一种高精度伺服驱动的电力系统用仪器的制作方法

本发明涉及电力领域，具体涉及一种高精度伺服驱动的电力系统用仪器。

背景技术

电力系统工作过程中，如果出现故障，往往需要对线路进行焊接，在焊接过程中往往采用人工进行焊接，且现有的焊接技术往往将更先进的设备整合于焊接设备，比如工业机器人，现有的工业机器人焊接自由度较少且在针对较为复杂的工况条件时，不具有很高的精度，很大程度上影响了电力系统运行稳定性，此设备有效解决了此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高精度伺服驱动的电力系统用仪器，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种高精度伺服驱动的电力系统用仪器，包括左右对称固设有于机架的侧块，所述侧块之间转动的设置有上箱和转块，所述上箱内固设有贯穿的连腔，所述连腔上下端壁固设有左右对称的顶轴，所述顶轴外表面转动的设置有开箱，所述开箱内固设有开口的开腔，远离所述顶轴的所述开腔端壁内固设有驱转电机，所述驱转电机的输出轴与所述开腔端壁转动配合连接，所述驱转电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有中间块，所述中间块与所述开腔端壁滑动配合连接，靠近所述连腔的所述中间块端面固设有滑柄，所述滑柄与所述开箱滑动配合连接，所述转块内固设有贯穿的回转腔，所述回转腔上下端壁之间转动的设置有内转块，所述内转块内固设有开口的连开腔，远离所述内转块的所述连开腔端壁内固设有连转电机，所述连转电机的输出轴与所述连开腔端壁转动配合连接，所述连转电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有连接块，所述连接块上端面固设有连转杆，所述连转杆与所述开箱滑动配合连接，所述上箱前侧设置有转箱，所述转箱内固设有左右对称且开口的夹腔，所述夹腔下方设置有位于所述转箱内且开口朝下的转腔，所述连转杆伸入所述转腔内与所述转腔转动配合连接，所述滑柄伸入所述夹腔内与所述夹腔转动配合连接，所述转箱内固设有传动腔，所述传动腔前后端壁之间转动的设置有电机驱动的蜗杆，所述蜗杆左侧啮合设置有蜗轮，所述蜗轮内固设有转杆，所述转杆与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述转杆转动的贯穿所述传动腔上端壁并伸出外部空间，所述转箱上端面内固设有环形设置的连口，所述连口下端壁内连通设置有连槽，所述转杆外表面固设有左右对称的凸块，所述凸块外侧设置有滑柄，所述滑柄伸入所述连槽内与所述连槽端壁滑动配合连接，所述转杆和凸块伸入所述滑柄内与所述滑柄滑动配合连接，所述滑柄上端面固设有左右对称的连接杆，所述连接杆外表面滑动的设置有滑块，所述滑块内转动的设置有转盘，所述转盘与所述转杆螺纹配合连接，所述转盘上端面固设有六角螺母，所述连接杆上端面固设有连箱，所述侧块上端面固设有照明装置。

进一步的技术方案，所述连箱内固设有左右贯穿的开腔，所述开腔后端壁内连通设置有传动腔，所述传动腔下端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动腔端壁转动配合连接，所述开腔上下端壁之间固设有左右对称的斜杆，所述斜杆外表面滑动的设置有升降块，所述升降块与所述驱动电机的输出轴螺纹配合连接，所述升降块内固设有上下贯穿的穿腔，所述穿腔右端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴与所述穿腔左端壁转动配合连接，所述升降块上端面固设有顶块，所述顶块内固设有开口的连腔，所述连腔内滑动的设置有滑连块，所述滑连块与所述动力电机的输出轴螺纹配合连接，所述滑连块左端面固设有滑杆，所述滑杆滑动的贯穿所述连腔左端壁并伸出外部空间，所述滑杆内固设有开口的侧腔，所述侧腔内转动的设置有电机驱动的激光头。

进一步的技术方案，所述滑柄外表面固设有若干滚珠，滚珠与所述连槽端壁相抵。

进一步的技术方案，所述滑柄、连箱和斜杆为一体式结构。

进一步的技术方案，照明装置包括侧装箱，所述侧装箱上端面转动的设置有亮灯，所述亮灯上端面固设有侧装块，所述亮灯下端面内固设有侧装电机，所述侧装电机的输出轴下端面固设有与所述侧装箱啮合的侧装齿轮。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述激光头、驱动电机、动力电机、蜗杆、驱转电机和连转电机处于停止工作状态，所述升降块位于所述开腔中间位置，所述滑块位于所述连接杆中间位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述激光头产生高热激光，对零件进行精密焊接，在焊接过程中，需要根据零件的形状改变所述激光头的运动轨迹，则所述驱转电机和连转电机工作后驱动所述中间块和连转杆进行移动，在所述中间块和连转杆进行移动的时候使所述转箱的位置发生改变，即实现所述转箱的方向与距离的改变，使所述转箱运动到指定位置后更方便后续的焊接，当根据零件的造型，需要改变焊接的细微角度时，所述蜗杆工作后驱动所述蜗轮转动，则所述蜗轮转动后带动所述滑柄转动，此时所述滑柄转动后带动所述连箱转动，此时所述驱动电机再进行工作驱动所述升降块上下运动，由于所述斜杆为倾斜放置，则所述升降块即可实现两个方位的运动位置改变，此时所述动力电机工作后驱动所述滑连块移动，使所述滑连块带动所述滑杆左右运动到指定位置，同时所述激光头工作后产生高热激光，同时所述激光头在相应电机驱动下进行转动，实现了高效高精度的焊接加工过程，在所述滑柄和连转杆进行移动后使所述转箱的位置发生变化，是焊接过程中位置变化的主要驱动结构，从而实现了采用多结构连动的高精度焊接过程，有效提高了设备的工艺水平。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用多结构连动式工作，实现了代替人工进行电力系统焊接的过程，有效提高了电力系统的稳定性，有效提高了设备的可靠性跟工作效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种高精度伺服驱动的电力系统用仪器的整体结构示意图；

图2是图1中a的放大示意图；

图3是图1中b-b方向的示意图；

图4是图1中c方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种高精度伺服驱动的电力系统用仪器，包括左右对称固设有于机架的侧块100，所述侧块100之间转动的设置有上箱102和转块113，所述上箱102内固设有贯穿的连腔101，所述连腔101上下端壁固设有左右对称的顶轴300，所述顶轴300外表面转动的设置有开箱302，所述开箱302内固设有开口的开腔303，远离所述顶轴300的所述开腔303端壁内固设有驱转电机304，所述驱转电机304的输出轴与所述开腔303端壁转动配合连接，所述驱转电机304的输出轴外表面螺纹配合连接设置有中间块305，所述中间块305与所述开腔303端壁滑动配合连接，靠近所述连腔101的所述中间块305端面固设有滑柄301，所述滑柄301与所述开箱302滑动配合连接，所述转块113内固设有贯穿的回转腔407，所述回转腔407上下端壁之间转动的设置有内转块408，所述内转块408内固设有开口的连开腔404，远离所述内转块408的所述连开腔404端壁内固设有连转电机402，所述连转电机402的输出轴与所述连开腔404端壁转动配合连接，所述连转电机402的输出轴外表面螺纹配合连接设置有连接块405，所述连接块405上端面固设有连转杆401，所述连转杆401与所述开箱403滑动配合连接，所述上箱102前侧设置有转箱112，所述转箱112内固设有左右对称且开口的夹腔103，所述夹腔103下方设置有位于所述转箱112内且开口朝下的转腔400，所述连转杆401伸入所述转腔400内与所述转腔400转动配合连接，所述滑柄301伸入所述夹腔103内与所述夹腔103转动配合连接，所述转箱112内固设有传动腔110，所述传动腔110前后端壁之间转动的设置有电机驱动的蜗杆111，所述蜗杆111左侧啮合设置有蜗轮104，所述蜗轮104内固设有转杆200，所述转杆200与所述传动腔110下端壁转动配合连接，所述转杆200转动的贯穿所述传动腔110上端壁并伸出外部空间，所述转箱112上端面内固设有环形设置的连口218，所述连口218下端壁内连通设置有连槽202，所述转杆200外表面固设有左右对称的凸块203，所述凸块203外侧设置有滑柄201，所述滑柄201伸入所述连槽202内与所述连槽202端壁滑动配合连接，所述转杆200和凸块203伸入所述滑柄201内与所述滑柄201滑动配合连接，所述滑柄201上端面固设有左右对称的连接杆220，所述连接杆220外表面滑动的设置有滑块204，所述滑块204内转动的设置有转盘221，所述转盘221与所述转杆200螺纹配合连接，所述转盘221上端面固设有六角螺母，所述连接杆220上端面固设有连箱212，所述侧块100上端面固设有照明装置。

有益地，其中，所述连箱212内固设有左右贯穿的开腔217，所述开腔217后端壁内连通设置有传动腔211，所述传动腔211下端壁内固设有驱动电机205，所述驱动电机205的输出轴与所述传动腔211端壁转动配合连接，所述开腔217上下端壁之间固设有左右对称的斜杆210，所述斜杆210外表面滑动的设置有升降块215，所述升降块215与所述驱动电机205的输出轴螺纹配合连接，所述升降块215内固设有上下贯穿的穿腔216，所述穿腔216右端壁内固设有动力电机222，所述动力电机222的输出轴与所述穿腔216左端壁转动配合连接，所述升降块215上端面固设有顶块209，所述顶块209内固设有开口的连腔214，所述连腔214内滑动的设置有滑连块213，所述滑连块213与所述动力电机222的输出轴螺纹配合连接，所述滑连块213左端面固设有滑杆208，所述滑杆208滑动的贯穿所述连腔214左端壁并伸出外部空间，所述滑杆208内固设有开口的侧腔207，所述侧腔207内转动的设置有电机驱动的激光头206。

有益地，其中，所述滑柄201外表面固设有若干滚珠，滚珠与所述连槽202端壁相抵。

有益地，其中，所述滑柄201、连箱212和斜杆210为一体式结构。

有益地，其中，照明装置包括侧装箱800，所述侧装箱800上端面转动的设置有亮灯801，所述亮灯801上端面固设有侧装块802，所述亮灯801下端面内固设有侧装电机803，所述侧装电机803的输出轴下端面固设有与所述侧装箱800啮合的侧装齿轮804。

本发明设备在初始状态时，所述激光头206、驱动电机205、动力电机222、蜗杆111、驱转电机304和连转电机402处于停止工作状态，所述升降块215位于所述开腔217中间位置，所述滑块204位于所述连接杆220中间位置。

当设备运行时，所述激光头206产生高热激光，对零件进行精密焊接，在焊接过程中，需要根据零件的形状改变所述激光头206的运动轨迹，则所述驱转电机304和连转电机402工作后驱动所述中间块305和连转杆401进行移动，在所述中间块305和连转杆401进行移动的时候使所述转箱112的位置发生改变，即实现所述转箱112的方向与距离的改变，使所述转箱112运动到指定位置后更方便后续的焊接，当根据零件的造型，需要改变焊接的细微角度时，所述蜗杆111工作后驱动所述蜗轮104转动，则所述蜗轮104转动后带动所述滑柄201转动，此时所述滑柄201转动后带动所述连箱212转动，此时所述驱动电机205再进行工作驱动所述升降块215上下运动，由于所述斜杆210为倾斜放置，则所述升降块215即可实现两个方位的运动位置改变，此时所述动力电机222工作后驱动所述滑连块213移动，使所述滑连块213带动所述滑杆208左右运动到指定位置，同时所述激光头206工作后产生高热激光，同时所述激光头206在相应电机驱动下进行转动，实现了高效高精度的焊接加工过程，在所述滑柄301和连转杆401进行移动后使所述转箱112的位置发生变化，是焊接过程中位置变化的主要驱动结构。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述激光头、驱动电机、动力电机、蜗杆、驱转电机和连转电机处于停止工作状态，所述升降块位于所述开腔中间位置，所述滑块位于所述连接杆中间位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述激光头产生高热激光，对零件进行精密焊接，在焊接过程中，需要根据零件的形状改变所述激光头的运动轨迹，则所述驱转电机和连转电机工作后驱动所述中间块和连转杆进行移动，在所述中间块和连转杆进行移动的时候使所述转箱的位置发生改变，即实现所述转箱的方向与距离的改变，使所述转箱运动到指定位置后更方便后续的焊接，当根据零件的造型，需要改变焊接的细微角度时，所述蜗杆工作后驱动所述蜗轮转动，则所述蜗轮转动后带动所述滑柄转动，此时所述滑柄转动后带动所述连箱转动，此时所述驱动电机再进行工作驱动所述升降块上下运动，由于所述斜杆为倾斜放置，则所述升降块即可实现两个方位的运动位置改变，此时所述动力电机工作后驱动所述滑连块移动，使所述滑连块带动所述滑杆左右运动到指定位置，同时所述激光头工作后产生高热激光，同时所述激光头在相应电机驱动下进行转动，实现了高效高精度的焊接加工过程，在所述滑柄和连转杆进行移动后使所述转箱的位置发生变化，是焊接过程中位置变化的主要驱动结构，从而实现了采用多结构连动的高精度焊接过程，有效提高了设备的工艺水平。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用多结构连动式工作，实现了代替人工进行电力系统焊接的过程，有效提高了电力系统的稳定性，有效提高了设备的可靠性跟工作效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。