本发明属于夹具技术领域，具体地说，本发明涉及一种手动夹紧装置及具有其的焊接夹具。
背景技术：
当前由于市场需求量的增加，一条汽车焊装生产线的节拍将越来越短，各汽车厂均采用设置补焊工位等方式来提升节拍，同时由于场地及人工成本的增加，一条汽车焊装生产线只生产一款汽车的情况将不复存在，一条焊装线可以生产两款甚至更多的车型。如此在生产不同车型时，不同板件夹具定位不同，就需要设计一些简易的方式来实现车型补焊工位切换。现有补焊工位实现车型切换的主要方式是将两车型的定位设计成两套夹具，夹具占用空间大，如此更加大了占地面积，也加大了成本。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种夹紧装置及具有其的焊接夹具，目的是方便车型切换操作。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：手动夹紧装置，包括夹紧支架、可旋转的设置于夹紧支架上的夹紧臂、设置于夹紧臂上的上夹块、设置于夹紧支架上的导向座、设置于导向座上且位置可调节的支撑块和设置于支撑块上的下夹块，上夹块设置多个，下夹块可选择性的与其中一个上夹块相配合以夹紧工件。
所述导向座具有让所述支撑块嵌入的导向槽，支撑块具有一配合面，导向槽中具有与支撑块的配合面接触以阻止支撑块发生旋转的导滑面。
所述导滑面为倾斜设置的平面，所述配合面为所述支撑块的一端端面，所述下夹块设置于支撑块的另一端。
所述支撑块通过插销安装在所述导向座上，导向座具有让插销插入的销孔，销孔设置多个且所有销孔为沿第一方向依次布置，第一方向与所述导滑面相平行且第一方向与插销的轴线相垂直。
所述的手动夹紧装置还包括设置于所述导向座上且位于所述支撑块下方的下挡板和设置于导向座上且用于在第二方向上对支撑块进行限位的侧挡板，第二方向与所述插销的轴线相平行。
所述侧挡板设置相平行的两个，所述支撑块位于两个侧挡板之间，所述下挡板位于两个侧挡板的下方。
所述上夹块设置两个。
所述工件为汽车车门、汽车车门内板或汽车车门外板。
本发明还提供了一种焊接夹具，包括上述的手动夹紧装置。
所述的焊接夹具还包括底座、可旋转的设置于底座上的旋转座、设置于旋转座上的承载架、设置于承载架上且用于对工件进行限位的上限位装置和设置于承载架上且用于对工件提供支撑的下限位装置，下限位装置位于上限位装置的下方，所述手动夹紧装置设置于承载架上且位于上限位装置的上方。
本发明的手动夹紧装置，方便车型切换操作，结构简单，操作方便，成本低，提升了生产效率，降低了投资成本，保证了产品质量。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明手动夹紧装置的结构示意图；
图2是支撑块与导向座的装配示意图；
图3是本发明的焊接夹具的结构示意图；
图4是上限位装置的结构示意图；
图5是下限位装置的结构示意图；
图6是本发明的焊接夹具的使用状态示意图；
图中标记为：1、底座；2、手动夹紧装置；201、夹紧支架；202、第一上夹块；203、第二上夹块；204、下夹块；205、支撑块；206、导向座；207、导滑面；208、侧挡板；209、下挡板；210、插销；211、安装孔；212、第一旋转部；213、第二旋转部；3、旋转座；4、上限位装置；401、上限位座；402、限位杆；403、导向孔；5、下限位装置；501、下限位座；502、下托板；6、加强杆；7、工件。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1和图2所示，本发明提供了一种手动夹紧装置，包括夹紧支架201、可旋转的设置于夹紧支架201上的夹紧臂、设置于夹紧臂上的上夹块、设置于夹紧支架201上的导向座206、设置于导向座206上且位置可调节的支撑块205和设置于支撑块205上的下夹块204，上夹块设置多个，下夹块204可选择性的与其中一个上夹块相配合以夹紧工件。
具体地说，如图1和图2所示，夹紧臂与夹紧支架201转动连接，夹紧臂的旋转中心线位于水平面内，通过操作人员的手动操作，夹紧臂可以上下旋转。上夹块为固定设置在夹紧臂上，导向座206位于夹紧臂的下方，支撑块205安装在导向座206上且支撑块205在导向座206上的安装位置具有多个，下夹块204设置一个，下夹块204可以在各个安装位置之间进行切换，支撑块205在导向座206上的安装位置的数量与上夹块的数量相同，各个上夹块分别与位于相应安装位置处的下夹块204相配合，夹紧相应的工件。工件为汽车车门、汽车车门内板或汽车车门外板，不同汽车车型的车门的形状不完全一样，相应工件上的夹紧位置也不同，因此需根据车型的不同调节下夹块204的位置，手动夹紧装置2可以满足不同车型的车门、车门内板或车门外板的夹紧，通用性好，而且操作方便。
如图1和图2所示，支撑块205通过插销210安装在导向座206上，导向座206具有让插销210插入的销孔，销孔设置多个且所有销孔为沿第一方向依次布置，支撑块205具有让插销210穿过的通孔，插销210用于在第一方向上使支撑块205与导向座206保持相对固定，进而使下夹块204保持在与其中一个上夹块对齐的位置处。第一方向为倾斜方向，第一方向与竖直方向之间具有夹角且该夹角为锐角，第一方向与插销210的轴线相垂直，插销210的轴线与夹紧臂的旋转中心线相平行。插销210可以从导向座206的销孔和支撑块205的通孔中抽出，在插销210抽出后，支撑块205可沿第一方向相对于导向座206进行移动，下夹块204与支撑块205同步移动，进而可以实现下夹块204的位置的调节。
如图1和图2所示，导向座206具有让支撑块205嵌入的导向槽，支撑块205具有一配合面，导向槽中具有与支撑块205的配合面接触以阻止支撑块205发生旋转的导滑面207。导滑面207为倾斜设置的平面，配合面为支撑块205的一端端面，下夹块204设置于支撑块205的另一端，第一方向与导滑面207相平行且第一方向与插销210的轴线相垂直。导向槽具有一定的长度，导向槽为从导向座206的面朝上夹块的侧面开始沿与第一方向相垂直的方向朝向导向座206的内部凹入形成的矩形凹槽，导向槽对支撑块205起到导向作用，确保支撑块205和下夹块204进行位置调节时运行稳定。支撑块205的一端插入导向槽中，支撑块205的另一端位于导向槽的外侧，下夹块204位于导向槽的外侧，导滑面207为导向槽的内底面，导滑面207与第一方向和插销210的轴线相平行，导滑面207与支撑块205的配合面始终保持接触状态，防止支撑块205在导向座206上下旋转，提高了可靠性，而且可以使得支撑块205和下夹块204能够快速移动至相应的安装位置处，提高了操作效率。
如图1和图2所示，本发明的手动夹紧装置2还包括设置于导向座206上且位于支撑块205下方的下挡板209和设置于导向座206上且用于在第二方向上对支撑块205进行限位的侧挡板208，第二方向与插销210的轴线相平行。侧挡板208设置相平行的两个，支撑块205位于两个侧挡板208之间，下挡板209位于两个侧挡板208的下方。侧挡板208和下挡板209朝向导向座206的外侧延伸且侧挡板208和下挡板209的延伸方向与第一方向和第二方向相垂直，侧挡板208和下挡板209与导向座206固定连接。侧挡板208和下挡板209的设置，使支撑块205滑移过程更稳定。
如图1和图2所示，导向座206是通过螺栓安装在夹紧支架201上，导向座206具有让螺栓穿过的安装孔211，作为优选的，安装孔211为腰型孔，安装孔211在导向座206上为沿竖直方向延伸，安装孔211的长度大于螺栓的直径。导向座206采用螺栓连接的方式安装，使得导向座206与夹紧支架201之间形成可拆卸式连接，而且导向座206上设置腰型孔，便于调节导向座206的高度位置，进而使得下夹块204的位置能够满足不同工件的夹紧位置不同的要求，提高了通用性。
如图1和图2所示，夹紧臂为l形结构，夹紧臂包括相连接的第一旋转部212和第二旋转部213，第一旋转部212和第二旋转部213为长条形结构，第一旋转部212的长度方向上的一端与夹紧支架201转动连接，第一旋转部212的长度方向上的另一端与第二旋转部213的一端固定连接，第二旋转部213朝向第一旋转部212的外侧延伸且第一旋转部212的长度方向与第二旋转部213的长度方向之间的夹角为钝角，上夹块固定设置于第二旋转部213上。第一旋转部212位于导向座206的上方，上夹块设置多个，所有上夹块在第二旋转部213上为沿第二旋转部213的长度方向依次布置。在夹紧状态时，其中一个上夹块与工件的一侧表面接触，与该上夹块对齐的下夹块204与工件的另一侧表面接触。
在本实施例中，如图1和图2所示，上夹块设置两个，分别为第一上夹块202和第二上夹块203，第一上夹块202位于第二上夹块203和第一旋转部212之间，导向座206上的销孔设置两个。下夹块204在导向座206上具有上下两个安装位置，下夹块204处于上方的安装位置时，下夹块204与第一上夹块202相配合，夹紧一种车型上的工件；下夹块204处于下方的安装位置时，下夹块204与第二上夹块203相配合，夹紧另一种车型上的工件。
如图3至图5所示，本发明还提供了一种焊接夹具，包括上述结构的手动夹紧装置2、底座1、可旋转的设置于底座1上的旋转座3、设置于旋转座3上的承载架、设置于承载架上且用于对工件进行限位的上限位装置4和设置于承载架上且用于对工件提供支撑的下限位装置5，下限位装置5位于上限位装置4的下方，手动夹紧装置2设置于承载架上且位于上限位装置4的上方。
如图3至图5所示，旋转座3相对于底座1可旋转，底座1对旋转座3提供支撑作用，旋转座3的旋转中心线位于竖直面内，承载架安装在旋转座3上且承载架朝向旋转座3的上方延伸，承载架的下端与旋转座3固定连接，承载架上设置一个手动夹紧装置2、一个上限位装置4和一个下限位装置5，下限位装置5用于在工件的下方对工件提供支撑和定位作用，手动夹紧装置2用于夹紧工件的上端。上限位装置4包括与承载架连接的上限位座401和设置于上限位座401上且用于与工件接触的限位杆402，限位杆402具有一定的长度且限位杆402的长度方向与第二方向相平行，限位杆402位于工件和承载架之间，以在水平方向上对工件起到限位作用。上限位座401设置相平行的两个，两个上限位座401处于与第二方向相平行的同一直线上，夹紧支架201位于两个上限位座401之间，上限位座401朝向承载架的上端下方延伸且上限位座401的上端与承载架的上端固定连接。限位杆402是通过螺栓安装在上限位座401上，上限位座401具有让螺栓穿过的导向孔403，限位杆402具有让螺栓插入的内螺纹孔，作为优选的，导向孔403为腰型孔，导向孔403在上限位座401上为沿竖直方向延伸，导向孔403的长度方向与安装孔211的长度方向相平行，导向孔403的长度大于螺栓的直径，螺栓优选为六角头螺栓，螺栓的螺杆部穿过导向孔403且与限位杆402的端部为螺纹连接，限位杆402的端部尺寸大于导向孔403的直径，上限位座401位于限位杆402和螺栓的六角头部之间，在螺栓拧紧后，限位杆402与螺栓的六角头部夹紧上限位座401。限位杆402采用螺栓连接的方式安装，而且上限位座401上设置腰型孔，使得在螺栓松动后可以使得限位杆402能够相对于上限位座401进行移动，便于调节限位杆402的高度位置，进而使得限位杆402的位置能够满足不同工件的限位位置不同的要求，提高了通用性。
如图3和图5所示，下限位装置5包括与承载架连接的下限位座501和设置于下限位座501上且用于对工件进行定位的下托板502，下托板502具有一定的长度且下托板502的长度方向与第二方向相平行，下托板502具有让工件嵌入的定位槽，该定位槽优选为v形槽且定位槽为从下托板502的顶面开始向下朝向下托板502的内部凹入形成的凹槽，定位槽的横截面为v形(定位槽的横截面是指与第二方向相垂直的截面)，工件的下端嵌入定位槽中，下托板502在竖直方向上对工件提供支撑作用，下托板502在水平方向上对工件起到定位作用，避免焊接时工件的位置出现偏移，提高了可靠性，有助于提高焊接后的产品质量。下限位座501对下托板502提供支撑作用，下限位座501与承载架的下端固定连接，下限位座501设置相平行的两个，两个下限位座501处于与第二方向相平行的同一直线上，下限位座501沿水平方向朝向承载架的外侧延伸，下托板502位于承载架的外侧且下托板502与限位杆402位于承载架的同一侧。
在本实施例中，如图3所示，承载架设置两个且两个承载架相对称，旋转座3的旋转中心线位于两个承载架之间，两个承载架呈v形布置，两个承载架的上端之间的距离小于两个承载架的下端之间的距离，各个承载架上分别设置一个手动夹紧装置2、一个上限位装置4和一个下限位装置5，使得焊接夹具可以同时放置两个工件，在焊接完其中一个工件后对另一个工件进行焊接时只需控制旋转座3沿水平方向进行旋转，使相应的工件旋转至对应焊枪的位置处进行焊接即可，从而可以减少焊接夹具的设备投入，节约成本，提高生产产地利用率。
如图3所示，本发明的焊接夹具还包括位于两个承载架之间的加强杆6，加强杆6设置多个且所有加强杆6位于两个承载架之间，加强杆6的两端分别与一个承载架固定连接，所有加强杆6呈两列进行布置且各列的加强杆6为沿竖直方向依次布置。加强杆6的设置，提高了焊接夹具整体强度，提高了稳定性和可靠性。
本发明的焊接夹具包括上述的手动夹紧装置2，此手动夹紧装置2的具体结构可参照图1和图2，在此不再赘述。由于本发明的焊接夹具包括上述实施例中的手动夹紧装置2，所以其具有上述手动夹紧装置2的所有优点。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。