本发明涉及一种焊枪，尤其是涉及一种紧凑式焊枪安装机构。
背景技术：
集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。但是集成型钢住宅产品在生产制造过程中反映出最大问题是生产工艺与装备的问题：集成型钢产品的装配工序及焊接工序。
焊接工序是集成型钢住宅产品的重要工序，而焊枪的装配在焊接工序中显得尤为重要。目前，用于焊接集成型钢模块的焊枪安装机构普遍存在结构复杂、体积大和不便于调节的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种紧凑式焊枪安装机构，以解决现有技术中用于焊接集成型钢模块的焊枪安装结构存在结构复杂、体积大和不便于调节的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种紧凑式焊枪安装机构，其包括机架、第一滑动座、第二滑动座和焊枪，所述机架竖直方向设置，所述第一滑动座连接有上下驱动组件，所述上下驱动组件驱动第一滑动座沿所述机架上下往复移动，所述第二滑动座连接有水平驱动组件，所述水平驱动组件驱动所述第二滑动座沿第一滑动座沿水平方向移动，所述焊枪安装于焊枪支架上，所述焊枪支架设置于第二滑动座上，所述焊枪上设置有用于对焊枪进行微调的微调组件。
特别地，所述上下驱动组件包括驱动轴、传动轴、传动齿轮组、驱动齿轮和齿条，所述驱动轴和传动轴均可转动地安装于第一滑动座上，所述传动齿轮组分别安装于驱动轴和传动轴上，所述驱动齿轮安装于传动轴的端部，所述齿条竖直固定于所述机架上，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。
特别地，所述水平驱动组件包括第一驱动气缸和连接座，所述第一驱动气缸的活塞杆端部通过第一螺旋弹簧安装于连接座上，所述连接座固定于第二滑动座上，通过第一螺旋弹簧使焊枪和工件之间始终保持焊接距离。
特别地，所述第一滑动座与机架之间和第二滑动座与第一滑动座之间均设置由导轨和滑块组成的导向机构。
特别地，所述驱动轴的外端部安装有锁紧齿轮，所述锁紧齿轮一侧的第一滑动座上安装有锁紧器。
特别地，所述焊枪的端部安装有焊枪帽，所述焊枪帽安装于托架上，所述第二滑动座上竖直安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆连接有挡板，所述挡板底部开设有“u”型槽，所述第一驱动气缸的活塞杆上于所述挡板的一侧设置有直径大于“u”型槽宽度的限位套，所述第二驱动气缸驱动挡板向下运动，所述第一驱动气缸的活塞杆插入所述“u”型槽中并通过限位套对第二滑动座进行限位。
特别地，所述焊枪支架通过回转销能转动地设置于所述第二滑动座上。
特别地，所述微调组件包括安装于焊枪上的调节块，所述调节块上安装有调节螺栓。
特别地，所述焊枪支架的两端与所述第二滑动座之间连接有若干根第二螺旋弹簧。
特别地，所述第二滑动座上于所述焊枪的一侧设置有导轮。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述紧凑式焊枪安装机构不仅结构紧凑，体积小；而且能够实现多方位多角度的调节，在一定程度上保证了集成型钢模块的焊接质量。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的紧凑式焊枪安装机构的正视图；
图2是本发明具体实施方式提供的紧凑式焊枪安装机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种紧凑式焊枪安装机构包括机架1、第一滑动座2、第二滑动座3和焊枪4，所述机架1竖直方向设置，所述第一滑动座2连接有上下驱动组件，所述上下驱动组件包括驱动轴5、传动轴6、传动齿轮组7、驱动齿轮8和齿条9，所述驱动轴5和传动轴6均可转动地安装于第一滑动座2上，所述传动齿轮组7分别安装于驱动轴5和传动轴6上，所述驱动齿轮8安装于传动轴6的端部，所述齿条9竖直固定于所述机架1上，所述驱动齿轮8与所述齿条9相啮合，所述驱动轴5的外端部安装有锁紧齿轮10，所述锁紧齿轮10一侧的第一滑动座2上安装有锁紧器11，所述第一滑动座2与机架1之间设置由导轨和滑块组成的导向机构。转动驱动轴5，驱动轴5通过传动齿轮组7带动传动轴6转动，从而由驱动齿轮8带动第一滑动座2沿机架1上下移动。
所述第二滑动座3通过由导轨和滑块组成的导向机构装配于第一滑动座2上，且所述第二滑动座3连接有水平驱动组件，所述水平驱动组件包括第一驱动气缸12和连接座13，所述第一驱动气缸12的活塞杆端部通过第一螺旋弹簧14安装于连接座13上，所述连接座13固定于第二滑动座3上，通过第一螺旋弹簧14使焊枪和工件之间始终保持焊接距离，第一驱动气缸12驱动第二滑动座3沿第一滑动座2沿水平方向移动。
所述焊枪4安装于焊枪支架15上，所述焊枪支架15通过回转销16能转动地设置于所述第二滑动座3上，所述焊枪支架15的两端与所述第二滑动座3之间连接有若干根第二螺旋弹簧17，所述第二滑动座3上于所述焊枪4的一侧设置有导轮18，焊接时，所述导轮18始终处于焊缝中，第二螺旋弹簧17不仅能够保证导轮18在不受力的情况下处于水平状态，同时能够对焊枪支架15的转动起到一定的缓冲作用。
所述焊枪4的端部安装有焊枪帽19，所述焊枪帽19安装于托架20上并通过限位件进行限位，所述第二滑动座3上竖直安装有第二驱动气缸21，所述第二驱动气缸21的活塞杆连接有挡板22，所述挡板22底部开设有“u”型槽，所述第一驱动气缸12的活塞杆上于所述挡板22的一侧设置有直径大于“u”型槽宽度的限位套23，所述第二驱动气缸21驱动挡板22向下运动，所述第一驱动气缸12的活塞杆插入所述“u”型槽中并通过限位套23对第二滑动座3进行限位。当需要更换焊枪帽19时，所述第二驱动气缸21驱动挡板22向上移动，从而使第一驱动气缸12的活塞杆摆脱挡板22的限制，第一驱动气缸12带动第二滑动座3向后移动，焊枪4移动，而焊枪帽19因限位件的束缚无法移动，从而将焊枪帽19自动拔出。
所述焊枪支架15上固定有调节块24，所述焊枪4穿过所述调节块24设置，所述调节块24上安装有调节螺栓25，通过调节螺栓25对焊枪4的进行上下微调。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。