本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于长工件的弯曲矫直机。
背景技术：
用于钢厂和加工厂的棒材手动控制矫直系统通常配有电动辊道，通过校直压力机对棒材进行移动和矫直，以使其矫直，待矫直的杆通常具有直径在80～450mm之间的圆截面，长度在2米和30米之间，它们在所谓的辊道上的水平位置上输送，从进给位置进入矫直位置并从那里进入排放。换句话说，也就是说在加工区域的区域，一般类型的弯曲矫直机，特别是de2524310a和文献de19725033c1和de202006008001u中，弯曲矫直机在整个过程中在辊道上放置在棒钢上的水平方向上起作用。因此，通过在滚子方向上向前和向后推，工件的任何纵向位置都可以弯曲矫直。工件的圆周角位置被改变，例如，通过链式车削装置，其结果是弯曲矫直不仅在所有的纵向位置，而且在工件的所有角度或圆周位置都是可能的。这种弯曲矫直机在辊子路径上的长工件的弯曲矫直具有精度限制，特别是由于在每个弯曲步骤之后的长工件的弹性复位受到工件和辊道之间的摩擦力的阻碍。
因此，对于弯曲矫直机来说，优选的是，只要在弯曲矫直步骤之间至少在其不同的工件位置处垂直地支撑长工件。为此，在每种情况下使用一种抓持装置，它还允许工件绕其纵向轴线旋转，并在矫直压力机中限定加工部分。矫直压力机可沿其端部仅支承的工件移动到各自所需的弯曲矫直位置。为了抓取不同长度的工件，抓取装置沿着加工段具有可变的间距，要加工的工件可以通过起重机装置基本上插入到抓取装置上的支撑件上。这种弯曲矫直机的工作密集型充电过程可以通过以下事实来简化：抓取装置具有枢转装置，其允许工件紧邻加工段并平行于该工件被抓住并枢转，从横向向横向进给进入弯曲矫直机的加工部，曲矫直过程在工件的整个长度上自动进行，并且具有高精度。
技术方案
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于长工件的弯曲矫直机，具有两个抓握装置，用于旋转驱动和临时支撑水平布置的工件，其特征在于：至少在弯曲之间的时间段内在抓握之间具有长按压框架，所述长按压框架具有至少两个矫直砧，彼此相距一定距离布置在工件的纵向方向上的装置，用于支撑工件抵抗在横向方向上压在工件上的矫直力，并且具有至少一个矫直头从所述矫直砧的相对侧引导矫直砧之间的工件并产生矫直力，其中压力机框架相对于工件可以相对于压机框架纵向移动，所述抓握装置具有可调节的高度和/或可调节的间距，所述矫直装置与抓握装置一起限定处理区段，并且如果合适的话，轨道引导装置压机框架可相对于工件纵向移动，并且具有用于进给和排出用于弯曲矫直的长工件的装置，其中，在处理部分的直线延长中，用于长工件的水平传送装置邻接处理部分的至少一个头端，并且至少一个抓握装置具有夹头，用于以工件的摩擦锁定，所述工件从水平输送装置输送为以及用于将未拉伸的工件拉入加工部分，并且用于将拉直的工件推出到至少一个水平输送装置上的驱动装置
本发明的有益效果是：
本发明一种用于长工件的弯曲矫直机，能够使普通弯曲矫直机与长工件的生产线和/或加工线简单连接，特别是将矫直系统集成到连续生产线中。
附图说明
图1示出了在没有工件的侧视下的弯曲矫直机。
图2的进给位置示出相同的弯曲矫直机。
图3的工件夹持位置示出相同的弯曲矫直机。
实施例
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，弯曲矫直机的整体由100表示，其包括可沿导轨4、4a、4b水平移动的压力机框架1，并具有垂直作用的矫直头1a和具有可变的垂直作用的矫直砧1b、1c起作用，两个抓取装置2、2b与压力机框架1一样，可沿电机驱动的方式沿机器底座5的导轨4、4b纵向移动。另一种可能的是，提供压力机框架1以静止的方式布置，抓持装置2和2b与矫直头1a和矫直砧1b和1c一起定义一个加工部分wp(用点虚线表示)，该加工部分与工件w相吻合，用于加工，由矫直头1a和矫直砧1b、1c限定的加工区域是加工部wp的一部分。由于压力机框架1沿着加工部分wp和导轨4、4a、4b平行于其移动，弯曲矫直区域可以沿着加工部分相应地移动，加工部分wp也通过(或根据定义)通过夹持头8a、8b全部或部分地通过在抓取装置2和2b上提供，并且在下面进一步详细描述，以支持和驱动水平旋转。因此，加工部wp至少是最长的工件w的长度，它可以在弯曲矫直机中加工，并与夹持头的长度一起加工。为了矫正工件端部直接发生的变形，当然也可以将矫直压力机移动到夹持头之外，并在从夹持头伸出的工件端部移动矫直砧。在每种情况下，水平输送装置3在加工部分wp的至少一个头端wpa和/或wpb处延伸，例如作为辊路3a、3b，作为加工部wp的左手和右手延伸epa和epb。同样地，水平输送装置3也可以作为两个延伸epa或epb中的一个延伸(未示出)。
在图2-3所示的抓持装置的基部位置中，夹持头8a、8b的夹持区域位于它们的中心，特别是它们的旋转中心，大致位于工件w的中心，例如通过抓握头的垂直可调节性来实现，夹持头的高度根据工件w的厚度来设定或预先设定，并且夹持头因此适于相对于t的工件中心的高度。基本上，水平输送装置3的高度也可以适应。从图2、图3中可以看出，工件w在加工部wp的方向上被推过辊道3a的端部，从而使工件w从辊道伸出，工件的右端通过图中左手抓持装置2的夹持头8a向前推进，直到右手握持装置2b中的夹持头8b的夹持区为止，夹持头8b相对于围绕右侧工件端wb的工件w的端部区域移动，并被夹紧到所述端部区域。将夹紧头8b与工件w一起通过右手抓取装置2b沿着加工部wp向右移动，左手抓取装置2的夹持装置保持打开，从而工件可以通过左侧抓取装置2被引导而不受阻碍地或多或少地被引导。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。