多工位旋转打标设备的制作方法

本发明属于激光打标设备技术领域，尤其涉及一种多工位旋转打标设备。

背景技术：

得益于激光高能量密度的特性，其通常被应用于零件打标工艺中，通过激光在零件的表面进行照射，如此便能够使得零件的表面留下永久性的标记，进而实现零件表面打标。

现有技术中，激光打标工序通常是以流水线的形式挨个对每个待打零件进行激光打标，即为装设于流水线上的待打标零件挨个经过激光打标机的激光头处而实现激光打标。如此虽可顺利实现零件表面的激光打标，但受限于流水线式打标的特性，激光打标效率的提升空间有限，当需要对成批零件同时进行激光打标时，流水线式的激光打标机则难以胜任。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多工位旋转打标设备，旨在解决现有技术中的激光打标机难以对成批零件同时进行激光打标的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多工位旋转打标设备，包括机架、工作台和两个激光发射装置，所述工作台固定安装于所述机架上，所述工作台上开设有若干用于容置待打标零件的容置孔，各所述容置孔沿所述工作台的宽度方向分为两排，两排所述容置孔均沿所述工作台的长度方向分布，两所述激光发射装置均固定安装于所述机架上并分别位于所述工作台宽度方向的相对两侧，两所述激光发射装置均包括有若干激光发射头，各所述激光发射头的出光路径分别通过各所述容置孔的上方。

进一步地，所述工作台包括支撑架、安装板和若干驱动电机，所述支撑架固定安装于所述机架上，所述安装板固定安装于所述支撑架上，各所述容置孔均开设于所述安装板上，且各所述容置孔内均安装有用于夹持待打标零件的装配夹具，各所述驱动电机均固定安装于所述安装板的下端并分别对应各所述容置孔设置，各所述驱动电机的驱动轴分别穿过各所述容置孔并分别与各所述装配夹具固定连接。

进一步地，所述工作台还包括锁紧板、若干驱动气缸和若干固定环件，各所述驱动气缸均固定安装于所述安装板的下端，且各所述驱动气缸的活塞杆均穿过所述安装板并与所述锁紧板固定连接，所述锁紧板上开设有若干通过孔，各所述固定环件均固定安装于所述锁紧板上并分别正对于各所述通过孔，各所述装配夹具均包括弹性夹头，所述弹性夹头的下端与所述驱动电机的驱动轴相连接，各所述弹性夹头分别穿过各所述固定环件并伸出至外界，所述弹性夹头的上端凸起延伸形成有若干弹性夹片，各所述弹性夹片间隔设置并围设形成有用于容置所述待打标零件的夹设区，各所述弹性夹片均朝向背离所述夹设区的方向倾斜，且各所述固定环件的内环边分别与对应的各所述弹性夹片的下端相抵接。

进一步地，各所述装配夹具还均包括连接盘件，各所述连接盘件分别固定安装于各所述弹性夹头的下端，各所述驱动电机的驱动轴上均套设固定有固定盘件，各所述连接盘件的下端和各所述固定盘件的上端分别伸入各所述容置孔内并固定连接。

进一步地，两个所述激光发射装置均包括调位机构，所述调位机构固定安装于所述机架上，且所述调位机构包括固定立架、第一装配板和z轴丝杠，所述z轴丝杠沿z轴方向可转动地安装于所述固定立架内，所述第一装配板位于所述固定立架的一侧并通过丝杠螺母与所述z轴丝杆螺纹连接，各所述激光发射头均固定安装于所述第一装配板背离所述z轴丝杠的一侧并分别正对于对应的各所述装配夹具设置。

进一步地，两所述调位机构还均包括若干第二装配板、若干x轴丝杠和若干连接件，各所述x轴丝杠沿x轴方向可转动地安装于所述第一装配板背离各所述激光发射头的一侧，各所述第二装配板均位于所述第一装配板和各所述激光发射头之间，各所述激光发射头分别固定安装于各所述第二装配板背离所述第一装配板的一侧，所述第一装配板沿y轴方向开设有装配长槽，各所述连接件的第一端分别固定安装于各所述第二装配板上，各所述连接件的第二端均穿过装配长槽并分别与各所述x轴丝杠螺纹配合。

进一步地，各所述连接件靠近各所述x轴丝杠的一端均安装有螺纹传动块，所述螺纹传动块开设有半开放孔，所述半开放孔的孔壁上凹陷形成有内螺纹，所述螺纹传动块的内螺纹与所述x轴丝杠的丝杠螺纹螺纹配合。

进一步地，各所述连接件对应各所述螺纹传动块的一端均固定安装有限位开关，各所述限位开关均包括扭转手柄和限位螺栓，各所述连接件上均开设有螺纹孔，各所述限位螺栓分别穿过各所述螺纹孔并分别与各所述螺纹传动块可转动连接。

进一步地，所述第一装配板上固定安装有刻度指示板，所述刻度指示板靠近所述固定立架的一端弯折形成有尖头板段，所述固定立架靠近所述尖头板段的一侧形成有刻度表，所述尖头板段的尖端对应所述刻度表设置。

进一步地，所述工作台宽度方向的两侧均安装有若干光电传感器，各所述光电传感器分别朝向各所述弹性夹头设置。

本发明的有益效果：本发明的多工位旋转打标设备，由于工作台上开设有两排容置孔，且两排容置孔沿工作台的长度方向分布。这样工作台的两边均可装设多个待打标零件。同时，由于工作台宽度方向的两侧还设置有激光发射装置，两激光发射装置的激光发射头的出光路径分别通过各容置孔的上方。如此，装设于工作台两侧的两激光发射装置的各激光发射头即可分别针对每一个嵌设于容置孔的待打标零件同时进行激光打标，如此便实现了工作台上的成批的待打标的零件的同时激光打标，从而显著提升了待打标零件的激光打标效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多工位旋转打标设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多工位旋转打标设备的工作台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的多工位旋转打标设备的工作台的爆炸结构示意图；

图4为图3中a处的局部放大视图；

图5为本发明实施例提供的多工位旋转打标设备的工作台的另一结构示意图；

图6为本发明实施例提供的多工位旋转打标设备的激光发射装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的多工位旋转打标设备的激光发射装置的爆炸结构示意图；

图8为本发明实施例提供的多工位旋转打标设备的激光发射装置的另一爆炸结构示意图；

图9为本发明实施例提供的多工位旋转打标设备的指示圆盘的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架11—显示装置12—挡板

20—工作台21—容置孔22—支撑架

23—安装板24—驱动电机25—装配夹具

26—锁紧板27—光电传感器28—保护罩壳

30—激光发射装置31—激光发射头32—调位机构

221—承托板222—竖向支撑板223—竖向支撑柱

231—竖向导向柱232—驱动气缸241—固定盘件

242—滚珠轴承243—装配块251—弹性夹头

252—弹性夹片253—夹设区254—连接盘件

255—内层夹片256—外层夹片257—缓冲弧槽

258—转动限位组件259—限位环件260—装配环件

261—限位弧槽262—固定环件263—通过孔

281—罩壳孔321—固定立架322—第一装配板

323—z轴丝杠324—第二装配板325—x轴丝杠

326—连接件327—装配长槽328—螺纹传动块

329—限位开关330—扭转手柄331—限位螺栓

332—刻度指示板333—旋动手轮334—限位固定块

335—连接组件336—下连接块337—上连接块

338—转动连接座339—指示圆盘340—调节手轮

341—导向限位柱342—指示尖343—安装螺孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图3和图4所示，本发明实施例提供的多工位旋转打标设备，包括机架10、工作台20和两个激光发射装置30，工作台20固定安装于机架10上，工作台20上开设有若干用于容置待打标零件的容置孔21，各容置孔21沿工作台20的宽度方向分为两排，两排容置孔21均沿工作台20的长度方向分布，两激光发射装置30均固定安装于机架10上并分别位于工作台20宽度方向的相对两侧，两激光发射装置30均包括有若干激光发射头31，各激光发射头31的出光路径分别通过各容置孔21的上方。

本发明实施例的多工位旋转打标设备，由于工作台20上开设有两排容置孔21，且两排容置孔21沿工作台20的长度方向分布。这样工作台20的两边均可装设多个待打标零件。同时，由于工作台20宽度方向的两侧还设置有激光发射装置30，两激光发射装置30的各激光发射头31的出光路径分别通过各容置孔21的上方。如此，装设于工作台20两侧的两激光发射装置30的各激光发射头31即可分别针对每一个嵌设于容置孔21的待打标零件同时进行激光打标，如此便实现了工作台20上的成批的待打标的零件的同时激光打标，从而显著提升了待打标零件的激光打标效率。

进一步地，如图1所示，本发明实施例的多工位旋转打标设备还包括有控制装置(图未示)和显示装置11，控制装置包括有信息处理中心与数据处理中心，信息处理中心与数据处理中心(例如可以是plc控制器或者计算机等)可以实现程序和软件的设定，以实现协调控制整个设备的运行。显示装置11固定安装于机架10上并与控制装置电性连接，控制装置则可与光电传感器27和激光发射头31等电性连接，这样操作人员即可通过在显示装置11上输入命令来控制上述各装置的运行。更进一步地，机架10上还固定安装有两挡板12、两挡板12分别对应两激光发射装置30设置以阻挡激光打标过程中产生的杂质飞溅至外界的生产流水线一侧。

在本实施例中，如图2～4所示，工作台20包括支撑架22、安装板23和若干驱动电机24，支撑架22固定安装于机架10上，安装板23固定安装于支撑架22上，各容置孔21均开设于安装板23上，且各容置孔21内均安装有用于夹持待打标零件的装配夹具25，各驱动电机24均固定安装于安装板23的下端并分别对应各容置孔21设置，各驱动电机24的驱动轴分别穿过各容置孔21并分别与各装配夹具25固定连接。具体地，由于安装板23下端的各驱动电机24的驱动轴分别与各容置孔21内的装配夹具25固定连接，那么装设于装配夹具25内的待打标零件便能够在驱动电机24的驱动下相对于激光发射头31旋转，进而在待打标零件旋转的过程中，激光发射头31所发射出的激光束即可对待打标零件的周侧表层按照既定程序蚀刻出标记。这样便通过零件自旋动实现了其周向激光打标。

进一步地，如图3所示，各驱动电机24靠近安装板23的一端的相对两侧均固定安装有装配块243，装配块243的下端开设有安装槽(图未示)，驱动电机24的靠近安装板23的一端的相对两侧分别嵌设安装于两安装槽中，装配块243的上端与安装板23固定连接，如此便实现了驱动电机24相对于安装板23的固定安装。

更进一步地，如图2～4所示，工作台20还包括保护罩壳28，保护罩壳28罩设固定于支撑架22上，保护罩壳28上还开设有若干罩壳孔281，装配夹具25伸出于罩壳孔281并延伸至外界。

优选地，如图2～4所示，支撑架22包括承托板221、四个竖向支撑板222和四个竖向支撑柱223，四个竖向支撑板222和四个竖向支撑柱223均分别固定安装于承托板221的四个角部，四个竖向支撑板222和四个竖向支撑柱223分别与安装板23的四个角部固定连接以支撑安装板23。

在本实施例中，如图2～4所示，工作台20还包括锁紧板26、若干驱动气缸232和若干固定环件262，各驱动气缸232均固定安装于安装板23的下端，且各驱动气缸232的活塞杆均穿过安装板23并与锁紧板26固定连接，锁紧板26上开设有若干通过孔263，各固定环件262均固定安装于锁紧板26上并分别正对于各通过孔263，各装配夹具25均包括弹性夹头251，弹性夹头251的下端与驱动电机24的驱动轴相连接，各弹性夹头251分别穿过各固定环件262并伸出至外界，弹性夹头251的上端凸起延伸形成有若干弹性夹片252，各弹性夹片252间隔设置并围设形成有用于容置待打标零件的夹设区253，各弹性夹片252均朝向背离夹设区253的方向倾斜，且各固定环件262的内环边分别与对应的各弹性夹片252的下端相抵接。具体地，当待打标零件放设于装配夹具25的弹性夹头251内时，各驱动气缸232的活塞杆便可伸出并顶起锁紧板26。如此，锁紧板26的各通过孔263内设有的固定环件262便能够相对于弹性夹头251的各弹性夹片252上移，从而对各弹性夹片252产生压缩，使得各弹性夹片252能够紧贴住待打标零件，这样便保证了待打标零件在各弹性夹片252所围成的夹设区253内的稳固安放，避免了待打标零件在旋转打标的过程中被甩离装配夹具25的现象发生。

进一步地，如图4所示，各弹性夹片252的上端均开设有缓冲弧槽257。如此，缓冲弧槽257即可将弹性夹片252分隔为外层夹片256和内层夹片255，这样当弹性夹片252受到固定环件262的挤压而朝向夹设区253发生弹性变形时，缓冲弧槽257便能够有效缓解内层夹片255所承受的挤压力，进而也显著缓解了待打标零件所承受的挤压力，避免了待打标零件因承受过大挤压力而产生开裂或破损。

在本实施例中，如图3～5所示，装配夹具25还包括若干连接盘件254，各连接盘件254分别固定安装于各弹性夹头251的下端，各驱动电机24的驱动轴上均套设固定有固定盘件241，各连接盘件254的下端和各固定盘件241的上端分别伸入各容置孔21内并固定连接。具体地，通过使得连接盘件254的下端和固定盘件241的上端在容置孔21内实现固定连接，这样便收悉了驱动电机24的驱动轴和弹性夹头251的固定连接。

进一步地，各连接盘件254的下端均朝下凸起延伸形成有三级沉孔台阶(图未示)，三级沉孔台阶包括由上自下逐级递减的第一沉孔台阶、第二沉孔台阶和第三沉孔台阶。第一沉孔台阶设于容置孔21的孔边并与容置孔21的孔边形成有间隙，容置孔21还安装有滚珠轴承242，第二沉孔台阶的下端抵接于滚珠轴承242的侧端面上，第三沉孔台阶则嵌设固定于滚珠轴承242的内孔中，各固定盘件241的上端均朝上凸起延伸形成有安装台阶(图未示)，固定盘件241整体设于容置孔21内并与容置孔21的内壁形成有间隙，安装台阶则嵌设固定于滚珠轴承242的内孔中并与第三沉孔台阶固定连接。如此，通过在连接盘件254上设置三级沉孔台阶，这样第一沉孔台阶便通过嵌设于容置孔21的孔边而实现了装配夹具25相对于容置孔21的初步限位。通过使得第二沉孔台阶伸入容重孔中并与容置孔21内设有的滚珠轴承242相抵接，这样第二沉孔台阶首先形成了相对于容置孔21内壁的避空位，这样便避免了连接盘件254伸入容置孔21的部分在旋转时与容置孔21的内壁相摩擦。通过使得第三沉孔台阶嵌设于滚珠轴承242的内孔中并与同样嵌设于滚珠轴承242的内孔中的固定盘件241的安装台阶固定连接，这样安装台阶即可在驱动电机24的驱动轴的驱动下带动连接盘件254的第三沉孔台阶旋转，进而实现了带动安装于连接盘件254上的弹性夹头251旋转。由于第三沉孔台阶和安装台阶的固定连接是在滚珠轴承242的内孔中个完成的，滚珠轴承242的存在也保证了安装台阶带动第三沉孔台阶转动过程的精确性。

进一步地，如图3～5所示，装配夹具25还包括有若干转动限位组件258，各转动限位组件258均包括装配环件260和限位环件259，所述装配环件260安装于所述容置孔21的外孔边，所述限位环件259固定安装于所述装配环件260上，所述限位环件259上开设有两限位弧槽261，两限位弧槽261分别开设于限位环件259的两相对半环上，连接盘件254的第一沉孔台阶抵接于限位环件259上，且连接盘件254的外边缘下端的相对两端均固定安装有若干限位销柱(图未示)，各限位销柱均插设于限位弧槽261中。如此，连接盘件254在相对于安装板23转动时，即能够通过限位销柱与限位弧槽261的配合而将其转动角度限定在一定的范围内，如此便进一步地提升了装配夹具25的旋转精度。更进一步地，锁紧板26上还固定安装有若干竖向导向柱231，各竖向导向柱231均穿过安装板23并与安装板23间隙配合。如此便能够保证安装板23相对于锁紧板26运动时的运动精度。

在本实施例中，如图6～8所示，两个激光发射装置30均包括调位机构32，调位机构32固定安装于机架10上，且调位机构32包括固定立架321、第一装配板322和z轴丝杠323，z轴丝杠323沿z轴方向可转动地安装于固定立架321内，第一装配板322位于固定立架321的一侧并通过丝杠螺母与z轴丝杆螺纹连接，各激光发射头31均固定安装于第一装配板322背离z轴丝杠323的一侧并分别正对于对应的各装配夹具25设置。具体地，由于z轴丝杠323的存在，且第一装配板322与z轴丝杠323螺纹连接，这样当旋转z轴丝杠323时，第一装配板322即可相对于固定立架321向上运动或向下运动，进而装设于第一装配板322上个激光发射头31亦能够随第一装配板322的移动而相对于固定立架321上下运动。如此，各激光头便实现了相对于装设于工作台20上的装配夹具25上的待打标零件的高度调节，进而各激光头即可根据待打标零件上的打标位置来调整其高度。

需要说明的是，在本实施例中，z轴方向即为竖向方向，x轴方向即为工作台20的宽度方向，y轴方向即为工作台的长度方向。

进一步地，如图6～8所示，第一装配板322朝向z轴丝杠323的一侧固定安转有固定块，丝杠螺母嵌设安装于固定块内。如此，当旋转z轴丝杠323时，丝杠螺母即可沿着z轴丝杠323的轴向运动，进而带动第一装配板322运动。

更进一步地，如图6～8所示，z轴丝杠323的一端固定安装有调节手轮340。如此，当需要调节各激光发射头31相对于待打标零件的高度时，操作人员即可转动调节手轮340，驱动z轴丝杠323转动，如此便实现了对各激光发射头31相对于待打标零件的高度的调节。优选地，z轴丝杠323的驱动亦可由伺服电机来完成，这样便实现了各激光发射头31相对于待打标零件的高度的调节的自动化。

在本实施例中，如图6～8所示，两调位机构32还均包括若干第二装配板324、若干x轴丝杠325和若干连接件326，各x轴丝杠325沿x轴方向可转动地安装于第一装配板322背离各激光发射头31的一侧，各第二装配板324均位于第一装配板322和各激光发射头31之间，各激光发射头31分别固定安装于各第二装配板324背离第一装配板322的一侧，第一装配板322沿y轴方向开设有装配长槽327，各连接件326的第一端分别固定安装于各第二装配板324上，各连接件326的第二端均穿过装配长槽327并分别与各x轴丝杠325螺纹配合。具体地，由于各激光发射头31分别固定安装于各第二装配板324上，而各第二装配板324分别通过各连接件326与各x轴丝杠325螺纹连接，这样当旋动某一个x轴丝杠325时，与该x轴丝杠325螺纹连接的连接件326即可带动相应的第二装配板324及激光发射头31运动，进而使得该激光发射头31远离或靠近与之对应的待打标零件，这样就实现了各个激光发射头31独立地对各个待打标零件的激光聚焦焦距的调节。

进一步地，如图6～8所示，各x轴丝杠325的末端均固定安装有旋动手轮333。如此，当需要调整某个激光发射头31相对于待打标零件的距离时，即可旋动相应的旋动手轮333以驱动激光发射头31相对于待打标零件靠近或远离。优选地，各x轴丝杠325亦均可由伺服电机驱动，如此各个激光发射头31独立地对各个待打标零件的激光聚焦焦距的调节便实现了自动化。

更进一步地，如图6～8所示，各第二装配板324上的四个角部均固定安装有四个导向限位柱341，四个导向限位柱341均穿过第一装配板322并与其间隙配合。如此在各导向限位柱341的作用下，各第二装配板324相对于第一装配板322的运动精确性便能够得到保证。

在本实施例中，如图6～8所示，各连接件326靠近各x轴丝杠325的一端均安装有螺纹传动块328，螺纹传动块328开设有半开放孔，半开放孔的孔壁上凹陷形成有内螺纹，螺纹传动块328的内螺纹与x轴丝杠325的丝杠螺纹螺纹配合。具体地，通过使得螺纹传动块328形成有内螺纹的半开放孔与x轴丝杠325螺纹配合，这样与螺纹传动块328相固定连接的连接件326即可随着螺纹传动块328相对于x轴丝杠325运动而运动，进而带动第二装配板324和激光发射头31运动。

在本实施例中，如图6～8所示，各连接件326对应各螺纹传动块328的一端均固定安装有限位开关329，各限位开关329均包括扭转手柄330和限位螺栓331，各连接件326上均开设有螺纹孔，各限位螺栓331分别穿过各螺纹孔并分别与各螺纹传动块328可转动连接。具体地，由于限位开关329的存在，当需要保证各激光发射头31相对于各待打标零件的距离不变时，即可旋动限位开关329的扭转手柄330，进而带动限位螺栓331转动，由于限位螺栓331与连接件326螺纹连接，且限位螺栓331与螺纹传动块328可转动连接，那么当限位螺栓331转动时，其便会相对于连接件326上升或下降，进而带动螺纹传动块328远离或靠近x轴丝杠325。而当螺纹传动块328远离x轴丝杠325时，其便与连接件326脱离接触，进而便无法带动激光发射头31运动，如此便确保了激光发射头31与待打标零件之间相对位置的固定。而为保证各激光发射头31相对于待打标零件高度的稳定，z轴丝杠323上同样可以装设有限位开关329。

进一步地，如图6～8所示，连接件326靠近螺纹传动块328的一端下方还安转有限位固定块334，限位固定块334开设有安装孔，螺纹传动块328安装于安装孔内，限位螺栓331穿过限位固定块334并与螺纹传动块328螺纹连接。如此，螺纹传动块328在限位固定块334的限位作用下就保证了其在限位螺栓331驱动下竖向运动时的姿态稳定性。

在本实施例中，如图6～8所示，第一装配板322上固定安装有刻度指示板332，刻度指示板332靠近固定立架321的一端弯折形成有尖头板段，固定立架321靠近尖头板段的一侧形成有刻度表，尖头板段的尖端对应刻度表设置。具体地，由于刻度指示板332的存在，当第一装配板322在z轴丝杠323的驱动下相对于固定立架321运动时，刻度指示板332亦会相对于固定立架321一侧的刻度表运动，进而操作人员即可通过观察刻度指示板332的尖端对应刻度表的位置，读出第一装配板322的位移量。

进一步地，如图6～8所示，固定立架321的两侧均安装有转动连接座338，机架10对应固定立架321的位置开设有容置缺口，容置缺口相对两侧边缘处设有连接组件335，连接组件335包括上连接块337和下连接块336，两下连接块336分别固定安装于容置缺口相对两侧边缘处，且下连接块336上开设有下装配半孔，上连接块337上开设有上装配半孔，上连接块337通过螺栓与下连接块336可拆卸连接，且上连接块337与下连接块336之间形成有间隙。上装配半孔和下装配半孔围设形成有装配合孔，两转动连接座338分别嵌设于两装配合孔内。如此便实现了固定立架321在机架10上的安装。

更进一步地，如图6、图8和图9所示，两转动连接座338背离彼此的一端均嵌设有指示圆盘339，指示圆盘339的正上方边缘凸起延伸形成有指示尖342，上连接块337对应指示圆盘339的一侧沿指示圆盘339的周向形成有角度指示刻度(图未示)，角度指示刻度包括零位刻度点以及分别零位刻度点左右两侧的若干刻度点，指示尖342对应零位刻度点设置。如此，当固定立架321完成在机架10上的装设时，操作人员即可通过观察指示尖342所指示的刻度点来判断固定立架321的安装水平度，即当指示尖342指示到零位刻度点时，表示固定立架321安装角度正确，当指示尖342指示到非零刻度点时，则表示固定立架321安装角度需要重新调整。同时，指示圆盘339上开设有若干安装螺孔343，指示圆盘通过锁紧螺栓穿过安装螺孔343并插设于转动连接座338中以实现与转动连接座338的可拆卸连接。

在本实施例中，如图1所示，工作台20宽度方向的两侧均安装有若干光电传感器27，各光电传感器27分别朝向各弹性夹头251设置。具体地，通过在每个弹性夹头251处均设置光电传感器27，这样光电传感器27即可及时检测到装设于弹性夹头251上的待打标零件是否在位。进而实现了对待打标零件激光打标过程的实时监控。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。