用于高精度电梯导轨自动精矫机的伺服移动小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服移动小车，尤其是用于高精度电梯导轨自动精矫机的伺服移动小车。
【背景技术】
[0002]厢式电梯的轿厢通过沿电梯导轨导向面滑动实现电梯轿厢上下移动，电梯导轨导向面的直线度误差影响电梯运行时的平稳性、电梯运行速度及电梯安全，是考核电梯导轨质量的关键项目。现阶段电梯导轨矫直多采用液压手动矫直，较为先进的采用液压半自动矫直。导轨矫直时导轨在滚轮上手动推进移动改变受力点方式，人工干预比例较大，劳动强度大，生产效率较低。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的电梯导轨矫的推进方式效率差的不足，本实用新型提供了用于高精度电梯导轨自动精矫机的伺服移动小车。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于高精度电梯导轨自动精矫机的伺服移动小车，包括小车底板、直线导轨滑块、直线导轨副、托板、托板左夹紧气缸、托板右夹紧气缸、主夹紧气缸、主夹紧连杆机构、托臂固定架、托臂摆动杆、托臂滚轮、托臂抬起气缸、直角减速机、齿轮和毛毡齿轮，主夹紧气缸与主夹紧连杆机构相连，主夹紧气缸通过尾架与托板连接，托板置于直线导轨副滑块上，小车底板上端设有直线导轨副，托板左夹紧气缸和托板右夹紧气缸通过支架固定连接在小车底板上，托臂固定架通过销轴与托臂摆动杆铰连接，托臂摆动杆顶端设有托臂滚轮，托臂抬起气缸尾端与托臂固定架铰连接，顶端活塞与托臂摆动杆相连，小车底板底端与直线导轨滑块固定连接，小车底板上还设有直角减速机和毛毡齿轮，直角减速机的输出轴上设有齿轮。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括小车底板通过连接块与直线导轨滑块固定连接。
[0006]本实用新型的有益效果是，该伺服移动小车能够满足自动矫精机的矫直要求，节约了成本，提高了功效。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的主视图；
[0009]图2是本实用新型的左视图；
[0010]图3是本实用新型的俯视图；
[0011]图中1.小车底板，2.连接块，3.直线导轨滑块，4.直线导轨副，5.托板，6.托板左夹紧气缸，7.托板右夹紧气缸，8.主夹紧气缸，9.主夹紧连杆机构，10.托臂固定架，11.托臂摆动杆，12.托臂滚轮，13.托臂抬起气缸，14.直角减速机，15.齿轮，16.毛租齿轮。
【具体实施方式】
[0012]如图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的左视图，图3是本实用新型的俯视图，用于高精度电梯导轨自动精矫机的伺服移动小车，包括小车底板1、直线导轨滑块3、直线导轨副4、托板5、托板左夹紧气缸6、托板右夹紧气缸7、主夹紧气缸8、主夹紧连杆机构9、托臂固定架10、托臂摆动杆11、托臂滚轮12、托臂抬起气缸13、直角减速机14、齿轮15和毛毡齿轮16，主夹紧气缸8与主夹紧连杆机构9相连，主夹紧气缸8通过尾架与托板5连接，托板5置于直线导轨副4滑块上，小车底板I上端设有直线导轨副4，托板左夹紧气缸6和托板右夹紧气缸7通过支架固定连接在小车底板I上，托臂固定架10通过销轴与托臂摆动杆11铰连接，托臂摆动杆11顶端设有托臂滚轮12，托臂抬起气缸13尾端与托臂固定架10铰连接，顶端活塞与托臂摆动杆11相连，小车底板I底端与直线导轨滑块3固定连接，小车底板I上还设有直角减速机14和毛毡齿轮16，直角减速机14的输出轴上设有齿轮15，小车底板I通过连接块2与直线导轨滑块3固定连接。
[0013]主夹紧气缸8的活塞的伸出缩回可以实现对电梯导轨的夹紧动作，托臂抬起气缸13的活塞的伸出缩回可带动托臂摆动杆11绕销轴摆动，电机转动通过带动齿轮15转动实现伺服小车的移动。伺服移动小车未夹紧电梯导轨移动时，主夹紧气缸8的活塞缩回、托臂抬起气缸13的活塞缩回，托板左夹紧气缸6及托板右夹紧气缸7的活塞伸出，夹紧托板5。伺服移动小车夹紧电梯导轨移动时，主夹紧气缸8、托臂抬起气缸13、托板左夹紧气缸6及托板右夹紧气缸7的活塞伸出，夹紧及托住导轨、夹紧托板5。伺服移动小车夹紧电梯导轨至指定位置后，托臂抬起气缸13、托板左夹紧气缸6及托板右夹紧气缸7的活塞缩回、伺服电机去除电机势能，主夹紧连杆机构9在水平投影面内处于自由状态。该伺服移动小车能够满足自动矫精机的矫直要求，节约了成本，提高了功效。
【主权项】
1.用于高精度电梯导轨自动精矫机的伺服移动小车，其特征是，包括小车底板(1)、直线导轨滑块(3)、直线导轨副(4)、托板(5)、托板左夹紧气缸(6)、托板右夹紧气缸(7)、主夹紧气缸(8)、主夹紧连杆机构(9)、托臂固定架(10)、托臂摆动杆(11)、托臂滚轮(12)、托臂抬起气缸(13)、直角减速机(14)、齿轮(15)和毛毡齿轮(16)，主夹紧气缸(8)与主夹紧连杆机构(9)相连，主夹紧气缸(8)通过尾架与托板(5)连接，托板(5)置于直线导轨副(4)滑块上，小车底板(I)上端设有直线导轨副(4)，托板左夹紧气缸(6)和托板右夹紧气缸(7)通过支架固定连接在小车底板(I)上，托臂固定架(10)通过销轴与托臂摆动杆(11)铰连接，托臂摆动杆(11)顶端设有托臂滚轮(12)，托臂抬起气缸(13)尾端与托臂固定架(10)铰连接，顶端活塞与托臂摆动杆(11)相连，小车底板(I)底端与直线导轨滑块(3)固定连接，小车底板(I)上还设有直角减速机(14)和毛毡齿轮(16)，直角减速机(14)的输出轴上设有齿轮(15)。
2.根据权利要求1所述的用于高精度电梯导轨自动精矫机的伺服移动小车，其特征是，小车底板(I)通过连接块(2 )与直线导轨滑块(3 )固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服移动小车，尤其是用于高精度电梯导轨自动精矫机的伺服移动小车。该伺服移动小车包括小车底板、直线导轨滑块、直线导轨副、托板、托板左夹紧气缸、托板右夹紧气缸、主夹紧气缸、主夹紧连杆机构、托臂固定架、托臂摆动杆、托臂滚轮、托臂抬起气缸、直角减速机、齿轮和毛毡齿轮，主夹紧气缸与主夹紧连杆机构相连，主夹紧气缸通过尾架与托板连接，托板置于直线导轨副滑块上，小车底板上端设有直线导轨副，托板左夹紧气缸和托板右夹紧气缸通过支架固定连接在小车底板上，托臂固定架通过销轴与托臂摆动杆铰连接，托臂摆动杆顶端设有托臂滚轮，该伺服移动小车能够满足自动矫精机的矫直要求，节约了成本，提高了功效。
【IPC分类】B21D3-00
【公开号】CN204545033
【申请号】CN201520153370
【发明人】陈惠 , 蒋华星, 陆旭铭
【申请人】常州法尔林精机有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月18日