一种用于家电薄板工件的电焊机的制作方法

本发明涉及电焊机械设备领域，特别是涉及一种用于家电薄板工件的电焊机。

背景技术

在家电产品的生产装配中点焊是一种最基本的工艺，电焊机是家电薄钣金件相互连接配合的主要设备，传统的电焊机主要包括人工操作电焊机和工业机器人自动化点焊设备两种形式，但是人工操作电焊机耗费大量人力并且劳动效率低；工业机器人自动化点焊设备造价高，增加企业运营成本，使得中小企业难以引进此类设备；近年来，随着生产力的不断提高，自动化装配流水线大量增加，同时用工成本不断增加，因此，有必要发明一种用于家电薄板工件的电焊机。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于家电薄板工件的电焊机，可用于空间不同姿态钣金件电焊的自动化专机，实现点焊位置的灵活可调。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于家电薄板板工件的电焊机，包括：角度调节机构、平移机构、机架、升降机构；所述机架为箱体结构，承载整个电焊机；所述机架上方设置升降机构，所述升降机构一侧与平移机构连接，所述平移机构下方设置角度调节机构；所述电焊机实现x、z向移动，绕x、z轴旋转运动，实现各式不同空间姿态的钣金件的电焊连接，可配置单个或多个电极，自由调换电极及型号，实现不同厚度的板材电焊。

所述升降机构包括升降伺服电机和丝杠升降台，所述升降机构通过圆锥滚子轴承与机架紧密连接，所述升降伺服电机通过螺旋副将驱动力拒传递给升降螺母，保证z向平稳移动；所述丝杠升降台螺母上设置平移机构，所述伺服电机通过联轴器、平移丝杠驱动线性模组滑台移动，保证x向平稳移动，所述平移丝杠驱动线性模组滑台上设置角度调节机构。

所述角度调节机构由点焊电极系统、电极连接板、伺服电机、齿轮副构成，所述点焊电极系统包括点焊电极和电极推动气缸；所述伺服电机通过齿轮副将驱动力传递给电极连接板，使点焊电极系统绕x轴旋转，从而控制其倾斜角度；所述电极推动气缸根据电焊板材厚度自动调节电极间距，完成不同厚度的板材电焊。

进一步地，所述机架上设置旋转机构，所述伺服电机和齿轮副构成旋转机构，所述旋转机构由升降伺服电机、丝杠升降台、滑块导轨导向机构、旋转齿轮副和旋转伺服电机构成；所述升降伺服电机通过旋转齿轮副将驱动力矩传递给电焊机，保证电焊机绕z轴平稳旋转，所述升降伺服电机通过丝杠升降台将驱动力矩传递给升降螺母，z向平稳移动。

进一步地，所述机架上设置人机操控触摸屏，所述人机操作触摸屏主要用于运行参数设定、程序编写与读入、用户二次开发扩展接口。

进一步地，一种用于家电薄板工件的电焊机上设置电气保护装置，所述电气保护装置包含光电开关、推移挡块、断电保护和急停按钮，所述每一个传动机构上安装一组光电开关和推移挡块用于归零、复位；所述机架内部设置断电保护和急停按钮，应对意外情况发生，同时记录系统当前信息。

具有上述结构的一种用于家电薄板工件的电焊机具有以下优点：

1.传动精确、平稳，成本经济低：一种用于家电薄板工件的电焊机的传功机构主要采用齿轮、螺旋传动，在降低成本的同事又保证了传动的平稳；

2.点焊位置灵活可调：一种用于家电薄板工件的电焊机有直线和旋转运动相结合的机械机构组成，通过伺服电机驱动机构动作，可实现各式不同空间姿态的钣金件的电焊连接；

3.本发明可配置单个电极或多个电极，自由调换电极及型号，实现不同厚度的板材电焊，还可灵活操控运动模组的运行方式，双电极配合动作，使得点焊速度成倍增加，效率显著提高；整个电焊机具有结构合理，传动便捷，机械体积小、集成灵活、通用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的原理示意图。

图3为本发明的角度调节机构1原理示意图。

图4为本发明的旋转机构原理示意图。

角度调节机构1、平移机构2、机架3、升降机构4、点焊电极2-1、电极连接板2-2、电极推动气缸2-3、伺服电机2-4、齿轮副2-5、升降伺服电机3-1、丝杠升降台3-2、滑块导轨导向机构3-3、旋转齿轮副3-4、旋转伺服电机3-5、圆锥滚子轴承5。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的的其他实施例，均属于本发明保护的范围，另外，专利中设计到的所有联接/连接关系，并非单指构建直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少所有联接辅件，来组成更有的联接结构，为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图所示，一种用于家电薄板板工件的电焊机，包括：角度调节机构1、平移机构2、机架3、升降机构4；所述机架3为箱体结构，承载整个电焊机；所述机架3上方设置升降机构4，所述升降机构4一侧与平移机构2连接，所述平移机构2下方设置角度调节机构1；所述电焊机实现x、z向移动，绕x、z轴旋转运动，实现各式不同空间姿态的钣金件的电焊连接，可配置单个或多个电极，自由调换电极及型号，实现不同厚度的板材电焊。

所述升降机构4包括升降伺服电机3-1和丝杠升降台3-2，所述升降机构4通过圆锥滚子轴承5与机架3紧密连接，所述升降伺服电机3-1通过螺旋副将驱动力拒传递给升降螺母，保证z向平稳移动；所述丝杠升降台3-2螺母上设置平移机构2，所述伺服电机2-4通过联轴器、平移丝杠驱动线性模组滑台移动，保证x向平稳移动，所述平移丝杠驱动线性模组滑台上设置角度调节机构1。

所述角度调节机构1由点焊电极2-1系统、电极连接板2-2、伺服电机2-4、齿轮副2-5构成，所述点焊电极2-1系统包括点焊电极2-1和电极推动气缸2-3；所述伺服电机2-4通过齿轮副2-5将驱动力传递给电极连接板2-2，使点焊电极2-1系统绕x轴旋转，从而控制其倾斜角度；所述电极推动气缸2-3根据电焊板材厚度自动调节电极间距，完成不同厚度的板材电焊。

进一步地，所述机架3上设置旋转机构，所述伺服电机2-4和齿轮副2-5构成旋转机构，所述旋转机构由升降伺服电机3-1、丝杠升降台3-2、滑块导轨导向机构3-3、旋转齿轮副3-4和旋转伺服电机3-5构成；所述升降伺服电机3-5通过旋转齿轮副3-4将驱动力矩传递给电焊机，保证电焊机绕z轴平稳旋转，所述升降伺服电机3-1通过丝杠升降台3-2将驱动力矩传递给升降螺母，z向平稳移动。

优选地，所述机架3上设置人机操控触摸屏（图中未体现），所述人机操作触摸屏主要用于运行参数设定、程序编写与读入、用户二次开发扩展接口。

优选地，一种用于家电薄板工件的电焊机上设置电气保护装置（图中未体现），所述电气保护装置包含光电开关、推移挡块、断电保护和急停按钮，所述每一个传动机构上安装一组光电开关和推移挡块用于归零、复位；所述机架3内部设置断电保护和急停按钮，应对意外情况发生，同时记录系统当前信息。

具有上述结构的一种用于家电薄板工件的电焊机具有以下优点：

1.传动精确、平稳，成本经济低：一种用于家电薄板工件的电焊机的传功机构主要采用齿轮、螺旋传动，在降低成本的同事又保证了传动的平稳；

2.点焊位置灵活可调：一种用于家电薄板工件的电焊机有直线和旋转运动相结合的机械机构组成，通过伺服电机驱动机构动作，可实现各式不同空间姿态的钣金件的电焊连接；

3.本发明可配置单个电极或多个电极，自由调换电极及型号，实现不同厚度的板材电焊，还可灵活操控运动模组的运行方式，双电极配合动作，使得点焊速度成倍增加，效率显著提高；整个电焊机具有结构合理，传动便捷，机械体积小、集成灵活、通用性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。