本发明属于刹车片热压设备领域，尤其是一种刹车片多工位热压系统。
背景技术：
随着交通运输业的发展，汽车已经成了最常用的运输工具，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都由刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。刹车片作为易损零部件，其需求量很大。
现有刹车片多为热压成型，在热压成型的过程中需要将不同组份的摩擦底料混合形成混合摩擦材料，再将混合摩擦材料进行称量，由于不同质量的混合摩擦材料会导致刹车片的厚度不同，造成较大的误差，所以在热压成型的过程中对混合摩擦材料的称量精度有着很高的要求，现有的混合摩擦材料称量工作多由人工完成，并且再通过人工将混合后的摩擦材料放置进热压机的型腔内，这个过程不仅效率低下，而且烟尘也比较多，严重威胁着工人的健康，同时由于人力资源的短缺，传统的生产方式人力成本较高，因此迫切需要设置一种刹车片多工位热压系统来提高效率、节约人力、降低成本。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种刹车片多工位热压系统，用于提高效率、节约人力、降低刹车片成本。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种刹车片多工位热压系统，其特征在于，包括支撑底座、伺服机械手、模具上料装置、至少一台混合搅拌称料机和至少一台刹车片热压机；所述刹车片热压机安装在所述支撑底座上，所述混合搅拌称料机安装在所述刹车片热压机的侧上方，所述伺服机械手安装在所述刹车片热压机旁侧，所述模具上料装置安装在所述伺服机械手上，所述模具上料装置能在所述伺服机械手的带动下将所述混合搅拌称料机内的混合摩擦材料接出并投放到每个所述刹车片热压机的模具型腔内。
优选地，所述混合搅拌称料机包括称料架体、混合搅拌装置、粗精加绞龙、称量控制系统；所述混合搅拌装置安装在所述称料架体上，所述混合搅拌装置的上部设置有投料口，所述混合搅拌装置的下部设置有出料口；所述粗精加绞龙包括壳体、传动组件、绞龙驱动装置、第一绞龙组和第二绞龙组；所述壳体的进料端设置有进料口，所述壳体的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒，所述绞龙筒的轴线相平行且内腔相互独立，所述各绞龙筒上均设置有排料口；所述第一绞龙组和所述第二绞龙组中的绞龙分别可转动安装在相对应的所述绞龙筒内，且位于每个所述绞龙同一侧的第一轴端均伸出至所述壳体外；所述传动组件包括固装在所述绞龙驱动装置输出轴上的主动齿轮和多个分别对应安装在每个所述第一轴端的单向轴承、以及对应安装在每个所述单向轴承上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮中的一个或多个相啮合，并能在所述绞龙驱动装置正转时只带动所述第一绞龙组中的绞龙旋转、在所述绞龙驱动装置反转时只带动所述第二绞龙组中的绞龙旋转；所述壳体的出料端固设有储料仓，各个所述绞龙筒上的所述排料口均与所述储料仓相连通，所述储料仓的下部设置有下料口，所述下料口上安装有能够直线移动将所述下料口打开或关闭的插板；所述插板通过插板直线移动驱动装置驱动；所述储料仓的下料口与二次储料仓相连通，所述二次储料仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口上设置有第一门板和能将所述第一门板打开或关闭的第一门板驱动装置；所述称量控制系统包括称量传感器和控制器，所述称量传感器对所述二次储料仓内的物料进行称重；所述称量传感器与所述控制器电控连接，所述控制器分别和所述插板直线移动驱动装置、所述绞龙驱动装置、所述第一门板驱动装置电控连接。
进一步地，所述混合搅拌装置包括搅拌料仓、搅拌主轴、搅拌驱动装置、翻转驱动装置、翻转限位装置和多个搅拌单元；所述投料口设置在所述搅拌料仓的上部，所述出料口设置在所述搅拌料仓的下部；所述粗精加绞龙的进料口与所述混合搅拌装置的出料口刚性固连；所述搅拌主轴可转动安装在所述搅拌料仓上，且一端伸出到所述搅拌料仓之外；所述搅拌驱动装置和所述翻转驱动装置分别固定安装在所述搅拌料仓两侧的所述称料架体上，且所述搅拌驱动装置的输出轴与所述搅拌主轴的伸出端相固连；所述翻转驱动装置的翻转主轴与所述搅拌主轴同轴设置并与所述搅拌料仓相固连；所述搅拌料仓两侧的所述搅拌主轴和所述翻转主轴也分别通过支撑轴承部安装在所述称料架体上；多个所述搅拌单元安装在所述搅拌料仓内的所述搅拌主轴上；所述翻转限位装置固装在所述搅拌料仓上并能在所述投料口翻转至与投料位置对接时将所述搅拌料仓限位止动。
更进一步地，所述混合搅拌称料机还包括接料装置；所述接料装置包括接料架体、托板、左右直线移动驱动装置、前后直线移动驱动装置、废料盒和多个接料盒，所述废料盒固装在所述接料架体上，多个所述接料盒固装在所述托板上，所述接料架体可前后直线移动的安装在所述称料架体上，并能在所述前后直线移动驱动装置的驱动下沿前后方向直线移动；所述托板可左右直线移动的安装在所述接料架体上，并能在所述左右直线移动驱动装置的驱动下沿左右方向直线移动；所述接料盒包括盒体、盒盖和盒盖启闭驱动装置，所述盒盖设置在所述盒体的下部开口处，所述盒盖设置在所述盒体的下部开口处，所述左右直线移动驱动装置、所述前后直线移动驱动装置、所述盒盖启闭驱动装置与所述控制器电控连接。
更进一步地，所述混合搅拌称料机还包括送料装置，所述送料装置包括垂直提升驱动装置、料筐放置平台和垂直提升装置，所述垂直提升装置对应安装在所述混合搅拌装置一侧的所述称料架体上，所述料筐放置平台与所述垂直提升装置的移动提升端相固连，所述垂直提升驱动装置驱动所述移动提升端带动所述料筐放置平台在下部放料位置和上部的所述投料位置之间垂直上下移动；所述搅拌料仓上的投料口尺寸大于料筐的外形尺寸，所述搅拌料仓的内部上侧设置有能够容置料筐的料筐腔室，所述料筐腔室与下部的搅拌腔室之间设置有止挡料筐进入所述搅拌腔室内的止挡部。
更进一步地，所述混合搅拌称料机上的所述投料位置处还设置有将所述料筐放置平台与所述投料口之间平滑连接的过渡平台，所述过渡平台和所述料筐放置平台的台面上设置有多个滚轴。
优选地，所述刹车片热压机包括机身、上模部、中模部、下模部、导向装置、主液压缸和至少两个辅助液压缸；所述机身的下部设置有底座，所述机身的上部设置有上模固定座，所述上模固定座和所述底座之间通过支撑柱相固连；所述上模部固定安装在所述上模固定座上，所述主液压缸的缸体和所述辅助液压缸的缸体均固定安装在所述底座上，所述主液压缸的活塞杆端部竖直向上伸出并与所述下模部相固连，所述至少两个辅助液压缸的活塞杆端部也竖直向上伸出并与设置在所述下模部上方的中模部相固连；所述下模部的上侧固设有凸模，所述中模部上与所述凸模相对应的位置设置有上下贯通的摩擦材料块型腔；所述导向装置包括至少两个与所述中模部相固连且竖直向下延伸的导柱和设置在所述下模部上与所述导柱相适配的导向孔，以及与所述导柱数量相等的止挡提拉部；所述导柱的下端穿过对应的所述导向孔后与下部的所述止挡提拉部相固连，所述止挡提拉部的外径大于所述导向孔的内径。
优选地，所述模具上料装置包括清扫装置、上料装置、能与所述伺服机械手相连接的机械手吸盘和将所述上料装置与所述清扫装置之间可拆卸式锁紧固定的锁紧装置。
进一步地，所述上料装置包括第一板体、第二板体、隔板、隔板直线驱动装置和多个上料斗；多个所述上料斗的下部分别固装在所述第一板体上，所述第一板体上对应多个所述上料斗的位置设置有第一下料口；所述第二板体设置在所述第一板体的下方，且与所述第一板体相固连，所述第二板体上与所述第一下料口相对应的位置设置有第二下料口；所述第一板体和所述第二板体之间设置有与所述隔板厚度相匹配的腔室，所述隔板安装在所述腔室内且能在所述隔板直线驱动装置的驱动下将所述第一下料口与所述第二下料口贯通或隔绝。
更进一步地，所述锁紧装置包括底板和移动架体；所述底板的一端与所述清扫装置的架体相固连，所述底板上设置有两个第一旋转气缸，两个所述第一旋转气缸的气缸转轴穿过所述底板向下伸出，且所述气缸转轴上设置有第一压片；所述隔板直线驱动装置安装在所述底板的下部，且其移动端与设置在所述底板下方的所述移动架体相固连；所述移动架体上设置有两个第二旋转气缸，两个所述第二旋转气缸的气缸转轴穿过所述移动架体向下伸出，且其上部设置有第二压片；所述第一板体安装在所述底板的下部，并通过两个所述第一压片压紧或者释放，所述隔板设置在所述移动架体下方并通过两个所述第二压片压紧或者释放，所述第一板体与所述底板之间设置有第一定位装置，所述隔板与所述移动框架之间设置有第二定位装置。
如上所述，本发明，具有以下有益效果：工作时，将摩擦材料投入到混合搅拌称料机内，伺服机械手带动模具上料装置移动至混合搅拌称料机的排料位置处将混合搅拌称料机内称量好的摩擦材料接出，再由伺服机械手带动模具上料装置移动至指定的刹车片热压机处，再将摩擦材料投放至刹车片热压机的模具型腔内。本发明由混合搅拌称料机完成混合称料工作，由伺服机械手带动模具上料装置来完成接料和投料工作，节约了人力，减少了人为造成的不可控因素，同时，也节约了成本提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例1三维轴侧图；
图2为本发明实施例1的右视图；
图3为本发明实施例1的俯视图；
图4为混合搅拌称料机的三维轴侧图；
图5为混合搅拌称料机的主视图；
图6为图5的右视图；
图7为混合搅拌称料机中混合搅拌装置及粗精加绞龙部分的三维轴侧图；
图8为图7中所示部分的主剖视图；
图9为图8中的B-B向剖视图；
图10为图8中的C-C向剖视图；
图11为混合搅拌称料机中粗精加绞龙的三维轴侧图；
图12为混合搅拌称料机中粗精加绞龙传动组件的剖视图；
图13为混合搅拌称料机中接料装置的三维结构图。
图14为刹车片热压机的三维结构简图；
图15为刹车片热压机的主视图；
图16为刹车片热压机拆去支撑柱、上模固定座、上模部后的三维结构简图；
图17为图16中结构的主剖视图；
图18为模具上料装置的三维轴侧图；
图19为模具上料装置的仰视图；
图20为模具上料装置中上料装置的结构图；
图21为模具上料装置中上料斗的结构简图；
图22为模具上料装置中清扫头的局部剖视图；
图23为本发明实施例2的三维结构简图。
图中：1、料筐；2、混合搅拌称料机；3、模具上料装置；4、伺服机械手；5、支撑底座；6、刹车片热压机；7、工装库；8、液压站；9、电控柜；2100、称料架体；2200、混合搅拌装置；2300、送料装置；2400、粗精加绞龙；2500、过渡平台；2600、接料装置；2210、搅拌料仓；2220、搅拌主轴；2230、搅拌驱动装置；2240、翻转驱动装置；2250、翻转限位装置；2260、搅拌单元；2270、支撑轴承部；2280、角度传感器；2290、物料检测传感器；2211、投料口；2212、出料口；2213、氮气弹簧；2214、门板；2215、料筐腔室；2216、止挡部；2261、臂体；2262、犁刀；2310、垂直提升驱动装置；2320、垂直提升装置；2330、料筐放置平台；2410、壳体；2420、传动组件；2430、绞龙驱动装置；2440、第一绞龙组；2450、第二绞龙组；2460、二次储料仓；2411、进料口；2412、绞龙筒；2413、储料仓；2414、插板；2415、插板直线移动驱动装置；2421、主动齿轮；2422、单向轴承；2423、从动齿轮；2461、第一出料口；2462、第一门板；2463、第一门板驱动装置；2610、接料架体；2620、托板；2630、左右直线移动驱动装置；2640、前后直线移动驱动装置；2650、废料盒；2660、接料盒；2661、盒体；2662、盒盖；2663、盒盖启闭驱动装置；61、机身；62、中模部；63、下模部；64、导向装置；65、主液压缸；66、辅助液压缸；67、位移传感器；68、光栅传感器；69、光眼传感器；610、上模部；611、底座；612、支撑柱；613、上模固定座；614、拉绳传感器；615、防松螺母；621、中模；622、中模模架；623、快速压紧装置；6211、摩擦材料块型腔；6221、下模避让孔；631、下模；632、加热块；633、隔热板；634、下模固定座；6311、凸模；6321、基板；6322、加热管；641、导柱；642、导向套；643、止挡提拉部；31、清扫装置；32、上料装置；33、锁紧装置；311、清扫架体；312、清扫组件；313、清扫驱动装置；321、第一板体；322、第二板体；323、隔板；324、上料斗；325、直线气缸；326、机械手吸盘；327、脱模剂喷嘴；3231/3211、定位孔；3241、弧形开口；3242、盛料腔；3243、料斗底座；3244、模具腔导流口；3312、第一压片；3322、第二压片；3313/3323、凸起；3311、第一旋转气缸；331、底板；332、移动架体；3321、第二旋转气缸；3131、输出轴；3121、清扫头；31211、扫盘；31212、转轴；31213、毛刷；3132、气动马达。
具体实施方式
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施1
如图1-22所示，本发明提供一种刹车片多工位热压系统，包括支撑底座5、伺服机械手4、模具上料装置3、液压系统8、电控系统9和两台混合搅拌称料机2和四台刹车片热压机6；四台刹车片热压机6呈直线状排列安装在支撑底座5上，混合搅拌称料机2安装在刹车片热压机6的侧上方，伺服机械手4安装在刹车片热压机6旁侧，模具上料装置3安装在伺服机械手4上，模具上料装置3能在伺服机械手4的带动下将混合搅拌称料机2内的混合摩擦材料接出并投放到每个刹车片热压机6的模具型腔内。
本发明中的伺服机械手6为外购件(本实施例中的伺服机械手为青岛新松机器人自动化有限公司的SR50六轴机器人，可以实现6个方向不同角度的旋转)，工作时，将摩擦材料投入到混合搅拌称料机2内，伺服机械手4带动模具上料装置3移动至混合搅拌称料机2的排料位置处将混合搅拌称料机2内称量好的摩擦材料接出，再由伺服机械手4带动模具上料装置3移动至指定的刹车片热压机6处，再将摩擦材料投放至刹车片热压机6的模具型腔内。本发明由混合搅拌称料机完成混合称料工作，由伺服机械手带动模具上料装置来完成接料和投料工作，节约了人力，减少了人为造成的不可控因素，同时，也节约了成本提高了生产效率。
本发明中的混合搅拌称料机可以为现有技术中的常规混合搅拌称料装置，本实施例中的混合搅拌称料机2包括称料架体2100、混合搅拌装置2200、粗精加绞龙2400、称量控制系统；混合搅拌装置2200安装在称料架体2100上，混合搅拌装置2200的上部设置有投料口2211，混合搅拌装置2200的下部设置有出料口2212；粗精加绞龙2400包括壳体2410、传动组件2420、绞龙驱动装置2430、第一绞龙组2440和第二绞龙组2450；壳体2410的进料端设置有进料口2411，壳体2410的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒2412，绞龙筒2412的轴线相平行且内腔相互独立，各绞龙筒2412上均设置有排料口；第一绞龙组440和第二绞龙组450中的绞龙分别可转动安装在相对应的绞龙筒2412内，且位于每个绞龙同一侧的第一轴端均伸出至壳体2410外；传动组件2420包括固装在绞龙驱动装置2430输出轴上的主动齿轮2421和多个分别对应安装在每个第一轴端的单向轴承2422、以及对应安装在每个单向轴承2422上的从动齿轮2423；主动齿轮2421与从动齿轮2423中的一个或多个相啮合，并能在绞龙驱动装置2430正转时只带动第一绞龙组2440中的绞龙旋转、在绞龙驱动装置2430反转时只带动第二绞龙组2450中的绞龙旋转；壳体2410的出料端固设有储料仓2413，各个绞龙筒2412上的排料口均与储料仓2413相连通，储料仓2413的下部设置有下料口，下料口上安装有能够直线移动将下料口打开或关闭的插板2414；插板2414通过插板直线移动驱动装置2415驱动；储料仓2413的下料口与二次储料仓2460相连通，二次储料仓2460的底部设置有第一出料口2461，第一出料口2461上设置有第一门板2462和能将第一门板2462打开或关闭的第一门板驱动装置2463；称量控制系统包括称量传感器和控制器，称量传感器对二次储料仓2460内的物料进行称重；称量传感器与控制器电控连接，控制器分别和插板直线移动驱动装置2415、绞龙驱动装置2430、第一门板驱动装置2463电控连接。
本实施例中的混合搅拌称料机2工作时，先将称量好的各种摩擦材料从投料口2211投入到混合搅拌装置2200内，经混合搅拌装置2200搅拌后从混合搅拌装置2200的出料口2212排出后经粗精加绞龙2400的进料口2411进入粗精加绞龙2400的壳体2410内，在未达到称量传感器的设定的第一阈值时，控制器控制输送量较大的绞龙组工作，实现大输送量输送，当达到称量传感器的设定的第一阈值(即预警值)时，控制器控制绞龙驱动装置2430反方向转动，从而带动输送量较小的绞龙组工作，实现小输送量高精度输送，当达到称量传感器的第二阈值(即设定的混合料重量时)，控制器控制直线移动驱动装置将插板2414关闭，将由于惯性落入储料仓2413内的混合料与二次储料仓2460内混合料进行隔绝。本发明的整个搅拌和称料过程均可以通过控制器实现自动化控制，不仅减少了工人的劳动量也避免了工人的健康损害，另外本发明能够保证在未达到设定的第一阈值之前能够快速大输送量输送，又能保证在达到设定的第一阈值时能够启动小输送量的另一绞龙组进行慢速精加料，这样可以保证在达到设定的第二阈值时快速将插板2414关闭既能保证输送效率又能保证称量精度。
本实施例中的混合搅拌装置2200包括搅拌料仓2210、搅拌主轴2220、搅拌驱动装置2230、翻转驱动装置2240、翻转限位装置2250和多个搅拌单元2260；投料口2211设置在搅拌料仓2210的上部，出料口2212设置在搅拌料仓2210的下部；粗精加绞龙2400的进料口2411与混合搅拌装置2200的出料口2212刚性固连；搅拌主轴2220可转动安装在搅拌料仓2210上，且一端伸出到搅拌料仓2210之外；搅拌驱动装置2230和翻转驱动装置2240分别固定安装在搅拌料仓2210两侧的称料架体2100上，且搅拌驱动装置2230的输出轴与搅拌主轴2220的伸出端相固连；翻转驱动装置2240的翻转主轴与搅拌主轴2220同轴设置并与搅拌料仓2210相固连；搅拌料仓2210两侧的搅拌主轴2220和翻转主轴也分别通过支撑轴承部2270安装在称料架体2100上；多个搅拌单元2260安装在搅拌料仓2210内的搅拌主轴2220上；翻转限位装置2250固装在搅拌料仓2210上并能在投料口2211翻转至与投料位置对接时将搅拌料仓2210限位止动。本发明通过翻转驱动装置2240来实现搅拌料仓2210的翻转，从而将搅拌料仓2210底部残留的摩擦材料从投料口2211倾倒出来，料仓内的摩擦材料容易倾倒干净，可以避免换料时搅拌料仓2210底部存在积料，不会影响后续料号的成分配比。同时也避免了工人在粉尘较多的环境下工作，降低了劳动强度，保护了工人的健康。
本发明的翻转限位装置2250可以仅通过安装在搅拌料仓2210上的止挡臂或行程开关来进行正向和反向的机械限位，但为了达到更精准的控制，本实施例中还设置有角度传感器2280和控制器，角度传感器2280安装在翻转主轴的端部，控制器分别与角度传感器2280和翻转驱动装置2240电控连接。
为了防止搅拌的混合料板结，本实施例中搅拌料仓2210的下部壁体为半圆筒形，搅拌主轴2220与下部壁体偏心设置(本实施例中偏心距离较小在图中无法看出)，多个搅拌单元2260分别固装在搅拌料仓2210出料口2212两侧的搅拌主轴2220上。搅拌单元2260包括臂体2261和安装在臂体2261端部的犁刀2262，出料口2212一侧的所有犁刀2262均为左旋，出料口2212另一侧的所有犁刀2262均为右旋。出料口2212同一侧的犁刀2262的末端与相邻且靠近出料口2212一侧的犁刀2262的始端在搅拌主轴2220的同一径向截面上。这样物料脱离前一个犁刀2262的末端后可以直接被后续犁刀2262的始端承接，可以使物料向出料口2212稳步前进。
本实施例中搅拌料仓2210的下部壁体的底部还设置有物料检测传感器2290，物料检测传感器2290与翻转驱动装置2240电控连接。在清料时，可以通过物料检测传感器2290发出的信号控制翻转驱动装置2240的启闭，可以实现自动化控制。本实施例中的物料检测传感器2290可以为现有市售的能够实现物料检测功能的各种传感器，本实施例中为电容物料检测开关，且电容物料检测开关与翻转驱动装置2240之间的控制连接方式均为现有技术，在此不多做描述。
本实施例中搅拌料仓2210上的投料口2211两侧铰装有氮气弹簧2213，投料口2211上设置有门板2214，门板2214的一侧铰接在搅拌料仓2210上，另一侧的两边分别与两个氮气弹簧2213的伸缩轴端相铰接。可以通过氮气弹簧2213的伸缩实现投料口2211的启闭控制。
本实施例中的混合搅拌称料机2还包括接料装置2300，接料装置2300包括接料架体2610、托板2620、左右直线移动驱动装置2630、前后直线移动驱动装置2640、废料盒2650和多个接料盒2660，废料盒2650固装在接料架体2610上，多个接料盒2660固装在托板2620上，接料架体2610通过直线导轨安装在称料架体2100上，并能在前后直线移动驱动装置2640的驱动下沿前后方向直线移动；托板2620通过直线导轨副安装在接料架体2610上，并能在左右直线移动驱动装置2630的驱动下沿左右方向直线移动；接料盒2660包括盒体2661、盒盖2662和盒盖启闭驱动装置2663，盒盖2662设置在盒体2661的下部开口处，左右直线移动驱动装置2630、前后直线移动驱动装置2640、盒盖启闭驱动装置2663与控制器电控连接。接料装置2300安装在第一出料口2461的下方，多个接料盒2660均能在左右直线移动驱动装置2630、前后直线移动驱动装置2640的驱动下移动至第一出料口2461的正下方，从而将二次储料仓2460内称量合格的料接出，废料盒2650在二次储料仓2460内的混合料称量超出设定的第三阈值时将二次储料仓2460内的混合料接出弃用。
本实施例中的混合搅拌称料机2还包括送料装置2300，送料装置2300包括垂直提升驱动装置2310、料筐放置平台2330和垂直提升装置2320，垂直提升装置2320对应安装在混合搅拌装置2200一侧的称料架体2100上，料筐放置平台2330与垂直提升装置2320的移动提升端相固连，垂直提升驱动装置2310驱动移动提升端带动料筐放置平台2330在下部放料位置和上部的投料位置之间垂直上下移动；搅拌料仓2210上的投料口2211尺寸大于料筐1的外形尺寸，搅拌料仓2210的内部上侧设置有能够容置料筐1的料筐腔室2215，料筐腔室2215与下部的搅拌腔室之间设置有止挡料筐1进入搅拌腔室内的止挡部2216。当料筐1到达投料位置时，使搅拌料仓2210翻转180度，使投料口2211朝向投料位置，推动料筐1至搅拌料仓2210内的料筐腔室2215内，再将搅拌料仓2210翻转180度，料筐1被止挡部2216止挡，料筐1内的物料可以直接进入搅拌料仓2210下部的搅拌腔室内，这样不仅节省了人力，也使整个投料在搅拌料仓2210内部进行，粉尘污染小。
为了更加省力，本实施例中混合搅拌称料机6的投料位置处还设置有将料筐放置平台2330与投料口2211之间平滑连接的过渡平台2500，过渡平台2500和料筐放置平台2330的台面上设置有多个滚轴，本实施例中的滚轴可以通过电机驱动，实现自动投料。
本实施例中的垂直提升装置2320包括两组垂直设置的提升链条组件，提升链条组件包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和从动链轮分别可转动的安装在称料架体的上部和下部，链条安装在从动链轮和主动链轮上；料筐放置平台2330的两侧分别与两组垂直提升链条组件内的链条相固连。为了保持两个链条的同步性，本实施例中的两组提升链条组件下部的链轮安装在同一转轴上。
本发明中的刹车片热压机可以为现有技术中的常用结构，但本实施例中的刹车片热压机6包括机身61、上模部610、中模部62、下模部63、导向装置64、主液压缸65和两个辅助液压缸66；机身61的下部设置有底座611，机身61的上部设置有上模固定座613，上模固定座613和底座611之间通过支撑柱612相固连；支撑柱612两端分别通过防松螺母615与上模固定座613和底座611相固连；上模部610固定安装在上模固定座613上，主液压缸65的缸体和辅助液压缸66的缸体均固定安装在底座611上，主液压缸65的活塞杆端部竖直向上伸出并与下模部63相固连，两个辅助液压缸66的活塞杆端部也竖直向上伸出并与设置在下模部63上方的中模部62相固连；下模部63的上侧固设有凸模6311，中模部62上与凸模6311相对应的位置设置有上下贯通的摩擦材料块型腔6211；导向装置64包括至少两个与中模部62相固连且竖直向下延伸的导柱641和设置在下模部63上与导柱641相适配的导向孔，以及与导柱641数量相等的止挡提拉部643；导柱641的下端穿过对应的导向孔后与下部的止挡提拉部643相固连，止挡提拉部643的外径大于导向孔的内径。
当需要本发明加工刹车片时，首先需要将下模部63下移，使中模部62的摩擦材料块型腔6211打开，然后将混合料投放至摩擦材料块型腔6211内的凸模6311上表面上，再将钢背放到中模部62上并使其对应放置在摩擦材料块型腔6211口正上方，刹车片热压机开始加压放气过程，加压时辅助液压缸66将中模部62往上提升，并通过导柱641下部的止挡提拉部643将下模部63一起快速向上提升，此时主液压缸65的充液阀打开，快速进油，待中模部62上的钢背与上模固定座613上安装的上模部610压紧接触后，辅助液压缸66保压，使钢背的一直保持与上模部610、中模部62紧密接触防止溢料，此时启动主液压缸65动作使下模部63上的凸模6311沿摩擦材料块型腔6211向上移动，通过主液压缸65加压将中模621型腔内的混合料压制成型，混合料压制过程中由于化学反应会产生气体，为不影响压制质量，需要将气体排出，放气时辅助液压缸66状态不变，主液压缸65泄压，下降，将气体排出，然后主液压缸65升压继续压制，反复多次压制放气循环后，刹车片压制成型，辅助液压缸66泄压下降，下模部63上的凸模6311将成型后的刹车片由从摩擦材料块型腔6211内托出，本发明刹车片热压机，通过结构上的改变可以实现辅助液压缸66替代原有的快速缸和托模缸，能耗较小，且减少了相应的液压组件数量，减少了维修保养的难度，同时将原有的快速缸和托模缸用辅助液压缸66替代缩小了设备体积。
为了更好的进行控制，本实施例的中的刹车片热压机还包括位移传感器67，位移传感器67的固定端固装在底座611上，位移传感器67的移动测量端竖直向上伸出并与中模部62相固连。所以本实施例中辅助液压缸66将中模部62的托起高度由位移传感器67检测，可以通过提前在控制器中设定的托起高度确定何时托起停止，并且也可以通过控制器控制导柱641底端的止挡提拉部643与下模固定座634接触前自动停止，从而实现自动控制。本实施例中的控制器与位移传感器67的信号传递及控制器与主液压缸65及辅助液压缸66之间的电控连接方式均为现有技术中的常用方式，在此不再详述。
考虑到模具为易损件和不同的刹车片需要有不同模具，所以本实施例中的中模部62包括中模621和中模模架622，中模621通过快速压紧装置623固定在中模模架622上，中模621上设置有摩擦材料块型腔6211，中模模架622的中部设置有下模避让孔6221，两个辅助液压缸66分居于主液压缸65的两侧，两个辅助液压缸66的活塞杆端部分别与中模模架622的左右两侧相固连，下模部63上的凸模6311从下模避让孔6221内向上伸入至中模621上的摩擦材料块型腔6211内。但需要更换新的中模621时可将中模621从中模模架622上直接拆除更换，方便快捷便于操作，同时也从一定程度上降低了易损件的消耗量。本实施例中的快速压紧装置623为现有技术中市售的常规结构。
本实施例中位移传感器67的移动测量端与中模模架622的下侧相固连，这样既可以完成位移的检测，又能防止在更换中模621时碰伤或碰坏移动测量端。
为了更好的实现刹车片的热压成型，本实施例中的下模部63包括下模631、加热块632、隔热板633、下模固定座634；下模631下部压紧安装在加热块632的上部，隔热板633安装在加热块632的下部，隔热板633的下部固定在下模固定座634上，下模固定座634固装在主液压缸65的活塞杆端部。这种结构既能防止加热块632内的热量向下传递给主液压缸65，又能使加热块632内的热源传递给下模631上的凸模6311。为了取得更好的保温效果，提高热利用效率，本实施例中的上模部610和中模部62上也设置有隔热板(图中未示出)，便于保证加热板温度。
本实施例中的加热块632包括基板6321和安装在基板6321内的加热管6322和热电偶温度传感器(图中未显示)。加热管6322和热电偶温度传感器均为市售常规结构，其加热、测温和控制方式也为现有技术，在此不再详述。
为了使导向装置64的导向更为顺滑和精确，本实施例中的导向孔为安装在下模固定座634上的导向套642内孔。
为了防止在刹车片热压机工作时操作人员的手不小心触摸到危险区域，本实施例中的刹车片热压机6中还设置有光栅传感器68，光栅传感器68为市售常规结构，其安装在操作区域的侧上方的上摸固定座上，当手在刹车片热压机工作的过程中进入操作区域时，可以进行报警，并可与刹车片热压机的控制单元连接来使刹车片热压机停止动作。
为了更好的实现自动化控制，本实施例中的刹车片热压机还包括用于限定中模部62上升位置的光眼传感器69，光眼传感器69为市售常规结构，其安装在上模固定座613上，可以限定中模621的上升位置。光眼传感器用来限定中模上升高度，避免在设备未安装模具时，中模上升过高与上模部碰撞。
需要说明的是，本发明中的主液压缸65和辅助液压缸66可以采用同一个液压站，也可分别采用不同的液压站，为节省成本，本实施例中的主液压缸65和辅助液压缸66采用同一液压站8供油，由于主液压缸65、辅助液压缸66与液压站之间的液压控制方式为现有技术，在此不再详述。另外本发明中的上模部和上模固定座及未详细介绍的其他结构也为现有技术中的常规结构，其具体结构和安装方式在此不再详述。
本实施例刹车片热压机还包括用于测量下模631与中模621拉开距离的拉绳传感器614，所述拉绳传感器614安装在下模固定座634上，拉绳传感器614的移动测量端竖直向上伸出并与中模部62相固连。拉绳传感器614用于测量下模631与中模621拉开的型腔深度，当压制产品时，可以检测出产品压制厚度，当压制厚度超出产品厚度要求偏差时，设备进行报警提醒。有利于控制批量废品的产生。
本发明中的模具上料装置可以为现有技术中的常规结构，只需要能与伺服机械手4相连接就可以实现操作，但考虑到不同的刹车片需要不同的刹车片的生产需求，本实施例中的模具上料装置3包括清扫装置31、上料装置32、能与所述伺服机械手相连接的机械手吸盘326和将上料装置32与清扫装置31之间可拆卸式锁紧固定的锁紧装置333，为了便于集中化管理，本实施例的底座上还安装有能够放置不同种类上料装置的工装库7。
为了进一步的满足自动化的需求，本实施例中上料装置32包括第一板体321、第二板体322、隔板323、隔板直线驱动装置和多个上料斗324；多个上料斗324的下部分别固装在第一板体321上，第一板体321上对应多个上料斗324的位置设置有第一下料口；第二板体322设置在第一板体321的下方，且与第一板体321相固连，第二板体322上与第一下料口相对应的位置设置有第二下料口；第一板体321和第二板体322之间设置有与隔板323厚度相匹配的腔室，隔板323安装在腔室内且能在隔板直线驱动装置的驱动下将第一下料口与第二下料口贯通或隔绝。本实施例中的上料斗324为3D打印上料斗，上料斗324由弧形开口3241、盛料腔3242、料斗底座3243和模具腔导流口3244组成，用于储存混合料，接收称料机的主料和辅料。上料斗324厚度1.2-2mm，采用PLA或ABS打印完成。3D上料斗324下面采用轮廓底部形状向外偏移一定距离的料斗底座3243，料斗底座3243内部填充10％-30％蜂窝状的PLA或ABS。上料斗324的上面采用向外放样一定距离与轮廓形状一致的弧形开口3241，用于接料防止跑料，料斗底座3243的下面采用模具腔导流口3244，便于混合料下料到模具中。
本实施例中的锁紧装置33包括底板331和移动架体332；底板331上平面上设置有能与机械手相固连的机械手吸盘326。底板331的一端与清扫装置31的架体相固连，底板331上设置有两个第一旋转气缸3311，两个第一旋转气缸3311的气缸转轴31212穿过底板331向下伸出，且气缸转轴31212上设置有第一压片3312；隔板直线驱动装置安装在底板331的下部，且其移动端与设置在底板331下方的移动架体332相固连；移动架体332上设置有两个第二旋转气缸3321，两个第二旋转气缸3321的气缸转轴31212穿过移动架体332向下伸出，且其上部设置有第二压片3322；第一板体321安装在底板331的下部，并通过两个第一压片3312压紧或者释放，隔板323设置在移动架体332下方并通过两个第二压片3322压紧或者释放，第一板体321与底板331之间设置有第一定位装置，隔板323与移动框架之间设置有第二定位装置。
本发明的第一定位装置和第二定位装置可以为现有技术中的多种定位形式，但考虑到结构简单并能够更好的传递动力，本实施例第一定位装置包括设置在底板331上的四个凸起和设置在第一板体321上的四个定位孔，第二定位装置包括设置在移动架体332上的两个凸起和设置在隔板323上的两个定位孔。
本发明中的隔板直线驱动装置可以为丝杠组件、液压缸等现有技术中的常用手段，但本实施例中，为了使空间更加紧凑，隔板直线驱动装置为直线气缸325。
为了满足自动化流水线的需求，本实施例的清扫装置31包括清扫架体311、清扫组件312和清扫驱动装置313；清扫驱动装置313固定安装在清扫架体311上，且能驱动清扫组件312内的清扫头旋转。
本实施例中清扫头3121有两个，清扫头3121包括圆盘状的扫盘31211和与扫盘31211相固连的转轴31212，两个清扫头3121的转轴31212相向且同轴可转动的安装在清扫架体311的上下两侧，清扫驱动装置313的输出轴3131两端分别与两个转轴31212相固连。本实施例中的扫盘31211上背离转轴31212的一面植入有毛刷31213，毛刷31213成圆半径方式(6-9个为一组)植入扫盘31211，在圆周方向(均布24-36组)上均布，便于对磨具的清扫。
本实施例中，清扫驱动装置313包括气动马达3132和减速机。气动马达3132可以减少空间结构，提供低转速大扭矩清扫。
本实施例中清扫装置31上还设置有脱模剂喷嘴327。脱模剂喷嘴327有两个，并分别装在减速机前侧的清扫架体311的上下两侧，两个脱模剂喷嘴327和脱模剂罐(图中未示出)之间通过软管连通，清扫后可以通过脱模剂喷嘴327向刹车片热压机6的上模和下模喷洒脱模剂。
如上本实施例中的刹车片模具上料清扫装置31，在安装上料装置32时，先将第一板体321上的定位孔3211套装在底板331上的凸起3313上，再将隔板323上的定位孔3231套装在移动架体332上的凸起3323上，启动第一旋转气缸3311和第二旋转气缸3321，分别使第一压片3312将第一板体321压紧在底板331下平面上，使第二压片3322将隔板323压紧在移动架体332下平面上即可，需要卸下上料装置32时过程与上述过程相逆。
本实施例中刹车片模具上料清扫装置31通过上料斗324接料，通过直线气缸325控制隔板323实现下料和停料，并通过气动马达3132来启动清扫头3121清扫模具表面灰尘，同时还设置有脱模剂喷嘴327可以在清扫完毕后直接对上模和下模喷涂脱模剂，减少人工劳动强度和工作环境，为模具的清扫、下料、喷脱模剂提供了一种有效的方式，避免人工操作带来的质量不稳定问题，提升了配置效率，降低了劳动强度，适用于广泛推广应用。
实施例2
如图23所示，本实施例与实施例1的不同仅在于本实施例中的刹车片热压机为六台，混合搅拌称料机为三台，六台刹车片热压机以伺服机械手为中心，呈圆周状排列安装在支撑底座上。
综上所述，本发明刹车片多工位热压系统，能够提高效率、节约人力、降低刹车片成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。