本发明涉及自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种圆管箍焊接机。
背景技术：
碰焊机实为电阻焊机，其焊接原理，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头，它是一种焊接质量稳定，生产效率高，易于实现机械化、自动化的连接方法，广泛应用在汽车、航天航空、电子、家用电器等领域。
现有一种圆管箍组件，其结构如图4所示，它包括半圆弧形的管箍11，所述管箍11的圆弧底部焊接有螺母17，且管箍11的左右两端部开设有锁紧螺纹孔18，通常焊接采用人工作业方式，需要作业员眼、手、脚多放并用完成加工模式，且效率低下，更容易产生疲劳，因此现作业方式已无法跟进生产需求的步伐，需要进一步改进。虽然市场出现了一些碰焊机，但是该碰焊机属于半自动，还没有完全达到自动化，出现了人工耗费大，良品率低，并且加工效率低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种圆管箍焊接机，通过管箍搬运装置将管箍放置到载具底座上固定，然后通过转盘转动载具底座，并通过焊螺母装置将螺母焊接到管箍上，再通过管箍左攻牙装置和管箍右攻牙装置分别对管箍的左右端进行攻牙，实现自动焊接螺母和自动攻牙，提高了效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种圆管箍焊接机，它包括机架1和设置在机架1上的配电控制箱，所述机架1上方设置有转盘装置7，所述转盘装置7包括固定在机架1上相互配合的转盘13和转盘驱动电机，所述转盘13的上边缘沿圆环均匀设置有载具组件10，所述载具组件10包括设置在转盘13上的载具底座12，所述载具底座12的外边缘开设有“u”形的开口槽，且开口槽的左右两侧于载具底座12上插套配合有载具固定杆14，所述载具固定杆14的上端固连有与管箍11配合的载料块15，所述载料块15的上表面开设有与管箍11端部配合的夹持槽，且载料块15的前后两侧设置有与夹持槽内管箍11配合的弹性夹片16，所述机架1上方沿转盘13转动方向依次设置有与各载具组件10对接配合的管箍搬运装置6、管箍左攻牙装置8、管箍右攻牙装置9和焊螺母装置4，所述管箍搬运装置6的下方于机架1上设置有管箍储料装置5，所述焊螺母装置5的右侧于机架1上设置有螺母送料振动盘2，所述螺母送料振动盘2通过螺母输送轨道与焊螺母装置5对接配合，所述转盘驱动电机、螺母送料振动盘2、管箍储料装置5、管箍搬运装置6、管箍左攻牙装置8、管箍右攻牙装置9和焊螺母装置4均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述管箍储料装置5包括固定设置在机架1上的储料底座31，所述储料底座31的上表面设置有相互滑动配合的上料滑轨30和上料滑座28，所述上料滑座28的上方固定设置有储料盒32，所述储料盒32的内部沿竖直方向开设有与管箍11配合的料槽，且料槽内沿竖直方向滑动配合有推料板，所述储料底座31的底部竖直设置有与推料板底部配合的管箍顶料装置29，所述管箍顶料装置29与配电控制箱电性连接。
优选的，所述管箍顶料装置29包括固定设置在储料底座31下方的顶料支架34，所述顶料支架34的底部固连有顶料底座36，所述顶料底座36与储料底座31之间竖直连接有上料丝杆40，所述上料丝杆40的下端与固定设置在顶料底座36上的上料伺服电机35的输出端配合，且上料丝杆40上螺纹配合有顶料升降座39，所述顶料升降座39上竖直固定设置有顶料杆33，所述顶料杆33的上端依次穿过储料底座31、上料滑座28，且顶料杆33的上端与推料板活动对接配合，所述上料伺服电机35与配电控制箱电性连接。
优选的，所述顶料底座36与储料底座31之间竖直连接有限位安装座41，所述限位安装座41的上下两端均设置有光电感应器38，所述顶料升降座39上设置有与光电感应器38配合的限位挡片37，所述光电感应器38与配电控制箱电性连接。
优选的，所述管箍搬运装置6包括设置在机架1上的搬运支架19，所述搬运支架19上沿水平方向并排设置有搬运滑台气缸23和平移滑轨24，所述平移滑轨24的两端设置有定位器20，所述搬运滑台气缸23的输出端固连有与平移滑轨24滑动配合的搬运平移滑座21，所述搬运平移滑座21上竖直朝下设置有搬运升降气缸22，所述搬运升降气缸22的输出端连接有搬运升降座25，所述搬运升降座25上连接有提料升降板26，所述提料升降板26的下端连接有与储料盒32对接配合的取料吸头27，且取料吸头27与管箍11的两端部吸附配合，所述搬运滑台气缸23、搬运升降气缸22和取料吸头27均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述管箍左攻牙装置8和管箍右攻牙装置9均包括设置在机架1上的攻牙支架52，所述攻牙支架52的上方固定设置有竖直的攻牙升降滑杆62，所述攻牙升降滑杆62的上端固连有攻牙固定板54，所述攻牙固定板54上竖直朝下设置有攻牙进给气缸55，所述攻牙进给气缸55的输出端连接有下压连接轴61，所述下压连接轴61的下端固连有水平设置的攻牙升降座53，所述攻牙升降座53与套设在攻牙升降滑杆62上的下压滑套60套合，且攻牙升降滑杆62的下端套设有与攻牙支架52连接的缓冲弹簧59，所述攻牙升降座53上于攻牙固定板54左侧设置有攻牙头安装座57，所述攻牙安装座57内部安装有两组分别与管箍11两端配合的攻牙头58，且攻牙头58的上端与设置在攻牙升降座53上的攻牙头驱动电机56配合，所述攻牙进给气缸55和攻牙驱动电机56均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述焊螺母装置4包括设置在机架1上的焊接支架42，所述焊接支架42的上端竖直朝下设置有焊接升降气缸47，且焊接支架42上竖直设置有焊接导向滑轨43，所述焊接升降气缸47的输出端连接有与焊接导向滑轨43滑动配合的的焊接升降座46，所述焊接升降座46上设置有焊枪夹块45，所述焊枪夹块45内夹持配合有两组与管箍11配合的焊接枪44，所述焊接枪44的下端设置有与螺母输送轨道对接配合的螺母分料装置，所述焊接升降气缸47和焊接枪44均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述螺母分料装置包括竖直朝上设置在焊接支架42上的顶螺母气缸48，所述顶螺母气缸48的输出端连接有撑料板49，所述撑料板49的上端固连有螺母升降座50，所述螺母升降座50的上方固定设置有与螺母输送轨道对接的螺母分料块51，所述螺母分料块51内的螺母17与载具组件10上的管箍11上下对齐。
优选的，所述机架1上于管箍搬运装置6下方设置有与载具组件10的底部配合的成品顶出装置，所述成品顶出装置包括水平设置在机架1上的下料滑台气缸63，所述下料滑台气缸63的输出端连接有下料滑台64，所述下料滑台64的上方竖直朝上设置有下料顶出气缸65，所述下料顶出气缸65的输出端连接有与载具组件10配合的下料顶出杆66，所述下料顶出杆66与管箍11上的螺母17对接配合，所述下料滑台气缸63和下料顶出气缸65均与配电控制箱电性连接。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为转盘装置的结构示意图。
图3为载具组件的结构示意图。
图4为产品管箍组件的结构示意图。
图5为管箍储料装置的结构示意图。
图6为管箍顶料装置的结构示意图。
图7为管箍搬运装置的结构示意图。
图8为焊螺母装置的结构示意图。
图9为图8中a处的局部放大图。
图10为成品顶出装置的结构示意图。
图11为管箍左攻牙装置的结构示意图。
图12为图11的正视结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、螺母送料振动盘；3、成品收集箱；4、焊螺母装置；5、管箍储料装置；6、管箍搬运装置；7、转盘装置；8、管箍左攻牙装置；9、管箍右攻牙装置；10、载具组件；11、管箍；12、载具底座；13、转盘；14、载具固定杆；15、载料块；16、弹性夹片；17、螺母；18、锁紧螺纹孔；19、搬运支架；20、定位器；21、搬运平移滑座；22、搬运升降气缸；23、搬运滑台气缸；24、平移滑轨；25、搬运升降座；26、提料升降板；27、取料吸头；28、上料滑座；29、管箍顶料装置；30、上料滑轨；31、储料底座；32、储料盒；33、顶料杆；34、顶料支架；35、上料伺服电机；36、顶料底座；37、限位挡片；38、光电感应器；39、顶料升降座；40、上料丝杆；41、限位安装座；42、焊接支架；43、焊接导向滑轨；44、焊接枪；45、焊枪夹块；46、焊接升降座；47、焊接升降气缸；48、顶螺母气缸；49、撑料板；50、螺母升降座；51、螺母分料块；52、攻牙支架；53、攻牙升降座；54、攻牙固定板；55、攻牙进给气缸；56、攻牙头驱动电机；57、攻牙头安装座；58、攻牙头；59、缓冲弹簧；60、下压滑套；61、下压连接轴；62、攻牙升降滑杆；63、下料滑台气缸；64、下料滑台；65、下料顶出气缸；66、下料顶出杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1、图2和图3所示，本发明的结构为：一种圆管箍焊接机，它包括机架1和设置在机架1上的配电控制箱，所述机架1上方设置有转盘装置7，所述转盘装置7包括固定在机架1上相互配合的转盘13和转盘驱动电机，所述转盘13的上边缘沿圆环均匀设置有载具组件10，所述载具组件10包括设置在转盘13上的载具底座12，所述载具底座12的外边缘开设有“u”形的开口槽，且开口槽的左右两侧于载具底座12上插套配合有载具固定杆14，所述载具固定杆14的上端固连有与管箍11配合的载料块15，所述载料块15的上表面开设有与管箍11端部配合的夹持槽，且载料块15的前后两侧设置有与夹持槽内管箍11配合的弹性夹片16，所述机架1上方沿转盘13转动方向依次设置有与各载具组件10对接配合的管箍搬运装置6、管箍左攻牙装置8、管箍右攻牙装置9和焊螺母装置4，所述管箍搬运装置6的下方于机架1上设置有管箍储料装置5，所述焊螺母装置5的右侧于机架1上设置有螺母送料振动盘2，所述螺母送料振动盘2通过螺母输送轨道与焊螺母装置5对接配合，所述转盘驱动电机、螺母送料振动盘2、管箍储料装置5、管箍搬运装置6、管箍左攻牙装置8、管箍右攻牙装置9和焊螺母装置4均与配电控制箱电性连接，通过管箍搬运装置6将管箍11放置到载具底座12上固定，然后通过转盘13转动载具底座12，并通过焊螺母装置4将螺母焊接到管箍11上，再通过管箍左攻牙装置8和管箍右攻牙装置9分别对管箍11的左右端进行攻牙，实现自动焊接螺母和自动攻牙，提高了效率。
如图5所示，所述管箍储料装置5包括固定设置在机架1上的储料底座31，所述储料底座31的上表面设置有相互滑动配合的上料滑轨30和上料滑座28，所述上料滑座28的上方固定设置有储料盒32，所述储料盒32的内部沿竖直方向开设有与管箍11配合的料槽，且料槽内沿竖直方向滑动配合有推料板，所述储料底座31的底部竖直设置有与推料板底部配合的管箍顶料装置29，所述管箍顶料装置29与配电控制箱电性连接，通过管箍顶料装置29向上顶起储料盒32内的管箍11，自动送料，并且方便管箍搬运装置6取料。
如图6所示，所述管箍顶料装置29包括固定设置在储料底座31下方的顶料支架34，所述顶料支架34的底部固连有顶料底座36，所述顶料底座36与储料底座31之间竖直连接有上料丝杆40，所述上料丝杆40的下端与固定设置在顶料底座36上的上料伺服电机35的输出端配合，且上料丝杆40上螺纹配合有顶料升降座39，所述顶料升降座39上竖直固定设置有顶料杆33，所述顶料杆33的上端依次穿过储料底座31、上料滑座28，且顶料杆33的上端与推料板活动对接配合，所述上料伺服电机35与配电控制箱电性连接，通过上料伺服电机35带动上料丝杆40转动，从而使顶料升降座39沿上料丝杆40向上移动，并通过顶料杆33依次穿过储料底座31和上料滑座28将管箍11顶起，自动化连续送料，操作方便。
如图6所示，所述顶料底座36与储料底座31之间竖直连接有限位安装座41，所述限位安装座41的上下两端均设置有光电感应器38，所述顶料升降座39上设置有与光电感应器38配合的限位挡片37，所述光电感应器38与配电控制箱电性连接，通过光电感应器38和限位挡片37的设计，实现上料的精准，防止了管箍11被顶出储料槽32。
如图7所示，所述管箍搬运装置6包括设置在机架1上的搬运支架19，所述搬运支架19上沿水平方向并排设置有搬运滑台气缸23和平移滑轨24，所述平移滑轨24的两端设置有定位器20，所述搬运滑台气缸23的输出端固连有与平移滑轨24滑动配合的搬运平移滑座21，所述搬运平移滑座21上竖直朝下设置有搬运升降气缸22，所述搬运升降气缸22的输出端连接有搬运升降座25，所述搬运升降座25上连接有提料升降板26，所述提料升降板26的下端连接有与储料盒32对接配合的取料吸头27，且取料吸头27与管箍11的两端部吸附配合，所述搬运滑台气缸23、搬运升降气缸22和取料吸头27均与配电控制箱电性连接，通过取料吸头27同时吸取两组管箍11，并通过搬运升降气缸22和搬运滑台气缸23的动作，同时由定位器20精准定位，使管箍11与载具底座12上下对齐，自动化送料。
如图11和图12所示，所述管箍左攻牙装置8和管箍右攻牙装置9均包括设置在机架1上的攻牙支架52，所述攻牙支架52的上方固定设置有竖直的攻牙升降滑杆62，所述攻牙升降滑杆62的上端固连有攻牙固定板54，所述攻牙固定板54上竖直朝下设置有攻牙进给气缸55，所述攻牙进给气缸55的输出端连接有下压连接轴61，所述下压连接轴61的下端固连有水平设置的攻牙升降座53，所述攻牙升降座53与套设在攻牙升降滑杆62上的下压滑套60套合，且攻牙升降滑杆62的下端套设有与攻牙支架52连接的缓冲弹簧59，所述攻牙升降座53上于攻牙固定板54左侧设置有攻牙头安装座57，所述攻牙安装座57内部安装有两组分别与管箍11两端配合的攻牙头58，且攻牙头58的上端与设置在攻牙升降座53上的攻牙头驱动电机56配合，所述攻牙进给气缸55和攻牙驱动电机56均与配电控制箱电性连接，通过攻牙驱动电机56驱动两组攻牙头58转动，同时由攻牙进给气缸55向下推动进给，实现自动化攻牙。
如图8所示，所述焊螺母装置4包括设置在机架1上的焊接支架42，所述焊接支架42的上端竖直朝下设置有焊接升降气缸47，且焊接支架42上竖直设置有焊接导向滑轨43，所述焊接升降气缸47的输出端连接有与焊接导向滑轨43滑动配合的的焊接升降座46，所述焊接升降座46上设置有焊枪夹块45，所述焊枪夹块45内夹持配合有两组与管箍11配合的焊接枪44，所述焊接枪44的下端设置有与螺母输送轨道对接配合的螺母分料装置，所述焊接升降气缸47和焊接枪44均与配电控制箱电性连接，通过螺母分料装置自动输送螺母到管箍11的底部，并且与焊接枪44上下对齐，然后进行自动焊接，焊接效率高。
如图9所示，所述螺母分料装置包括竖直朝上设置在焊接支架42上的顶螺母气缸48，所述顶螺母气缸48的输出端连接有撑料板49，所述撑料板49的上端固连有螺母升降座50，所述螺母升降座50的上方固定设置有与螺母输送轨道对接的螺母分料块51，所述螺母分料块51内的螺母17与载具组件10上的管箍11上下对齐，通过顶螺母气缸48将螺母升降座50向上顶起，使螺母分料块51内的螺母17与管箍11的底部配合，进行螺母的自动焊接。
如图10所示，所述机架1上于管箍搬运装置6下方设置有与载具组件10的底部配合的成品顶出装置，所述成品顶出装置包括水平设置在机架1上的下料滑台气缸63，所述下料滑台气缸63的输出端连接有下料滑台64，所述下料滑台64的上方竖直朝上设置有下料顶出气缸65，所述下料顶出气缸65的输出端连接有与载具组件10配合的下料顶出杆66，所述下料顶出杆66与管箍11上的螺母17对接配合，所述下料滑台气缸63和下料顶出气缸65均与配电控制箱电性连接，通过下料滑台气缸63推动下料滑台64至载具底座12的下方，使下料顶出杆66与管箍11底部的螺母对齐，然后通过下料顶出气缸65向上顶起管箍11，方便自动下料。
具体使用时，首先将待加工管箍11堆叠放置在储料盒32内，然后通过管箍顶料装置29向上顶起储料盒32内的管箍11，通过上料伺服电机35带动上料丝杆40转动，从而使顶料升降座39沿上料丝杆40向上移动，并通过顶料杆33依次穿过储料底座31和上料滑座28将管箍11顶起，自动化连续送料，然后再通过管箍搬运装置6将管箍11进行搬运，通过取料吸头27同时吸取两组管箍11，并通过搬运升降气缸22和搬运滑台气缸23的动作，同时由定位器20精准定位，使管箍11与载具底座12上下对齐，并放置到载具底座12上的开口槽内，同时通过载料块15和弹性夹片16将管箍11夹紧，然后通过转盘13转动载具底座12至焊螺母装置4的下方，并通过焊螺母装置4将螺母焊接到管箍11上，通过螺母分料装置自动输送螺母到管箍11的底部，并且与焊接枪44上下对齐，然后进行自动焊接，然后转盘13依次转动载具底座12到管箍左攻牙装置8和管箍右攻牙装置9的下方，分别对管箍11的左右端进行攻牙，实现自动焊接螺母和自动攻牙，然后转盘13转动载具底座12至成品顶出装置上方，通过下料滑台气缸63推动下料滑台64至载具底座12的下方，使下料顶出杆66与管箍11底部的螺母对齐，然后通过下料顶出气缸65向上顶起管箍11，方便自动下料。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。