用于狭小空间钻孔的动力头的制作方法

本发明涉及一种钻孔设备，具体涉及一种用于狭小空间钻孔的动力头。

背景技术

武装战车的许多部件在总装时都需要钻水平向和铅垂向定位销孔，由于战车内部装配空间狭小，通常只能用手电钻人工钻孔，劳动强度大，加工精度低，严重制约了武装战车总装效率和生产节拍。

技术实现要素：

针对现有技术中不足之处，本发明的目的在于提出一种用于狭小空间钻孔的动力头，其能实现武装战车总装时钻水平向和铅垂向定位销孔的机械化，保证武装战车总装生产节拍和定位销孔的加工精度。

本发明的技术方案如下：

一种用于狭小空间钻孔的动力头，其包括动力箱体、铅垂主轴、套杯、圆锥齿轮、水平主轴、传动轴、滚动导轨以及滚动导轨滑座；所述圆锥齿轮包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和第三圆锥齿轮；

所述动力箱体的上部分别设置铅垂向阶梯圆柱孔和水平向圆柱孔，所述铅垂向阶梯圆柱孔的轴线与所述动力箱体的轴线方向重合，所述水平向圆柱孔的轴线方向与所述动力箱体的轴线方向垂直；

所述套杯设置在动力箱体的顶部，所述套杯为中空结构，所述套杯的底部的中心开设有第一孔，所述铅垂主轴从所述第一孔伸入所述套杯的内部，所述套杯的中空结构内部设置滚动轴承支承所述铅垂主轴；

所述铅垂主轴下端联接所述第三圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮与联接在所述水平主轴上的所述第二圆锥齿轮啮合，所述第二圆锥齿轮与联接在所述传动轴上端的所述第一圆锥齿轮啮合，所述水平主轴通过滚动轴承支承在所述动力箱体的水平向圆柱孔内；

所述传动轴通过滚动轴承支承在所述动力箱体的铅垂向阶梯圆柱孔内；所述传动轴的下端联接有减速器；伺服电机联接在所述减速器端面上，所述减速器与所述动力箱体固定连接；

在所述动力箱体的其中一个侧面上设置相互平行的滚动导轨，所述各滚动导轨上设置滚动导轨滑座；

所述铅垂主轴的内部沿着所述铅垂主轴的轴线方向设置有第一锥孔，所述第一锥孔内设置第一钻头；和/或所述水平主轴为中空结构，所述水平主轴的内部设置第二锥孔，所述第二锥孔内设置第二钻头。

优选地，所述铅垂向阶梯圆柱孔的第一部分的直径大于所述铅垂向阶梯圆柱孔第二部分的直径。

优选地，所述水平向圆柱孔设置在所述铅垂向阶梯圆柱孔的第一部分，所述水平向圆柱孔与所述铅垂向阶梯圆柱孔的第一部分相交。

优选地，所述套杯的底部的设置有与所述动力箱体第一表面配合的凸缘，所述凸缘支承所述套杯以便使所述套杯能够固定至所述动力箱体的顶部；所述套杯的杯体的外表面设置成阶梯形结构，所述阶梯形结构的第一部分与所述铅垂向阶梯圆柱孔第一部分的直径相等，以便所述阶梯形结构的第一部分的侧壁能够与所述铅垂向阶梯圆柱孔第一部分配合，以限制所述套杯与所述铅垂向阶梯圆柱孔之间沿所述铅垂向阶梯圆柱孔径向的位移，实现所述动力箱体的顶部固联套杯。

优选地，所述阶梯形结构的第二部分的直径小于所述铅垂向阶梯圆柱孔的直径，以便所述套杯的杯体的外表面的阶梯形结构的第二部分与所述动力箱体之间具有间隙，以便于制造和装配。

优选地，所述套杯的中空结构内设置有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承支承所述铅垂主轴。

优选地，所述水平主轴通过第三滚动轴承和第四滚动轴承支承在所述动力箱体的所述水平向圆柱孔内，所述第三滚动轴承和所述第四滚动轴承分别设置在所述水平主轴的两端，且所述第三滚动轴承和所述第四滚动轴承分别设置在所述动力箱体上部的水平向圆柱孔的两端的所述动力箱体的侧壁内。

优选地，所述传动轴通过第六滚动轴承和第五滚动轴承支承在所述动力箱体的铅垂向阶梯圆柱孔的第二部分内。

优选地，在所述动力箱体的其中一个侧面上设置相互平行的第一滚动导轨和第二滚动导轨；在所述第一滚动导轨上安装第一滚动导轨滑座和第二滚动导轨滑座，在所述第二滚动导轨上安装第三滚动导轨滑座和第四滚动导轨滑座。

优选地，所述各锥孔底部带有扁槽。

本发明的有益效果如下：

本发明的用于狭小空间钻孔的动力头，其解决了在战车内部狭小空间中半自动钻削水平向和铅垂向定位销孔的难题，减轻了工人的劳动强度，提高了加工精度。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的用于狭小空间钻孔的动力头的结构示意图的主剖视图。

图2是如图1所示的根据本发明的实施例的用于狭小空间钻孔的动力头的结构示意图的主剖视图的a向图。

图3是如图1所示的根据本发明的实施例的用于狭小空间钻孔的动力头的结构示意图的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述。

在图1至图3所示的用于狭小空间钻孔的动力头，其包括动力箱体10、铅垂主轴1、套杯2、圆锥齿轮、水平主轴5、传动轴7、滚动导轨以及滚动导轨滑座。

圆锥齿轮包括第一圆锥齿轮6、第二圆锥齿轮14和第三圆锥齿轮3。

动力箱体10的上部分别设置铅垂向阶梯圆柱孔和水平向圆柱孔，铅垂向阶梯圆柱孔的轴线与动力箱体10的轴线方向重合，水平向圆柱孔的轴线方向与动力箱体10的轴线方向垂直。铅垂向阶梯圆柱孔的第一部分的直径大于铅垂向阶梯圆柱孔第二部分的直径。水平向圆柱孔设置在铅垂向阶梯圆柱孔的第一部分，即水平向圆柱孔与所述铅垂向阶梯圆柱孔的第一部分相交。

套杯2设置在动力箱体10的顶部，套杯2的底部设置有与动力箱体10第一表面配合的凸缘21，凸缘21配置用于支承套杯2以便使套杯2能够固定至动力箱体10的顶部。套杯的杯体22的外表面设置成阶梯形结构，阶梯形结构的第一部分与铅垂向阶梯圆柱孔第一部分的直径相等，以便阶梯形结构的第一部分的侧壁能够与铅垂向阶梯圆柱孔第一部分配合，以限制套杯2与铅垂向阶梯圆柱孔之间沿铅垂向阶梯圆柱孔径向的位移，实现动力箱体10的顶部固联套杯2。

阶梯形结构的第二部分的直径小于铅垂向阶梯圆柱孔的直径，以便套杯2的杯体22的外表面的阶梯形结构的第二部分与动力箱体10之间具有较大间隙，以便于制造和装配。

套杯2的底部的中心开设有第一孔，套杯为中空结构，套杯的中空结构内设置有第一滚动轴承16和第二滚动轴承15，铅垂主轴1从套杯2的第一孔伸入套杯2内部，第一滚动轴承16和第二滚动轴承15支承铅垂主轴1。

铅垂主轴1下端固联第三圆锥齿轮3，第三圆锥齿轮3与固联在水平主轴5上的第二圆锥齿轮14啮合，第二圆锥齿轮14与固联在传动轴7上端的第一圆锥齿轮6啮合，水平主轴5通过第三滚动轴承4和第四滚动轴承13支承在动力箱体10的水平向圆柱孔内；

其中“固联”的意思是将两个或多个零件、部件的相对位置固定，移动其中一个时另外的跟着移动并保持相对位置不变。

也就是说，铅垂主轴1下端固联第三圆锥齿轮3，第三圆锥齿轮3与固联在水平主轴5上的第二圆锥齿轮14啮合，水平主轴5通过第三滚动轴承4和第四滚动轴承13支承在动力箱体10的水平向圆柱孔内。

第三滚动轴承4和第四滚动轴承13分别设置在水平主轴5的两端，且第三滚动轴承和第四滚动轴承分别设置在动力箱体10上部的水平向圆柱孔的两端的动力箱体的侧壁内。

传动轴7通过第六滚动轴承11和第五滚动轴承12支承在动力箱体10的铅垂向阶梯圆柱孔内，例如，支承在动力箱体10的铅垂向阶梯圆柱孔的第二部分内。

传动轴7的下端联接减速器8。优选地，传动轴7下端与减速器8输出轴固联，伺服电机9联接在减速器8端面上，减速器8与动力箱体10固定连接，在动力箱体10的其中一个侧面上设置相互平行的第一滚动导轨18和第二滚动导轨21；优选地，第一滚动导轨18与第二滚动导轨21与动力箱体10的侧面固联。在第一滚动导轨18上安装第一滚动导轨滑座17和第二滚动导轨滑座19，在第二滚动导轨21上安装第三滚动导轨滑座20和第四滚动导轨滑座22。

铅垂主轴1的内部沿着铅垂主轴1的轴线方向设置有第一锥孔，例如，第一莫氏锥孔，第一莫氏锥孔底部带有扁槽。第一锥孔内设置钻头。

水平主轴5为中空结构，水平主轴的内部设置有用于安装第二钻头的第二锥孔，例如，第二莫氏锥孔，第二莫氏锥孔底部带有扁槽。

本发明的工作过程如下：在钻削铅垂向定位孔时，将第一钻头(图中未示出)安装在铅垂主轴1的第一莫氏锥孔内，启动伺服电机9，通过减速器8、传动轴7、第一圆锥齿轮6、第二圆锥齿轮14、第三圆锥齿轮3带动铅垂主轴1连同第一钻头一同旋转，实现钻削主运动。钻削进给运动通过其他机构实现。

在钻削水平向定位孔时，将第二钻头(图中未示出)安装在水平主轴5的第二莫氏锥孔内，启动伺服电机9，通过减速器8、传动轴7、第一圆锥齿轮6、第二圆锥齿轮14带动水平主轴5连同钻头一同旋转，实现钻削主运动。钻削进给运动通过其他机构实现。

也就是说，动力箱体10上部设置一个铅垂向阶梯圆柱孔和一个水平向圆柱孔，动力箱体顶部设置一个套杯，在套杯2的中央孔内通过两个滚动轴承支承一根铅垂主轴，铅垂主轴下端联接第三圆锥齿轮3，第三圆锥齿轮3与联接在水平主轴上的第二圆锥齿轮14啮合，第二圆锥齿轮14与联接在传动轴上端的第一圆锥齿轮6啮合，水平主轴通过两个滚动轴承支承在动力箱体内，传动轴通过两个滚动轴承支承在动力箱体内，传动轴下端与减速器输出轴相联接，伺服电机与减速器相联接，进一步地，伺服电机的壳体固定在减速器的端面上，减速器与动力箱体固定连接。在动力箱体的一个侧面上设置两根滚动导轨，每根滚动导轨上均安装两个滚动导轨滑座。

铅垂主轴上部有一个安装第一钻头的第一锥孔，例如，第一莫氏锥孔，第一莫氏锥孔底部带有扁槽，扁槽底部设置有与第一莫氏锥孔垂直的卸刀椭圆孔。

水平主轴为中空结构，水平主轴前端为安装第二钻头的第二锥孔，例如，第二莫氏锥孔，第二莫氏锥孔底部带有扁槽。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。