一种机器人用电芯外壳夹紧机构的制作方法

本发明涉及一种机器人用电芯外壳夹紧机构，属于电池制造领域。

背景技术：

随着电动汽车等电动设备的发展，电池电芯的需求量也逐渐增高，所以电芯的自动化制造就变得尤为重要，在电芯的制造过程中，电芯外壳一般通过上下组合的电芯外壳挤压模具进行成型，但上下组合的挤压模具对电池电芯的应力不是很均匀，很容易导致电芯局部受压导致密度不一致，进而影响电池的使用寿命。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中电芯外壳上下压合应力不均匀的技术问题，提供一种机器人用电芯外壳夹紧机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人用电芯外壳夹紧机构，包括一个支撑圈、成型滑块、推动器；其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构，所述成型滑块为6组，环形阵列布置于前述的支撑圈上，在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接；所述成型滑块之间布置有变形间隙；所述的成型滑块的横截面为弧形结构，在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽，两组滑动槽之间设置有分隔条；相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接，所述弹簧片与滑动槽底避接触；所述推动器包括一个外部基础圈，所述外部基础圈上环形阵列固定有6组支撑块，所述支撑块与成型滑块之间通过直线驱动机构活动链接。

作为本发明的进一步改进，所述相邻的两组成型滑块之间通过一组回位机构链接，所述回位机构包括一组镶嵌于成型滑块一端的l型的弹性钢棒以及固定于成型滑块另一端的摆动座，所述弹性钢棒的另一端活动连接于摆动座上。

作为本发明的进一步改进，所述摆动座上转动连接有一个球块，所述弹性钢棒插入到球块内。

作为本发明的进一步改进，所述直线驱动机构为气缸。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过若干组弧形的成型滑块实现电芯外壳的挤压成型，挤压力相比于上下重合结构更加均匀，使得电芯内部材质的密度也更加均匀，提高了电芯的寿命。

2、本发明的弹性回位机构可以利用l型弹性钢棒的弹性形变为成型滑块提供夹紧阻尼和回弹力。

3、球块结构可以防止弹性钢棒局部过度弯折导致的损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、支撑圈；2、成型滑块；3、滑动槽；4、弹簧片；5、分隔条；6、支撑钢片；7、摆动座；8、球块；9、外部基础圈；10、支撑块；11、气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明为一种机器人用电芯外壳夹紧机构，包括一个支撑圈、成型滑块、推动器；其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构，所述成型滑块为6组，环形阵列布置于前述的支撑圈上，在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接；所述成型滑块之间布置有变形间隙；所述的成型滑块的横截面为弧形结构，在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽，两组滑动槽之间设置有分隔条；相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接，所述弹簧片与滑动槽底避接触；所述推动器包括一个外部基础圈，所述外部基础圈上环形阵列固定有6组支撑块，所述支撑块与成型滑块之间通过直线驱动机构活动链接。

进一步的，所述相邻的两组成型滑块之间通过一组回位机构链接，所述回位机构包括一组镶嵌于成型滑块一端的l型的弹性钢棒以及固定于成型滑块另一端的摆动座，所述弹性钢棒的另一端活动连接于摆动座上。

进一步的，所述摆动座上转动连接有一个球块，所述弹性钢棒插入到球块内。

进一步的，所述直线驱动机构为气缸。

使用时，如图所示，首先将外壳放入到由成型滑块和弹簧片构成的圆形腔内，随后驱动气缸，气缸带动成型滑块朝向中部移动，移动的同时弹簧片沿成型滑块的滑动槽滑动，直到弹簧片与分隔条接触，成型滑块组合成一个圆孔型空腔实现电芯外壳的挤压成型。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种机器人用电芯外壳夹紧机构，包括一个支撑圈、成型滑块、推动器；其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构，所述成型滑块为6组，环形阵列布置于前述的支撑圈上，在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接；所述成型滑块之间布置有变形间隙；所述的成型滑块的横截面为弧形结构，在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽，两组滑动槽之间设置有分隔条；相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接，所述弹簧片与滑动槽底避接触；所述推动器包括一个外部基础圈，所述外部基础圈上环形阵列固定有6组支撑块，所述支撑块与成型滑块之间通过直线驱动机构活动链接。

技术研发人员：王力;赵轩;钱婷婷;陶化伦
受保护的技术使用者：南京中高知识产权股份有限公司
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.12.21