一种高精度单伺服送线装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种高精度单伺服送线装置，包括伺服电机和箱体，所述箱体连接有第一压辊组和第二压辊组，所述箱体内设置有第一齿轮组、第二齿轮组，所述伺服电机驱动第一齿轮组，所述第一齿轮组与第一压辊组啮合，所述第一压辊组与第二齿轮组啮合，所述第二齿轮组与第二压辊组啮合；本送线装置在工作时，利用一个伺服电机即可同时驱动第一压辊组和第二压辊组，第一压辊组和第二压辊组能够实现同步高精度的送料，同时，单一的伺服电机控制更加容易。
【专利说明】
一种高精度单伺服送线装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种高精度单伺服送线装置。
【背景技术】
[0002]目前，在绕线设备中，均需要主动送线装置，而送线装置的送料精度又显得尤为重要，其原因在于，送料越精准，其产品成型的品质越高，同时可以减少线材的浪费;现有技术采用了一种双伺服进行送料的方式，这种方式不但要求传动要求同步，同时需要多增加一个伺服电机，不但控制要求高，而且多个伺服电机的使用增加了制造成本，送料精度低，有鉴于此，发明人对其提出了改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种高精度单伺服送线装置，本送料装置具有控制方便和送料精度高的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种高精度单伺服送线装置，包括伺服电机和箱体，所述箱体连接有第一压辊组和第二压辊组，所述箱体内设置有第一齿轮组、第二齿轮组，所述伺服电机驱动第一齿轮组，所述第一齿轮组与第一压辊组啮合，所述第一压辊组与第二齿轮组啮合，所述第二齿轮组与第二压辊组啮合。
[0005]进一步的，所述第一压辊组包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端连接有上齿轮，所述第一传动轴的另一端连接有上滚轮;所述第二传动轴的一端连接有下齿轮，所述第二传动轴的另一端连接有下滚轮;所述上齿轮与下齿轮啮合，所述上滚轮与下滚轮之间具有供线材通过的间隙。
[0006]进一步的，所述箱体连接有调节螺栓，所述第一传动轴连接有安装座，所述调节螺栓穿过箱体与安装座螺接。
[0007]进一步的，所述第一压辊组和第二压辊组之间设置有第一限料通道。
[0008]优选的是，所述第一压辊组的进料端设置有第二限料通道。
[0009]进一步的，所述第一齿轮组包括第三传动轴，所述第三传动轴装设有输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与伺服电机传动连接，所述输出齿轮与第一压棍组传动连接。
[0010]进一步的，第二齿轮组包括第四传动轴和装设于第四传动轴的中继齿轮，所述中继齿轮分别与第一压辊组、第二压辊组传动连接。
[0011]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种高精度单伺服送线装置，包括伺服电机和箱体，所述箱体连接有第一压辊组和第二压辊组，所述箱体内设置有第一齿轮组、第二齿轮组，所述伺服电机驱动第一齿轮组，所述第一齿轮组与第一压辊组啮合，所述第一压辊组与第二齿轮组啮合，所述第二齿轮组与第二压辊组啮合;本送线装置在工作时，利用一个伺服电机即可同时驱动第一压辊组和第二压辊组，第一压辊组和第二压辊组能够实现同步高精度的送料，同时，单一的伺服电机控制更加容易。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体图。
[0013]图2为本实用新型的主视图。
[0014]图3为本实用新型的内部结构示意图。
[0015]图4为图3的主视图。
[0016]图5为本实用新型的内部结构的俯视图。
[0017]附图标记包括:
[0018]伺服电机一11，箱体--12，调节螺栓一121，第一压辊组一13，第一传动轴一131，第二传动轴一132，上齿轮一133，上滚轮一134，下齿轮一135，下滚轮一136，安装座一137，第二压辊组一14，第一齿轮组一15，第三传动轴一151，输入齿轮一152，输出齿轮一153，第二齿轮组一16，第四传动轴一161，中继齿轮一162，第一限料通道一17，第二限料通道一18。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0020]参见图1至图5，一种高精度单伺服送线装置，包括伺服电机11和箱体12，所述箱体12连接有第一压辊组13和第二压辊组14，所述箱体12内设置有第一齿轮组15、第二齿轮组16，所述伺服电机11驱动第一齿轮组15，所述第一齿轮组15与第一压辊组13啮合，所述第一压辊组13与第二齿轮组16啮合，所述第二齿轮组16与第二压辊组14啮合;本送线装置在工作时，利用一个伺服电机11带动第一齿轮组15，第一齿轮组15驱动第一压辊组13，所述第一压辊组13同时驱动第二齿轮组16，第二齿轮组16带动第二压辊组14，达到一个伺服电机11同时驱动第一压辊组13和第二压辊组14，线材从第一压辊组13和第二压辊通过，第一压辊组13和第二压辊组14均对线材实现辊压，第一压辊组13和第二压辊组14能够实现同步高精度的送料，同时，单一的伺服电机11控制更加容易。
[0021]在本技术方案中，所述第一压辊组13包括第一传动轴131和第二传动轴132，所述第一传动轴131的一端连接有上齿轮133，所述第一传动轴131的另一端连接有上滚轮134;所述第二传动轴132的一端连接有下齿轮135，所述第二传动轴132的另一端连接有下滚轮136;所述上齿轮133与下齿轮135啮合，所述上滚轮134与下滚轮136之间具有供线材通过的间隙。所述第一齿轮组15驱动下齿轮135，从而使第一传动轴131与第二传动轴132实现转动，即上滚轮134与下滚轮136进行配合，线材在上滚轮134与下滚轮136之间通过，上滚轮134与下滚轮136控制线材实现精确送料，而所述第二压辊组14与第一压辊组13的结构相同，在此不再一一赘述。
[0022]当然，不同的线材其线径或厚度均不同，为了使第一压辊组13和第二压辊组14均能适应不同的线材，所述箱体12连接有调节螺栓121，所述第一传动轴131连接有安装座137，所述调节螺栓121穿过箱体12与安装座137螺接。当需要调节上滚轮134与下滚轮136之间的间隙时，通过旋动调节螺栓121即可调节上滚轮134与下滚轮136之间的间隙，从而上滚轮134和下滚轮136对线材施加适当的压力。
[0023]在本技术方案中，所述第一压辊组13和第二压辊组14之间设置有第一限料通道17。当线材从第一压辊组13通过后，进入第一限料通道17中，该第一限料通过不但可以限制物料的通过位置，而且可以对物料的卷曲曲率进行修正。
[0024]当然，还可以在所述第一压辊组13的进料端设置有第二限料通道18。这样，第二限料通道18可以使线材在进入第一压辊组13时位置更加精准。
[0025]在本技术方案中，所述第一齿轮组15包括第三传动轴151，所述第三传动轴151装设有输入齿轮152和输出齿轮153，所述输入齿轮152与伺服电机11传动连接，所述输出齿轮153与第一压辊组13传动连接。伺服电机11输出扭矩至输入齿轮152，在第三传动轴151的同轴作用下，输出齿轮153将扭矩输出至第一压辊组13。
[0026]在第二齿轮组16中，第二齿轮组16包括第四传动轴161和装设于第四传动轴161的中继齿轮162，所述中继齿轮162分别与第一压辊组13、第二压辊组14传动连接。所述第一压辊组13在转动的同时，将扭矩分至中继齿轮162，由中继齿轮162进行换向，使第二压辊组14实现同向转动。
[0027]本实用新型通过一个伺服电机11即可实现至少两套压辊组的传动，可降低设备的制造成本，同时，易于集成控制。
[0028]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种高精度单伺服送线装置，包括伺服电机和箱体，其特征在于:所述箱体连接有第一压辊组和第二压辊组，所述箱体内设置有第一齿轮组、第二齿轮组，所述伺服电机驱动第一齿轮组，所述第一齿轮组与第一压辊组啮合，所述第一压辊组与第二齿轮组啮合，所述第二齿轮组与第二压辊组啮合。2.根据权利要求1所述的一种高精度单伺服送线装置，其特征在于:所述第一压辊组包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端连接有上齿轮，所述第一传动轴的另一端连接有上滚轮;所述第二传动轴的一端连接有下齿轮，所述第二传动轴的另一端连接有下滚轮;所述上齿轮与下齿轮啮合，所述上滚轮与下滚轮之间具有供线材通过的间隙。3.根据权利要求2所述的一种高精度单伺服送线装置，其特征在于:所述箱体连接有调节螺栓，所述第一传动轴连接有安装座，所述调节螺栓穿过箱体与安装座螺接。4.根据权利要求1所述的一种高精度单伺服送线装置，其特征在于:所述第一压辊组和第二压辊组之间设置有第一限料通道。5.根据权利要求4所述的一种高精度单伺服送线装置，其特征在于:所述第一压辊组的进料端设置有第二限料通道。6.根据权利要求1所述的一种高精度单伺服送线装置，其特征在于:所述第一齿轮组包括第三传动轴，所述第三传动轴装设有输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与伺服电机传动连接，所述输出齿轮与第一压辊组传动连接。7.根据权利要求1?6任一项所述的一种高精度单伺服送线装置，其特征在于:第二齿轮组包括第四传动轴和装设于第四传动轴的中继齿轮，所述中继齿轮分别与第一压辊组、第二压辊组传动连接。
【文档编号】B65H51/08GK205634434SQ201620375980
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】陈坚玉, 许海星
【申请人】东莞市友卉机械有限公司