技术特征：
技术总结
本发明公开了灯头自动上料对焦焊接机，包括机台、工位装置转盘、灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构，所述工位装置转盘可转动地安装于机台，所述工位装置转盘的边缘设有多个工位装置，所述灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构依次环绕在工位装置转盘的周围并配合工作。灯头上料装置将灯头输送进入机台并上料到工位装置上，毛管上料装置和固定环上料装置将毛管和固定环放置到灯头上。对焦焊接机构的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作，对灯头进行自定对位和焊接，出料机构将灯头送出，整个系统实现自动化生产、生产效率高、精度高。
技术研发人员：姚晓乌;董辉
受保护的技术使用者：广东大唐永恒智能科技有限公司
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2018.10.02