本发明涉及刹车片热压机称料设备领域，尤其是一种用于刹车片热压机的称料机。
背景技术：
在现有的刹车片生产工艺中，多需要将各种不同的材料进行混合，然后将混合后的摩擦材料按一定的重量投入到热压机上的摩擦材料片模腔内进行压制，由于摩擦材料的质量误差会直接导致摩擦材料片的厚度差异，所以在刹车片的压制过程中对摩擦材料的质量精度要求很高。然而现有的刹车片制作过程中多通过人工将不同的摩擦材料进行混合，然后再进行人工称量，不仅不利于工人的健康，而且称量效率较低，摩擦材料的质量误差也较大，导致的废品较多，因此迫切需要设计一种用于刹车片热压机的称料机，来提高效率并提高称量精度。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于刹车片热压机的称料机，用于解决现有技术中称料机称量效率和称量精度较低无法兼顾的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于刹车片热压机的称料机，包括架体、混合搅拌装置、粗精加绞龙、称量控制系统；
所述混合搅拌装置安装在所述架体上，所述混合搅拌装置的上部设置有投料口，所述混合搅拌装置的下部设置有出料口；
所述粗精加绞龙包括壳体、传动组件、绞龙驱动装置、第一绞龙组和第二绞龙组；所述壳体的进料端设置有进料口，所述壳体的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒，所述绞龙筒的轴线相平行且内腔相互独立，所述各绞龙筒上均设置有排料口；所述第一绞龙组和所述第二绞龙组中的绞龙分别可转动安装在相对应的所述绞龙筒内，且位于每个所述绞龙同一侧的第一轴端均伸出至所述壳体外；所述传动组件包括固装在所述绞龙驱动装置输出轴上的主动齿轮和多个分别对应安装在每个所述第一轴端的单向轴承、以及对应安装在每个所述单向轴承上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮中的一个或多个相啮合，并能在所述绞龙驱动装置正转时只带动所述第一绞龙组中的绞龙旋转、在所述绞龙驱动装置反转时只带动所述第二绞龙组中的绞龙旋转；所述壳体的出料端固设有储料仓，各个所述绞龙筒上的所述排料口均与所述储料仓相连通，所述储料仓的下部设置有下料口，所述下料口上安装有能够直线移动将所述下料口打开或关闭的插板；所述插板通过插板直线移动驱动装置驱动；所述储料仓的下料口与二次储料仓相连通，所述二次储料仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口上设置有第一门板和能将所述第一门板打开或关闭的第一门板驱动装置；
所述称量控制系统包括称量传感器和控制器，所述称量传感器对所述二次储料仓内的物料进行称重；所述称量传感器与所述控制器电控连接，所述控制器分别和所述插板直线移动驱动装置、所述绞龙驱动装置、所述第一门板驱动装置电控连接。
优选地，所述混合搅拌装置包括搅拌料仓、搅拌主轴、搅拌驱动装置、翻转驱动装置、翻转限位装置和多个搅拌单元；所述投料口设置在所述搅拌料仓的上部，所述出料口设置在所述搅拌料仓的下部；所述粗精加绞龙的进料口与所述混合搅拌装置的出料口刚性固连；所述搅拌主轴可转动安装在所述搅拌料仓上，且一端伸出到所述搅拌料仓之外；所述搅拌驱动装置和所述翻转驱动装置分别固定安装在所述搅拌料仓两侧的所述称料架体上，且所述搅拌驱动装置的输出轴与所述搅拌主轴的伸出端相固连；所述翻转驱动装置的翻转主轴与所述搅拌主轴同轴设置并与所述搅拌料仓相固连；所述搅拌料仓两侧的所述搅拌主轴和所述翻转主轴也分别通过支撑轴承部安装在所述称料架体上；多个所述搅拌单元安装在所述搅拌料仓内的所述搅拌主轴上；所述翻转限位装置固装在所述搅拌料仓上并能在所述投料口翻转至与投料位置对接时将所述搅拌料仓限位止动。
进一步地，所述混合搅拌装置还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器安装在所述翻转主轴的端部，所述控制器分别与所述角度传感器和所述翻转驱动装置电控连接。
进一步地，所述搅拌料仓的下部壁体为半圆筒形，所述搅拌主轴与所述下部壁体偏心设置，多个所述搅拌单元分别固装在所述搅拌主轴上，且分布在所述搅拌料仓出料口两侧；所述搅拌单元包括臂体和安装在所述臂体端部的犁刀，所述出料口一侧的所有犁刀均为左旋，所述出料口另一侧的所有犁刀均为右旋，所述出料口同一侧的所述犁刀的末端与相邻且靠近所述出料口一侧的所述犁刀的始端在所述搅拌主轴的同一径向截面上。
进一步地，所述搅拌料仓的底部还设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器与所述控制器通讯连接。
进一步地，所述搅拌料仓上的所述投料口两侧铰装有氮气弹簧，所述投料口上设置有门板，所述门板的一侧铰接在所述搅拌料仓上，另一侧的两边分别与两个所述氮气弹簧的伸缩轴端相铰接。
进一步地，所述用于刹车片热压机的称料机还包括送料装置，所述送料装置包括垂直提升驱动装置、料筐放置平台和垂直提升装置，所述垂直提升装置对应安装在所述混合搅拌装置一侧的所述架体上，所述料筐放置平台与所述垂直提升装置的移动提升端相固连，所述垂直提升驱动装置驱动所述移动提升端带动所述料筐放置平台在下部放料位置和上部的所述投料位置之间垂直上下移动；所述搅拌料仓上的投料口尺寸大于料筐的外形尺寸，所述搅拌料仓的内部上侧设置有能够容置料筐的料筐腔室，所述料筐腔室与下部的搅拌腔室之间设置有止挡料筐进入所述搅拌腔室内的止挡部。
更进一步地，所述投料位置处还设置有将所述料筐放置平台与所述投料口之间平滑连接的过渡平台，所述过渡平台和所述料筐放置平台的台面上设置有多个滚轴。
进一步地，所述垂直提升装置包括两组垂直设置的提升链条组件，所述提升链条组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动的安装在所述架体的上部和下部，所述链条安装在所述从动链轮和所述主动链轮上；所述料筐放置平台的两侧分别与两组所述垂直提升链条组件内的链条相固连。
优选地，所述用于刹车片热压机的称料机还包括接料装置；所述接料装置包括接料架体、托板、左右直线移动驱动装置、前后直线移动驱动装置、废料盒和多个接料盒，所述废料盒固装在所述接料架体上，多个所述接料盒固装在所述托板上，所述接料架体可前后直线移动的安装在所述架体上，并能在所述前后直线移动驱动装置的驱动下沿前后方向直线移动；所述托板可左右直线移动的安装在所述接料架体上，并能在所述左右直线移动驱动装置的驱动下沿左右方向直线移动；所述接料盒包括盒体、盒盖和盒盖启闭驱动装置，所述盒盖设置在所述盒体的下部开口处，所述左右直线移动驱动装置、所述前后直线移动驱动装置、所述盒盖启闭驱动装置与控制器电控连接。
如上所述，本发明用于刹车片热压机的称料机工作时，先将称量好的各种摩擦材料从投料口投入到混合搅拌装置内，经混合搅拌装置搅拌后从混合搅拌装置的出料口排出后经粗精加绞龙的进料口进入粗精加绞龙的壳体内，在未达到称量传感器的设定的第一阈值时，控制器控制输送量较大的第一绞龙组/第二绞龙组工作，实现大输送量输送，当达到称量传感器的设定的第一阈值(即预警值)时，控制器控制绞龙驱动装置反方向转动，从而带动输送量较小的第二绞龙组/第一绞龙组工作，实现小输送量高精度输送，当达到称量传感器的第二阈值(即设定的混合料重量时)，控制器控制直线移动驱动装置将插板关闭，将由于惯性落入储料仓内的混合料与二次储料仓内混合料进行隔绝。本发明的整个搅拌和称料过程均可以通过控制器实现自动化控制，不仅减少了工人的劳动量也避免了工人的健康损害，另外本发明能够保证在未达到设定的第一阈值之前能够快速大输送量输送，又能保证在达到设定的第一阈值时能够启动小输送量的另一绞龙组进行慢速精加料，这样可以保证在达到设定的第二阈值时快速将插板关闭既能保证输送效率又能保证称量精度。
本发明通过翻转驱动装置来实现搅拌料仓的翻转，从而将搅拌料仓底部的残料从投料口倾倒出来，料仓内的摩擦材料容易倾倒干净，可以在更换料号时，使搅拌料仓底部积料易于排出，不会影响后续料号的成分配比。同时也避免了工人在粉尘较多的环境下工作，降低了劳动强度，保护了工人的健康。
附图说明
图1为本发明实施例三维轴侧图；
图2为本发明实施例的主视图；
图3为图2的右视图；
图4为本发明实施例中混合搅拌装置及粗精加绞龙部分的三维轴侧图；
图5为图4中所示部分的主剖视图；
图6为图5中的B-B向剖视图；
图7为图5中的C-C向剖视图；
图8为本发明实施例中粗精加绞龙的三维轴侧图；
图9为本发明实施例中粗精加绞龙传动组件的剖视图；
图10为本发明实施例中接料装置的三维结构图。
图中：1、料筐；100、架体；200、混合搅拌装置；300、送料装置；400、粗精加绞龙；500、过渡平台；600、接料装置；210、搅拌料仓；220、搅拌主轴；230、搅拌驱动装置；240、翻转驱动装置；250、翻转限位装置；260、搅拌单元；270、支撑轴承部；280、角度传感器；290、物料检测传感器；211、投料口；212、出料口；213、氮气弹簧；214、门板；215、料筐腔室；216、止挡部；261、臂体；262、犁刀；310、垂直提升驱动装置；320、垂直提升装置；330、料筐放置平台；410、壳体；420、传动组件；430、绞龙驱动装置；440、第一绞龙组；450、第二绞龙组；460、二次储料仓；411、进料口；412、绞龙筒；413、储料仓；414、插板；415、插板直线移动驱动装置；421、主动齿轮；422、单向轴承；423、从动齿轮；461、第一出料口；462、第一门板；463、第一门板驱动装置；610、接料架体；620、托板；630、左右直线移动驱动装置；640、前后直线移动驱动装置；650、废料盒；660、接料盒；661、盒体；662、盒盖；663、盒盖启闭驱动装置。
具体实施方式
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1-10所示，本发明提供一种用于刹车片热压机的称料机，包括架体100、混合搅拌装置200、粗精加绞龙400、称量控制系统；
混合搅拌装置200安装在架体100上，混合搅拌装置200的上部设置有投料口211，混合搅拌装置200的下部设置有出料口212；
粗精加绞龙400包括壳体410、传动组件420、绞龙驱动装置430、第一绞龙组440和第二绞龙组450；壳体410的进料端设置有进料口411，壳体410的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒412，绞龙筒412的轴线相平行且内腔相互独立，各绞龙筒412上均设置有排料口；第一绞龙组440和第二绞龙组450中的绞龙分别可转动安装在相对应的绞龙筒412内，且位于每个绞龙同一侧的第一轴端均伸出至壳体410外；传动组件420包括固装在绞龙驱动装置430输出轴上的主动齿轮421和多个分别对应安装在每个第一轴端的单向轴承422、以及对应安装在每个单向轴承422上的从动齿轮423；主动齿轮421与从动齿轮423中的一个或多个相啮合，并能在绞龙驱动装置430正转时只带动第一绞龙组440中的绞龙旋转、在绞龙驱动装置430反转时只带动第二绞龙组450中的绞龙旋转；壳体410的出料端固设有储料仓413，各个绞龙筒412上的排料口均与储料仓413相连通，储料仓413的下部设置有下料口，下料口上安装有能够直线移动将下料口打开或关闭的插板414；插板414通过插板直线移动驱动装置415驱动；储料仓413的下料口与二次储料仓460相连通，二次储料仓460的底部设置有第一出料口461，第一出料口461上设置有第一门板462和能将第一门板462打开或关闭的第一门板驱动装置463；
称量控制系统包括称量传感器和控制器，称量传感器对二次储料仓460内的物料进行称重；称量传感器与控制器电控连接，控制器分别和插板直线移动驱动装置415、绞龙驱动装置430、第一门板驱动装置463电控连接。
本发明用于刹车片热压机的称料机工作时，先将称量好的各种摩擦材料从投料口211投入到混合搅拌装置200内，经混合搅拌装置200搅拌后从混合搅拌装置200的出料口212排出后经粗精加绞龙400的进料口411进入粗精加绞龙400的壳体410内，在未达到称量传感器的设定的第一阈值时，控制器控制输送量较大的绞龙组工作，实现大输送量输送，当达到称量传感器的设定的第一阈值(即预警值)时，控制器控制绞龙驱动装置430反方向转动，从而带动输送量较小的绞龙组工作，实现小输送量高精度输送，当达到称量传感器的第二阈值(即设定的混合料重量时)，控制器控制直线移动驱动装置将插板414关闭，将由于惯性落入储料仓413内的混合料与二次储料仓460内混合料进行隔绝。本发明的整个搅拌和称料过程均可以通过控制器实现自动化控制，不仅减少了工人的劳动量也避免了工人的健康损害，另外本发明能够保证在未达到设定的第一阈值之前能够快速大输送量输送，又能保证在达到设定的第一阈值时能够启动小输送量的另一绞龙组进行慢速精加料，这样可以保证在达到设定的第二阈值时快速将插板414关闭既能保证输送效率又能保证称量精度。
本实施例中的混合搅拌装置200包括搅拌料仓210、搅拌主轴220、搅拌驱动装置230、翻转驱动装置240、翻转限位装置250和多个搅拌单元260；投料口211设置在搅拌料仓210的上部，出料口212设置在搅拌料仓210的下部；粗精加绞龙400的进料口411与混合搅拌装置200的出料口212刚性固连；搅拌主轴220可转动安装在搅拌料仓210上，且一端伸出到搅拌料仓210之外；搅拌驱动装置230和翻转驱动装置240分别固定安装在搅拌料仓210两侧的称料架体300上，且搅拌驱动装置230的输出轴与搅拌主轴220的伸出端相固连；翻转驱动装置240的翻转主轴与搅拌主轴220同轴设置并与搅拌料仓210相固连；搅拌料仓210两侧的搅拌主轴220和翻转主轴也分别通过支撑轴承部270安装在称料架体300上；多个搅拌单元260安装在搅拌料仓210内的搅拌主轴220上；翻转限位装置250固装在搅拌料仓210上并能在投料口211翻转至与投料位置对接时将搅拌料仓210限位止动。本发明通过翻转驱动装置240来实现搅拌料仓210的翻转，从而将搅拌料仓210底部残留的摩擦材料从投料口211倾倒出来，料仓内的摩擦材料容易倾倒干净，可以避免换料时搅拌料仓210底部存在积料，不会影响后续料号的成分配比。同时也避免了工人在粉尘较多的环境下工作，降低了劳动强度，保护了工人的健康。
本发明的翻转限位装置250可以仅通过安装在搅拌料仓210上的止挡臂或行程开关来进行正向和反向的机械限位，但为了达到更精准的控制，本实施例中还设置有角度传感器280和控制器，角度传感器280安装在翻转主轴的端部，控制器分别与角度传感器280和翻转驱动装置240电控连接。
为了防止搅拌的混合料板结，本实施例中搅拌料仓210的下部壁体为半圆筒形，搅拌主轴220与下部壁体偏心设置(本实施例中偏心距离较小在图中无法看出)，多个搅拌单元260分别固装在搅拌料仓210出料口212两侧的搅拌主轴220上。搅拌单元260包括臂体261和安装在臂体261端部的犁刀262，出料口212一侧的所有犁刀262均为左旋，出料口212另一侧的所有犁刀262均为右旋。出料口212同一侧的犁刀262的末端与相邻且靠近出料口212一侧的犁刀262的始端在搅拌主轴220的同一径向截面上。这样物料脱离前一个犁刀262的末端后可以直接被后续犁刀262的始端承接，可以使物料向出料口212稳步前进。
本实施例中搅拌料仓210的下部壁体的底部还设置有物料检测传感器290，物料检测传感器290与翻转驱动装置240电控连接。在清料时，可以通过物料检测传感器290发出的信号控制翻转驱动装置240的启闭，可以实现自动化控制。本实施例中的物料检测传感器290可以为现有市售的能够实现物料检测功能的各种传感器，本实施例中为电容物料检测开关，且电容物料检测开关与翻转驱动装置240之间的控制连接方式均为现有技术，在此不多做描述。
本实施例中搅拌料仓210上的投料口211两侧铰装有氮气弹簧213，投料口211上设置有门板214，门板214的一侧铰接在搅拌料仓210上，另一侧的两边分别与两个氮气弹簧213的伸缩轴端相铰接。可以通过氮气弹簧213的伸缩实现投料口211的启闭控制。
本实施例中的刹车片混合料称料机还包括送料装置300，送料装置300包括垂直提升驱动装置310、料筐放置平台330和垂直提升装置320，垂直提升装置320对应安装在混合搅拌装置200一侧的称料架体300上，料筐放置平台330与垂直提升装置320的移动提升端相固连，垂直提升驱动装置310驱动移动提升端带动料筐放置平台330在下部放料位置和上部的投料位置之间垂直上下移动；搅拌料仓210上的投料口211尺寸大于料筐1的外形尺寸，搅拌料仓210的内部上侧设置有能够容置料筐1的料筐腔室215，料筐腔室215与下部的搅拌腔室之间设置有止挡料筐1进入搅拌腔室内的止挡部216。当料筐1到达投料位置时，使搅拌料仓210翻转180度，使投料口211朝向投料位置，推动料筐1至搅拌料仓210内的料筐腔室215内，再将搅拌料仓210翻转180度，料筐1被止挡部216止挡，料筐1内的物料可以直接进入搅拌料仓210下部的搅拌腔室内，这样不仅节省了人力，也使整个投料在搅拌料仓210内部进行，粉尘污染小。
为了更加省力，本实施例中的投料位置处还设置有将料筐放置平台330与投料口211之间平滑连接的过渡平台500，过渡平台500和料筐放置平台330的台面上设置有多个滚轴，本实施例中的滚轴可以通过电机驱动，实现自动投料。
本实施例中的垂直提升装置320包括两组垂直设置的提升链条组件，提升链条组件包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和从动链轮分别可转动的安装在架体的上部和下部，链条安装在从动链轮和主动链轮上；料筐放置平台330的两侧分别与两组垂直提升链条组件内的链条相固连。为了保持两个链条的同步性，本实施例中的两组提升链条组件下部的链轮安装在同一转轴上。
本实施例中的称料机还包括接料装置300，接料装置300包括接料架体610、托板620、左右直线移动驱动装置630、前后直线移动驱动装置640、废料盒650和多个接料盒660，废料盒650固装在接料架体610上，多个接料盒660固装在托板620上，接料架体610通过直线导轨安装在架体上，并能在前后直线移动驱动装置640的驱动下沿前后方向直线移动；托板620通过直线导轨副安装在接料架体610上，并能在左右直线移动驱动装置630的驱动下沿左右方向直线移动；接料盒660包括盒体661、盒盖662和盒盖启闭驱动装置663，盒盖662设置在盒体661的下部开口处，左右直线移动驱动装置630、前后直线移动驱动装置640、盒盖启闭驱动装置663与控制器电控连接。接料装置300安装在第一出料口461的下方，多个接料盒660均能在左右直线移动驱动装置630、前后直线移动驱动装置640的驱动下移动至第一出料口461的正下方，从而将二次储料仓460内称量合格的料接出，废料盒650在二次储料仓460内的混合料称量超出设定的第三阈值时将二次储料仓460内的混合料接出弃用。
综上所述，本发明可以有效解决现有技术中称料机称量效率和称量精度较低无法兼顾的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题，从而有很高的利用价值和使用意义。
上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。