一种线缆裁剪装置的制作方法

本发明属于裁剪装置技术领域，具体涉及一种线缆裁剪装置。

背景技术

在线材的加工生产过程中，需将整卷线缆按需要将其裁剪成不同的长度，以备后续所用。传统的裁剪模式是由数个作业员一根一根的进行手工裁剪作业，对于线径较大的电子线缆裁剪工作更是异常困难，由此导致人力浪费，作业效率低下，裁剪品质不稳定。而且在当前自动裁剪装置不能调节线缆的张力，导致线缆在裁剪过程中由于张力不足而影响裁剪质量。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种线缆裁剪装置，通过在裁剪时先固定住线缆两端，再利用穿线板的位移提高线缆待裁剪部分的张力，解决了线缆在裁剪过程中由于张力不足而影响裁剪质量的问题，具有提高线缆待裁剪部分的张力，从而提高裁剪精度和裁剪质量的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种线缆裁剪装置，其结构包括主机体、控制机箱、第一传动机箱、第二传动机箱，所述主机体通过螺栓铆合连接于万向轮上方，所述控制机箱垂直焊接于第二传动机箱下方，所述第一传动机箱垂直焊接于主机体侧面上，所述第二传动机箱垂直焊接于控制机箱上方；

所述主机体设有万向轮，所述万向轮通过螺栓铆合连接于主机体底部四个对角上；

所述控制机箱设有触发控制机构、连接导线，所述触发控制机构通过螺栓铆合连接于控制机箱内部底面上，所述连接导线连接于触发控制机构与第一电机之间；

所述第一传动机箱设有第一电机、第一齿轮组、传送支架，所述第一电机通过螺栓铆合连接于第一传动机箱内部底面上，所述第一齿轮组通过螺栓铆合连接于第一传动机箱内壁上，所述传送支架通过螺栓铆合连接于第一传动机箱顶部上表面；

所述传送支架设有导轨槽、穿线板、线缆转轴、防尘盖板，所述导轨槽通过螺栓铆合连接于传送支架两侧，所述穿线板通过嵌设于导轨槽两侧上，所述防尘盖板通过螺栓铆合连接于穿线板侧面上，穿线板上有线孔，用于传送线缆，所述线缆转轴上缠绕有线缆，固定在穿线板的一侧，出线管安置在穿线板的另一侧，穿线板与出线管之间有间隙，用于裁剪刀片裁剪线缆，线缆穿过线孔进入出线管，穿线板的线孔中心和出线管的中心在同一直线上，出线管内安装有夹门，用于在对线缆进行裁剪时，固定住线缆，防止线缆松垮而影响裁剪效果；

所述第二传动机箱设有第二齿轮组、机械手传动装置、第二电机，所述第二齿轮组通过螺栓铆合连接于第二传动机箱内壁上，所述机械手传动装置通过螺栓铆合连接于第二电机上方，所述第二电机通过螺栓铆合连接于第二传动机箱内部底面上；

所述机械手传动装置设有活动导轨、传动小滑块、传动推杆、传动伸缩支杆、固定支架、调节支杆、刀片固定座、切割刀片，所述活动导轨通过螺栓铆合连接于第二传动机箱内壁上，所述传动小滑块嵌设于活动导轨上，所述传动推杆通过螺栓铆合连接于传动小滑块侧面上，所述传动伸缩支杆通过螺纹啮合连接于传动推杆一端，所述传动伸缩支杆通过过度配合连接于固定支架上，所述固定支架通过过度配合连接于传动伸缩支杆一端，所述调节支杆通过螺栓铆合连接于固定支架与刀片固定座之间，所述刀片固定座通过螺栓铆合连接于调节支杆两侧，所述切割刀片嵌设于刀片固定座上。

优选的，所述触发控制机构设有手拉总开关、固定环、手杆转轴、牵引线、小滑轮、平衡支杆、平衡支杆转轴、通电小圆球、反转电路触动块，所述手拉总开关通过螺纹啮合连接于手杆转轴上，所述固定环焊接于手拉总开关上；所述手杆转轴通过螺栓铆合连接于主机体内壁上，所述牵引线连接于固定环与平衡支杆之间。

优选的，所述小滑轮通过螺栓铆合连接于控制机箱上壁上，所述平衡支杆通过螺纹啮合连接于平衡支杆转轴上。

优选的，所述平衡支杆转轴通过螺栓铆合连接于控制机箱内壁上，所述通电小圆球垂直焊接于平衡支杆一端，所述反转电路触动块通过螺栓铆合连接于控制机箱内部底面上。

优选的，所述第一齿轮组设有第一主齿轮、第一齿轮传送带、第一副齿轮、齿轮传动支杆、固定板、牵引支杆、牵引连接杆，所述第一主齿轮通过螺栓铆合连接于第一传动机箱内壁上，所述第一齿轮传送带连接于第一主齿轮与第一副齿轮之间；

所述第一副齿轮通过螺栓铆合连接于第一主齿轮上方，所述齿轮传动支杆通过螺纹啮合连接于第一副齿轮与牵引支杆之间，所述固定板通过螺栓铆合连接于第一传动机箱内壁上。

优选的，所述牵引支杆通过螺栓铆合连接于齿轮传动支杆与牵引连接杆之间，所述牵引连接杆通过螺栓铆合连接于牵引支杆与传送支架之间。

优选的，所述第二齿轮组设有第二主齿轮、第二齿轮传送带、第二副齿轮、传动主臂杆、传动支臂杆，所述第二主齿轮通过螺栓铆合连接于第二传动机箱内壁上，所述第二齿轮传送带连接于第二主齿轮与第二副齿轮之间。

优选的，所述第二副齿轮通过螺栓铆合连接于第二主齿轮上方，所述传动主臂杆通过螺纹啮合连接于第二副齿轮侧面上，所述传动支臂杆通过螺栓铆合连接于传动主臂杆与机械手传动装置之间。

一种线缆裁剪方法，初始时，线缆为恰好穿过线孔的状态，线孔和出线管的中心在同一直线上，夹门处于开启状态，具体裁剪步骤如下：

步骤s1：用户先拉下手拉总开关，牵引线被拉动带动平衡支杆失去平衡，从而使通电小圆球与反转电路触动块相连接，从而打开电源模块，使plc控制器、第一电机和第二齿轮组通电；

步骤s2：用户通过触控显示屏设定线缆的裁剪长度和线缆的张力；

步骤s3：plc控制器控制线缆转轴转动，由于线缆为硬质线，可顺着线孔进入与线孔中心在同一直线上的出线管；转轴旋转的同时，长度检测传感器检测转轴送出的线缆的长度，当长度达到设定值时，plc控制器控制转轴停转；

步骤s4：plc控制器控制夹门关闭，夹住线缆；

步骤s5：张力检测器检测此时线孔中线缆的张力，由于刚送入的线缆的较松垮，张力必定小于设定值，会影响裁切效果，此时plc控制器控制第一电机正转，第一主齿轮带动第一副齿轮转动，从而带动齿轮传动支杆转动，推动牵引支杆进行水平移动，从而推动牵引连接杆进行水平移动，牵引连接杆与传送支架相连接，因此也推动传送支架进行工作；当牵引连接杆带动穿线板在导轨槽上进行水平移动时，线缆被拉伸，从而增大了线缆的张力；

步骤s6：当张力检测器检测到线缆张力达到设定值时，plc控制器控制第一电机停转；

步骤s7：plc控制器控制第二电机正转，第二主齿轮带动第二副齿轮转动，同时也带动了传动主臂杆和传动支臂杆进行运动，从而推动传动小滑块进行水平移动，使机械手传动装置进行工作；当传动小滑块进行水平移动时，也推动传动推杆进行移动，从而推动传动伸缩支杆向裁剪刀片方向移动，与此同时调节支杆在推动传动伸缩支杆的推动下进行折叠，从而使刀片固定座闭合，裁剪刀片闭合进行裁剪工作。

优选的，所述裁剪步骤完成后进入恢复初始状态步骤，具体步骤如下：

步骤k1：裁剪结束后，plc控制器控制第一电机反转回初始状态，使穿线板回到原位置，线孔和出线管的中心仍在同一直线；同时，plc控制器控制第二电机反转回初始状态，裁剪刀片恢复打开状态。

本发明有益效果是：提高线缆待裁剪部分的张力，从而提高裁剪精度和裁剪质量的效果

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的工作状态下的结构示意图。

图3是本发明的具体实施方式的触发控制机构静止状态下的结构示意图。

图4是本发明的具体实施方式的触发控制机构工作状态下的结构示意图。

图5是本发明的具体实施方式的第一齿轮组静止状态下的结构示意图。

图6是本发明的具体实施方式的第一齿轮组工作状态下的结构示意图。

图7是本发明的具体实施方式的机械手传动装置静止状态下的结构示意图。

图8是本发明的具体实施方式的机械手传动装置工作状态下的结构示意图。

附图中的标记为：主机体-1、控制机箱-2、第一传动机箱-3、第二传动机箱-4、万向轮-10、触发控制机构-20、手拉总开关-200、固定环-201、手杆转轴-202、牵引线-203、小滑轮-204、平衡支杆-205、平衡支杆转轴-206、通电小圆球-207、反转电路触动块-208、连接导线-21、第一电机-30、第一齿轮组-31、第一主齿轮-310、第一齿轮传送带-311、第一副齿轮-312、齿轮传动支杆-313、固定板-314、牵引支杆-315、牵引连接杆-316、传送支架-32、导轨槽-320、穿线板-321、线缆转轴-322、防尘盖板-323、出线管-324，第二齿轮组-40、第二主齿轮-400、第二齿轮传送带-401、第二副齿轮-402、传动主臂杆-403、传动支臂杆-404、机械手传动装置-41、第二电机-42、活动导轨-410、传动小滑块-411、传动推杆-412、传动伸缩支杆-413、固定支架-414、调节支杆-415、刀片固定座-416、裁剪刀片-417。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-8所示，一种线缆裁剪装置，包括主机体1、控制机箱2、第一传动机箱3、第二传动机箱4，所述主机体1通过螺栓铆合连接于万向轮10上方，所述控制机箱2垂直焊接于第二传动机箱4下方，所述第一传动机箱3垂直焊接于主机体1侧面上，所述第二传动机箱4垂直焊接于控制机箱2上方，所述主机体1设有万向轮10，所述万向轮10通过螺栓铆合连接于主机体1底部四个对角上；所述控制机箱2设有触发控制机构20、连接导线21，所述触发控制机构20通过螺栓铆合连接于控制机箱2内部底面上，所述连接导线21连接于触发控制机构20与第一电机30之间；所述第一传动机箱3设有第一电机30、第一齿轮组31、传送支架32，所述第一电机30通过螺栓铆合连接于第一传动机箱3内部底面上，所述第一齿轮组31通过螺栓铆合连接于第一传动机箱3内壁上，所述传送支架32通过螺栓铆合连接于第一传动机箱3顶部上表面；所述传送支架32设有导轨槽320、穿线板321、线缆转轴322、防尘盖板323，所述导轨槽320通过螺栓铆合连接于传送支架32两侧，所述穿线板321通过嵌设于导轨槽320两侧上，所述防尘盖板323通过螺栓铆合连接于穿线板321侧面上，穿线板321上有线孔，用于传送线缆，所述线缆转轴322上缠绕有线缆，固定在穿线板的一侧，出线管324安置在穿线板321的另一侧，穿线板321与出线管324之间有间隙，用于裁剪刀片417裁剪线缆，线缆穿过线孔进入出线管324，穿线板321的线孔中心和出线管324的中心在同一直线上，出线管内安装有夹门，用于在对线缆进行裁剪时，固定住线缆，防止线缆松垮而影响裁剪效果；所述第二传动机箱4设有第二齿轮组40、机械手传动装置41、第二电机42，所述第二齿轮组40通过螺栓铆合连接于第二传动机箱4内壁上，所述机械手传动装置41通过螺栓铆合连接于第二电机42上方，所述第二电机42通过螺栓铆合连接于第二传动机箱4内部底面上；所述机械手传动装置41设有活动导轨410、传动小滑块411、传动推杆412、传动伸缩支杆413、固定支架414、调节支杆415、刀片固定座416、裁剪刀片417，所述活动导轨410通过螺栓铆合连接于第二传动机箱4内壁上，所述传动小滑块411嵌设于活动导轨410上，所述传动推杆412通过螺栓铆合连接于传动小滑块411侧面上，所述传动伸缩支杆413通过螺纹啮合连接于传动推杆412一端，所述传动伸缩支杆413通过过度配合连接于固定支架414上，所述固定支架414通过过度配合连接于传动伸缩支杆413一端，所述调节支杆415通过螺栓铆合连接于固定支架414与刀片固定座416之间，所述刀片固定座416通过螺栓铆合连接于调节支杆415两侧，所述裁剪刀片417嵌设于刀片固定座416上，所述触发控制机构20设有手拉总开关200、固定环201、手杆转轴202、牵引线203、小滑轮204、平衡支杆205、平衡支杆转轴206、通电小圆球207、反转电路触动块208，所述手拉总开关200通过螺纹啮合连接于手杆转轴202上，所述固定环201焊接于手拉总开关200上，所述手杆转轴202通过螺栓铆合连接于主机体1内壁上，所述牵引线203连接于固定环201与平衡支杆205之间，所述小滑轮204通过螺栓铆合连接于控制机箱2上壁上，所述平衡支杆205通过螺纹啮合连接于平衡支杆转轴206上，所述平衡支杆转轴206通过螺栓铆合连接于控制机箱2内壁上，所述通电小圆球207垂直焊接于平衡支杆205一端，所述反转电路触动块208通过螺栓铆合连接于控制机箱2内部底面上，所述第一齿轮组31设有第一主齿轮310、第一齿轮传送带311、第一副齿轮312、齿轮传动支杆313、固定板314、牵引支杆315、牵引连接杆316，所述第一主齿轮310通过螺栓铆合连接于第一传动机箱3内壁上，所述第一齿轮传送带311连接于第一主齿轮310与第一副齿轮312之间，所述第一副齿轮312通过螺栓铆合连接于第一主齿轮310上方，所述齿轮传动支杆313通过螺纹啮合连接于第一副齿轮312与牵引支杆315之间，所述固定板314通过螺栓铆合连接于第一传动机箱3内壁上，所述牵引支杆315通过螺栓铆合连接于齿轮传动支杆313与牵引连接杆316之间，所述牵引连接杆316通过螺栓铆合连接于牵引支杆315与传送支架32之间，所述第二齿轮组40设有第二主齿轮400、第二齿轮传送带401、第二副齿轮402、传动主臂杆403、传动支臂杆404，所述第二主齿轮400通过螺栓铆合连接于第二传动机箱4内壁上，所述第二齿轮传送带401连接于第二主齿轮400与第二副齿轮402之间，所述第二副齿轮402通过螺栓铆合连接于第二主齿轮400上方，所述传动主臂杆403通过螺纹啮合连接于第二副齿轮402侧面上，所述传动支臂杆404通过螺栓铆合连接于传动主臂杆403与机械手传动装置41之间。

一种线缆裁剪方法，初始时，线缆为恰好穿过线孔的状态，线孔和出线管324的中心在同一直线上，夹门处于开启状态，具体裁剪步骤如下：

步骤s1：用户先拉下手拉总开关200，牵引线203被拉动带动平衡支杆205失去平衡，从而使通电小圆球207与反转电路触动块208相连接，从而打开电源模块，使plc控制器、第一电机30和第二齿轮组40通电；

步骤s2：用户通过触控显示屏设定线缆的裁剪长度和线缆的张力；

步骤s3：plc控制器控制线缆转轴322转动，由于线缆为硬质线，可顺着线孔进入与线孔中心在同一直线上的出线管324；转轴旋转322的同时，长度检测传感器检测转轴送出的线缆的长度，当长度达到设定值时，plc控制器控制转轴停转；

步骤s4：plc控制器控制夹门关闭，夹住线缆；

步骤s5：张力检测器检测此时线孔中线缆的张力，由于刚送入的线缆的较松垮，张力必定小于设定值，会影响裁切效果，此时plc控制器控制第一电机30正转，第一主齿轮310带动第一副齿轮312转动，从而带动齿轮传动支杆313转动，推动牵引支杆315进行水平移动，从而推动牵引连接杆316进行水平移动，牵引连接杆316与传送支架32相连接，因此也推动传送支架32进行工作；当牵引连接杆316带动穿线板321在导轨槽320上进行水平移动时，线缆被拉伸，从而增大了线缆的张力；

步骤s6：当张力检测器检测到线缆张力达到设定值时，plc控制器控制第一电机30停转；

步骤s7：plc控制器控制第二电机42正转，第二主齿轮400带动第二副齿轮402转动，同时也带动了传动主臂杆403和传动支臂杆404进行运动，从而推动传动小滑块411进行水平移动，使机械手传动装置41进行工作；当传动小滑块411进行水平移动时，也推动传动推杆412进行移动，从而推动传动伸缩支杆413向裁剪刀片417方向移动，与此同时调节支杆415在推动传动伸缩支杆413的推动下进行折叠，从而使刀片固定座416闭合，裁剪刀片417闭合进行裁剪工作。

上述裁剪步骤结束后进入恢复初始状态步骤，具体步骤如下：

步骤k1：裁剪结束后，plc控制器控制第一电机30反转回初始状态，使穿线板321回到原位置，线孔和出线管324的中心仍在同一直线；同时，plc控制器控制第二电机反转回初始状态，裁剪刀片417恢复打开状态。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。