一种机床用的可旋转多角度夹持机构的制作方法

本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种机床用的可旋转多角度夹持机构。

背景技术

机床(英文名称：machinetool)是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

在机床的加工中夹具具有十分广泛的应用，夹具的优劣直接关系到装夹的效率和加工的精度，现有的机床中大部分采用的是手动装夹，效率低且劳动强度比较大；同时，现有的夹具一般为固定式的结构，也就是只能对一个位置进行装夹，这样在需要对不同角度和位置进行加工时往往需要重新更换夹具，非常麻烦，严重影响了加工的效率。

技术实现要素：

本发明提出的一种机床用的可旋转多角度夹持机构，解决了现有的机床夹具装夹效率低、操作麻烦以及劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机床用的可旋转多角度夹持机构，包括基座，所述基座的底部安装有第一电机和蜗杆座，所述蜗杆座上转动安装有蜗杆，所述第一电机的输出轴与蜗杆通过皮带连接，所述基座的顶部安装有角度测量装置，所述基座的顶部转动贯穿有转轴，所述转轴的底端固定有蜗轮，所述转轴的顶端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的侧边固定有第一连杆，所述第一连杆远离第一齿轮的一端固定有转动座，所述转动座的上下两侧均开设有第一滑槽，所述转动座上远离第一连杆一侧的两端均固定有固定座，任一个所述固定座的侧边安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿固定座并连接有丝杆，所述丝杆上开设有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两段所述螺纹段上均通过螺纹套接有u型的移动座，所述移动座的内侧对称固定有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在转动座上的第一滑槽内，两个所述移动座的内侧均通过固定轴转动安装有臂杆，任一个所述臂杆的固定轴连接有第三电机的输出轴，所述第三电机安装在臂杆上，两个所述臂杆之间连接有伸缩组件，两个所述臂杆的侧边均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有压力传感器，所述压力传感器的侧边安装有夹持头组件。

优选的，所述伸缩组件包括套筒、弹簧和滑杆，套筒设有两个，两个套筒的内部均通过弹簧连接有滑杆，两个套筒分别固定在两个臂杆上。

优选的，所述夹持头组件包括第二滑块、第二连杆和压板，第二滑块固定在压力传感器上，第二滑块远离压力传感器的一侧连接有第二连杆，第二连杆远离第二滑块的一侧连接有压板。

优选的，所述角度测量装置包括第二齿轮、刻度条、指针和固定柱，固定柱和刻度条均固定在基座的顶部，固定柱上转动套接有第二齿轮，第二齿轮的侧边固定有指针。

优选的，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。

优选的，所述基座的顶部开设有弧形的第三滑槽，转动座的底部连接有第三滑块，第三滑块滑动安装在基座顶部的第三滑槽内。

优选的，所述第一齿轮、第一连杆、转动座、固定座、第三滑块为一整体结构，移动座与第一滑块为一整体结构。

优选的，所述基座的底部两端均固定有l型的支撑座，支撑座通过螺栓安装在机床上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置的蜗杆与蜗轮具有自锁性，保证了转动角度的稳定性，第一齿轮通过与第二齿轮的传动作用可放大转动的角度，并通过指针快速的读取，便于提高转动角度的精确性；

2、本发明设置的压力传感器可在夹持时及时得到夹持力，便于控制夹持力，提高了夹持的稳定性和安全性；

3、本发明可实现两个臂杆在竖直面以及在水平面的转动，夹持位置非常灵活，极大的提高了在机床上对不同工件的夹持需求，使用非常灵活。

4、本发明操作简单，使用灵活，在机床加工中具有十分广泛的应用前景，同时，本发明采用自动控制，适合于自动化加工中，可以极大的提高机床装夹的便捷性和效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种机床用的可旋转多角度夹持机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机床用的可旋转多角度夹持机构的基座底部的部件安装结构示意图；

图3为本发明提出的一种机床用的可旋转多角度夹持机构的移动座的结构示意图；

图4为本发明提出的一种机床用的可旋转多角度夹持机构的转动座的结构示意图；

图5为本发明提出的一种机床用的可旋转多角度夹持机构的伸缩组件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种机床用的可旋转多角度夹持机构的夹持头组件的结构示意图。

图中：1基座、2第二齿轮、3刻度条、4指针、5固定柱、6第一齿轮、7第一连杆、8丝杆、9固定座、10伸缩组件、101套筒、102弹簧、103滑杆、11臂杆、12夹持头组件、121第二滑块、122第二连杆、122压板、13压力传感器、14第三电机、15移动座、16第二电机、17转动座、18转轴、19支撑座、20蜗轮、21蜗杆、22皮带、23第一电机、24蜗杆座、25第一滑块、26第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种机床用的可旋转多角度夹持机构，包括基座1，基座1的底部安装有第一电机23和蜗杆座24，蜗杆座24上转动安装有蜗杆21，第一电机23的输出轴与蜗杆21通过皮带22连接，基座1的顶部安装有角度测量装置，其中，角度测量装置包括第二齿轮2、刻度条3、指针4和固定柱5，固定柱5和刻度条3均固定在基座1的顶部，固定柱5上转动套接有第二齿轮2，第二齿轮2的侧边固定有指针4，通过第一齿轮6和第二齿轮2的放大作用可实现高精度的转向控制，基座1的顶部转动贯穿有转轴18，转轴18的底端固定有蜗轮20，其中，蜗轮20与蜗杆21啮合传动，转轴18的顶端固定有第一齿轮6，其中，第一齿轮6与第二齿轮2啮合传动；

第一齿轮6的侧边固定有第一连杆7，第一连杆7远离第一齿轮6的一端固定有转动座17，转动座17的上下两侧均开设有第一滑槽，转动座17上远离第一连杆7一侧的两端均固定有固定座9，任一个固定座9的侧边安装有第二电机16，第二电机16的输出轴贯穿固定座9并连接有丝杆8，丝杆8上开设有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两段螺纹段上均通过螺纹套接有u型的移动座15，移动座15的内侧对称固定有第一滑块25，第一滑块25滑动安装在转动座17上的第一滑槽内；

两个移动座15的内侧均通过固定轴转动安装有臂杆11，任一个臂杆11的固定轴连接有第三电机14的输出轴，第三电机14安装在臂杆11上，两个臂杆11之间连接有伸缩组件10，其中，伸缩组件10包括套筒101、弹簧102和滑杆103，套筒101设有两个，两个套筒101的内部均通过弹簧102连接有滑杆103，两个套筒101分别固定在两个臂杆11上，保证了两个臂杆11同步转动，便于调整臂杆11在竖直面内转动，两个臂杆11的侧边均开设有第二滑槽，第二滑槽内安装有压力传感器13，压力传感器13的侧边安装有夹持头组件12，其中，夹持头组件12包括第二滑块121、第二连杆122和压板123，第二滑块121固定在压力传感器13上，第二滑块121远离压力传感器13的一侧连接有第二连杆122，第二连杆122远离第二滑块121的一侧连接有压板123，有助于时刻检测夹持时所施加的压力，便于下次装夹参考；

其中，基座1的顶部开设有弧形的第三滑槽，转动座17的底部连接有第三滑块26，第三滑块26滑动安装在基座1顶部的第三滑槽内，第一齿轮6、第一连杆7、转动座17、固定座9、第三滑块26为一整体结构，移动座15与第一滑块25为一整体结构，基座1的底部两端均固定有l型的支撑座19，支撑座19通过螺栓安装在机床上。

工作原理：第一电机23通过皮带22带动蜗杆21转动，蜗杆21通过与蜗轮20的传动作用带动转轴18转动，其中蜗杆21与蜗轮20具有自锁性，保证了转动角度的稳定性，转轴18带动第一齿轮6转动，第一齿轮6通过与第二齿轮2的传动作用可放大转动的角度，并通过指针4快速的读取，同时，第一齿轮6转动会通过第一连杆7带动转动座17转动，设置的第三滑块26，可保证转动座17转动时的稳定性，这样可间接实现臂杆11在水平面的转动；第三电机14通过固定轴带动臂杆11转动，再通过伸缩组件10可带动两个臂杆11同步转动；第二电机16带动丝杆8转动，丝杆8通过与移动座15之间的螺纹传动作用可间接带动两个臂杆11相互靠近并实现对工件的夹持；设置的压力传感器13可在夹持时及时得到夹持力，便于控制夹持力，提高了夹持的稳定性和安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。