯隔离板557，所述返坯输送机架55上位于所述返坯隔离板557处设有可正反输送的往返送坯辊带554。
所述压延机5的工作过程为：所述进坯输送辊带531将所述热剪切机4剪切下的粗坯首先经首端的所述进坯导向槽送入首端的所述进坯压坯槽521进行压延，首次压延后的粗坯从首端的所述进坯压坯槽521出来后进入首端的所述出坯导向槽，并在所述出坯输送辊带552的输送下推开所述出坯逆止门555，直至粗坯完全通过所述出坯逆止门555，此时所述往返送坯辊带554由原先与所述出坯输送辊带552输送方向相同变为停止输送，所述出坯逆止门555在所述逆止施力弹簧556的作用下关闭，粗坯因为所述返坯隔离板557的作用并不会产生偏离，所述往返送坯辊带554进行反转，即与所述返坯输送辊带553的输送方向相同，因为所述出坯逆止门555关闭，所述出坯逆止门555形成了对粗坯的导向作用，粗坯在所述往返送坯辊带554和所述返坯输送辊带553的作用下经所述返坯导向槽进入首端的所述返坯压坯槽522，从所述返坯压坯槽522出来后到达所述返坯支撑斜板54，待粗坯完全从所述返坯压坯槽522出来后，因为所述返坯支撑斜板54的倾斜作用，粗坯经所述落坯间隙落入下部所述进坯导向槽内，然后在所述进坯输送辊带531的输送下进入第二个所述进坯压坯槽521压延，并重复上述压延过程，最终到达末端的所述返坯支撑斜板54上完成压延，压延形成完的粗坯再进入所述退火输送机6，当然压延形成的粗坯也可直接作为刀坯进行后续加工使用。
所述退火输送机6包括位于所述进坯输送机架53一侧的压坯输送机架62，所述压坯输送机架62的进料端处设有与末端的所述返坯支撑斜板54对应的压坯出料斜台61，所述压坯输送机架62上设有压坯输送辊带621。本实施例在所述压坯输送机架62的进料端与所述进坯输送机架53之间设置自动出料机，所述自动出料机上设置所述压坯出料斜台61，所述自动出料机将末端的所述返坯支撑斜板54上的粗坯抬起并使粗坯自由通过所述压坯出料斜台61滑至所述压坯输送辊带621上。所述自动出料机为公知技术，在此不再赘述。
所述压坯输送机架62的出料端一侧设有退火输送台63，所述退火输送台63的进料端与所述压坯输送机架62的出料端之间设有存坯斜台64，本实施例所述压坯输送辊带621出料端通过人工或者也通过自动出料机将粗坯送至所述存坯斜台64上。所述退火输送台63上设有退火输送链65，所述退火输送链65的输送方向垂直于所述压坯输送辊带621的输送方向，所述退火输送链65朝向所述压坯输送机架62的一端伸至所述存坯斜台64下方设置，所述退火输送链65上安装有若干带料挡板651，本实施例所述带料挡板651为安装到同一链板的两连接销上且呈倒u型设置的钢板，所述带料挡板651在经过所述存坯斜台64时可将所述存坯斜台64底端的粗坯带起并在所述退火输送台63上形成输送。
所述退火输送台63的出料端处设有成坯出料机架66，所述成坯出料机架66上设有成坯输送辊带，所述成坯输送辊带的出料端布置所述冷剪切机7。所述成坯输送辊带的输送方向垂直于所述退火输送链65的输送方向。
所述退火输送台63的出料端设有与所述成坯出料机架66连接的退火出料斜台67。所述带料挡板651带起的粗坯经所述退火出料斜台67滑至所述成坯输送辊带上。
所述退火输送机6的工作过程为：末端的所述返坯支撑斜板54上的粗坯经压坯出料斜台61到达所述压坯输送辊带621上，并在其输送下到达所述压坯输送辊带621的出料端，落料至所述存坯斜台64上堆积存放，因为粗坯的堆积作用使得粗坯散热较慢，从而可降低粗坯的冷却速度；所述退火输送链65上的所述带料挡板651依次带走并输送堆积底部的粗坯，为进一步降低粗坯的冷却速度，本实施例在所述退火输送台63上铺有砂石，待粗坯经所述退火出料斜台67到达所述成坯输送辊带上时，粗坯相当于被进行了完全退火处理，完全退火可细化粗坯晶粒，均化组织，消除内应力，方便后续加工。
废钢回收与刀具加工一体化生产系统的生产方法，包括如下步骤：
步骤一：用所述废钢丝回收复绕机1将废钢丝复绕为钢丝卷；具体方法为启动所述轴进退施力装置15，使所述钢丝复绕轴14推进，直至所述连接卡轴142卡入所述u型卡槽131，将废钢丝的端部卡入所述锁丝槽143，启动所述复绕驱动电机17，开始复绕，复绕结束后，停止所述复绕驱动电机17，启动所述轴进退施力装置15使所述钢丝复绕轴14退回，启动所述推卷装置12将复绕后的钢丝卷推出所述复绕箱11。
步骤二：将所述钢丝卷整体放入所述熔炼炉2进行熔炼，熔炼时加入调质剂；所述钢丝卷的放入方法为使用行车放入，也可为辊带输送，所述行车为公知常用技术，其结构及使用在此不再赘述且在图中未示出。
步骤三：熔炼完成的钢水通过钢水包倒入所述浇注机3，并由所述浇注机3产出粗坯。
步骤四：粗坯由所述热剪切机4剪断，剪断后的粗坯进入所述压延机5进行压延，所述压延机5的压延过程之前已进行说明，在此不再赘述；当然本实施例在压延后还在所述退火输送机6上进行了完全退火，提高粗坯组织性能，粗坯最终由冷剪切机7剪断成为刀坯，所述冷剪切机7的剪断为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。当然本实施例也可由所述热剪切机4直接将粗坯剪切成所需长度，在所述压延机5压延后直接作为刀坯使用。
步骤五：刀坯由所述刀具成型机构进行成型、热处理后形成成品刀具，所述成型、热处理均为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
本实施例以废钢丝为原料，成本低廉，因为直接将废钢丝加入所述熔炼炉2，不但加料费时费力，而且严重影响熔炼效率，所以本实施例废钢丝经所述废钢丝回收复绕机1复绕成为钢丝卷，钢丝卷可整体放入熔炼炉2中进行熔炼，提高了熔炼效率。本实施例熔炼过程中可加入调质剂，根据不同的土壤需求，生产所需特殊性能的刀坯，从而最终获得所需特殊性能的成品刀具，如所需耐磨性、耐腐蚀性的成品刀具。通过所述退火输送机6的退火过程，对粗坯进行了完全退火，省去退火炉等设备的使用，使刀坯及刀具生产更为简单快捷；且退火后的刀坯仍存在余温，可直接或者简单加热后即可进入所述刀具成型机构中的液压机等设备进行冲压成型，减少了二次加热的能耗。原材料由直接购置改为由废钢丝重炼生产，降低了运输成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。