折弯机构以及USB头自动检测设备的制作方法

本发明涉及usb头自动检测技术领域，特别是涉及一种折弯机构以及usb头自动检测设备。

背景技术

目前，usb数据线用于电脑与外部设备的连接和通讯，也可用于手机的充电和与外部的连接。usb数据线2.0规范是由usb数据线1.1规范演变而来的。它的传输速率达到了480mbps，折算为mb为60mb/s，足以满足大多数外设的速率要求。usb数据线2.0中的“增强主机控制器接口”定义了一个与usb数据线1.1相兼容的架构。它可以用usb2.0的驱动程序驱动usb1.1设备。也就是说，所有支持usb1.1的设备都可以直接在usb2.0的接口上使用而不必担心兼容性问题，而且像usb数据线、插头等等附件也都可以直接使用。使用usb为打印机应用带来的变化则是速度的大幅度提升，usb接口提供了12mbps的连接速度，相比并口速度提高达到10倍以上，在这个速度之下打印文件传输时间大大缩减。usb2.0标准进一步将接口速度提高到480mbps，是普通usb速度的20倍，更大幅度降低了打印文件的传输时间。

通俗的说，usb数据线用于传输数据和充电，usb数据线就是连接电脑与移动设备用来传送视频、铃声、图片等文件的通路工具。随着智能移动设备的普及，usb数据线已经渐渐融入日常生活，手机作为移动设备的代表，usb数据线的普及更为明显。随着移动终端设备的普及，例如手机作为移动终端设备的代表，手机已经和人们的日常生活密不可分，人们可以说无时无刻不用到手机，例如，人们利用手机进行移动支付，省去了人们携带钱包的麻烦；又如，利用手机app在线购买火车票、飞机票等，省去了人们必须去到火车站、机场等购票的麻烦，可以说，手机已经渗透到人们的日常生活中，为人们带来各种各样的便捷。

现有的usb测试过程中，在对usb头进行导通测试前，需要对usb头的输出引脚先进行折弯处理再进行导通测试，防止折弯处理后损坏了usb头而无法导通，而在现有的折弯处理过程中，并没有对usb头进行定位处理，而是直接对usb头的输出引脚进行折弯处理，倘若在折弯处理前没有对usb头进行定位处理，极易容易导致无法准确对usb头的输出引脚折弯，亦即在对usb头的输出引脚进行折弯时，usb头容易偏移预定的折弯处理位置，导致折弯不准确，导致误加工。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对usb头进行定位处理的，防止usb头在折弯处理时偏移预定折弯工位而导致误加工的折弯机构以及usb头自动检测设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种折弯机构，包括定位装置和折弯装置，所述定位装置和所述折弯装置分别设置于底座上；

所述定位装置包括支撑架、第一升降驱动组件、第一升降引导轨、第一升降块和定位块，所述支撑架设置于底座上，所述第一升降驱动组件设置于所述支撑架上，所述第一升降引导轨设置于所述第一升降驱动组件上，所述第一升降块滑动设置于所述第一升降引导轨上，并且所述第一升降块与所述第一升降驱动组件的升降轴驱动连接，所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一升降块向靠近或者远离所述底座的方向移动，所述定位块设置于所述第一升降块上，所述定位块上设置有多个定位凸起，每相邻两个所述定位凸起之间设置有间隔；及

所述折弯装置包括支架座、第二升降驱动组件、第二升降引导轨、第二升降块、连接杆、第一水平引导轨、第一水平滑动块和折弯面板，所述支架座设置于底座上，所述第二升降驱动组件设置于所述支架座上，所述第二升降引导轨设置于所述第二升降驱动组件上，所述第二升降块滑动设置于所述第二升降引导轨上，并且所述第二升降块与所述第二升降驱动组件的升降轴驱动连接，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第二升降块向靠近或者远离所述支架座的方向移动，所述连接杆的第一端转动设置于所述第二升降块上，所述第一水平引导轨设置于所述支架座上，所述第一水平滑动块滑动设置于所述第一水平引导轨上，并且所述连接杆的第二端转动设置于所述第一水平滑动块上，所述折弯面板设置于所述第一水平滑动块上，所述折弯面板上设置有多个折弯凸条，每相邻两个所述折弯凸条之间设置有间隔，每一个所述折弯凸条的端部均设置有折弯倒角部。

在其中一个实施方式中，所述定位装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位件、第一安装件和第二安装件，所述限位件设置于所述第一升降块上，所述第一安装件设置于所述支撑架的第一端上，所述第一安装件包括第一安装块和第一限位杆，所述第一安装块设置于所述支撑架的第一端上，所述第一限位杆的端部穿设所述第一安装块，并且所述第一限位杆的端部部分露置于所述第一安装块外，所述第二安装件设置于所述支撑架的第二端上，所述第二安装件包括第二安装块和第二限位杆，所述第二安装块设置于所述支撑架的第二端上，所述第二限位杆的端部穿设所述第二安装块，并且所述第二限位杆的端部的部分露置于所述第二安装块外。

在其中一个实施方式中，所述第一限位杆的端部上设置有第一缓冲部。

在其中一个实施方式中，所述第二限位杆的端部上设置有第二缓冲部。

在其中一个实施方式中，所述第一升降驱动组件上开设有多个第一散热槽，并且每相邻两个所述第一散热槽之间设置有间隔。

在其中一个实施方式中，所述第一升降驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述折弯装置包括限位抵持块，所述限位抵持块设置于所述支架座上，并且所述限位抵持块位于所述第二升降块的正下方。

在其中一个实施方式中，所述连接杆包括第一旋转杆、第二旋转杆、第一连接条和第二连接条，所述第一旋转杆转动设置于所述第一升降块上，所述第一旋转杆的第一端与所述第一连接条连接，所述第一旋转杆的第二端与所述第二连接条连接，所述第二旋转杆转动设置于所述第一水平滑动块上，所述第二旋转杆的第一端与所述第一连接条连接，所述第二旋转杆的第二端与所述第二连接条连接。

在其中一个实施方式中，所述第二升降驱动组件上开设有多个第二散热槽，并且每相邻两个所述第二散热槽之间设置有间隔。

一种usb头自动检测设备，包括上述所述的折弯机构。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的折弯机构以及usb头自动检测设备，通过设置定位装置和折弯装置。在实际的应用过程中，当需要对usb头进行折弯处理时，第一升降驱动组件驱动第一升降块向靠近底座的方向移动，设置在第一升降块上的定位块随着第一升降块的移动而移动，定位块利用多个定位凸起，对usb头进行定位限位，当定位块对usb头稳定定位后，第二升降驱动组件驱动第二升降块向靠近支架座的方向移动，进而带动第一水平滑动块向靠近usb头的方向移动，折弯面板利用折弯凸条对usb头进行折弯处理，定位装置的设置有效地防止了在折弯装置对usb头折弯处理时usb头偏移预定的折弯工位而导致误加工。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的usb头自动检测设备的结构示意图；

图2为本发明一实施方式中的上料机构和下料机构的连接示意图；

图3为本发明一实施方式中的物料放置组件的结构示意图；

图4为本发明一实施方式中的定位装置的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中的折弯装置的结构示意图；

图6为本发明一实施方式中的电测试装置的结构示意图；

图7为本发明一实施方式中的分选装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，usb头自动检测设备10，包括：底座100、上料机构200、折弯机构300、电测试分选机构400和下料机构500，上料机构200和下料机构500分别设置于底座100上，并且上料机构200的输出端与下料机构500的输入端连通，上料机构200用于对usb头进行上料操作，下料机构500用于usb头进行下料操作；折弯机构300和电测试分选机构400分别设置于底座100上，并且折弯机构300和电测试分选机构400顺序位于上料机构200的输出端设置，折弯机构300用于对usb头进行折弯操作，电测试分选机构400用于对usb头进行导通测试以及分选操作。如此，上料机构200用于对usb头进行上料操作；折弯机构300用于对usb头进行折弯操作；电测试分选机构400用于对usb头进行导通测试以及分选操作；下料机构500用于对usb头进行下料操作。

进一步地，请参阅图1和图2，在其中一个实施方式中，上料机构200包括上料传输台210、物料暂存面板220、上料驱动装置230和多个物料放置组件240，上料传输台210设置于底座100上，上料传输台210的输出端与下料机构500的输入端连通，上料传输台210上开设有上料传输通道，上料传输通道用于容置物料放置组件240，上料传输通道的内侧壁上开设有避位孔，物料暂存面板220设置于上料传输台210上，并且物料暂存面板220临近上料传输通道的一端设置，上料驱动装置230设置于上料传输台210上，并且上料驱动装置230位于避位孔内，上料驱动装置230包括上料旋转块231、主动齿条232、上料驱动组件233和红外感应器234，上料旋转块231设置于上料传输台210上，并且上料旋转块231位于避位孔内，主动齿条232设置于上料旋转块231的外侧壁上，上料驱动组件233设置于底座100上，上料驱动组件233的旋转轴与上料旋转块231驱动连接，上料驱动组件233用于驱动上料旋转块231相对上料传输台210转动，红外感应器234临近上料传输台210的输入端设置，并且红外感应器234与上料驱动组件233电连接，在一个物料放置组件240中，物料放置组件上设置有从动齿条241，从动齿条与主动齿条传动啮合，物料放置组件240上开设有多个物料放置槽242，物料放置槽242用于放置usb头。如此，在实际的上料传输过程中，将usb头对应放入至物料放置槽242中，将承载有usb头的物料放置组件240滑入至上料传输通道中，当红外感应器234感应到物料放置组件240时，上料驱动组件233启动工作，上料驱动组件233驱动上料旋转块231转动，由于主动齿条232与从动齿条241啮合，当上料旋转块231转动时，物料放置组件240会向上料传输台210的输出端方向移动，将承载有usb头的物料放置组件240移动至下一工位，由于物料放置组件240上放置有多个usb头，能够实现对usb头的批量化运输，大大提高上料传输效率。

下面对上料机构200的详细工作原理进行说明：

将usb头放入至物料放置槽242中，而后将承载有usb头的物料放置组件240滑入至上料传输通道中当红外感应器234感应到物料放置组件240时，上料驱动组件233启动工作，上料驱动组件233驱动上料旋转块231转动，由于主动齿条232与从动齿条241啮合，当上料旋转块231转动时，物料放置组件240会向上料传输台210的输出端方向移动，将承载有usb头的物料放置组件240移动至下一工位，亦即将usb头向预定的折弯工位进行移动。

需要说明的是，物料暂存面板220用于暂存承载usb头的物料放置组件240，便于用户源源不断的向上料传输通道滑入物料放置组件240。

进一步地，在其中一个实施方式中，上料机构200还包括上料辅助传输组件，上料传输通道的底部上开设有第一安装槽，上料辅助传输组件设置于第一安装槽内，上料辅助传输组件包括第一转动轴和第一辅助滚轮，第一转动轴的端部转动设置于第一安装槽内，第一辅助滚轮设置于第一转动轴上。如此，为了提高上料机构上料传输物料放置组件的效率，在第一安装槽的内设置有上料辅助传输组件，当物料放置组件240在上料传输通道内移动时，由于第一转动轴和第一辅助滚轮，第一辅助滚轮可以引导物料放置组件240快速在上料传输通道移动，提高上料机构200的上料传输效率。

进一步地，在其中一个实施方式中，上料辅助传输组件还包括第一弹性件，第一弹性件设置于第一辅助滚轮的外侧壁上。如此，当物料放置组件240在上料传输通道内移动时，无可避免的，物料放置组件240会与第一辅助滚轮发生相对摩擦，久而久之，就容易对物料放置组件240和第一辅助滚轮造成损坏，因此，为了解决这一问题，在第一辅助滚轮的外侧壁上设置有第一弹性件，第一弹性件起到隔离物料放置组件和第一辅助滚轮作用，防止物料放置组件240与第一辅助滚轮长期发生物理接触而损坏彼此，延长物料放置组件240和第一辅助滚轮的使用寿命。具体地，在一实施方式中，第一弹性件为第一橡胶弹性件。

进一步地，请参阅图3，在其中一个实施方式中，物料放置组件240包括物料放置面板243和传输面板244，物料放置面板243设置于传输面板244上，从动齿条241位于传输面板244的外侧壁上设置，多个物料放置槽242位于物料放置面板243上开设。如此，物料放置面板243和传输面板244可以提高物料放置组件240的整体机械强度，延长物料放置组件240的使用寿命，防止物料放置组件240损坏。

进一步地，请再次参阅图3，在其中一个实施方式中，物料放置组件240还包括多个定位销245，物料放置面板243上开设有多个定位槽，多个定位销245均设置于传输面板244上，多个定位槽一一对应容置多个定位销245。如此，定位销245的设置，可以使得用户随时分离拆卸物料放置面板243和传输面板244，当物料放置面板243和传输面板244其中一个损坏时，仅需更换已损坏的一个即可，节约一定的维修成本，降低企业的运营支出；此外，定位销245的设置和定位孔的开设可以使得物料放置面板243可以稳定固定在传输面板244上。

进一步地，在其中一个实施方式中，物料放置组件240还包括多个缓冲垫，多个缓冲垫一一对应设置于物料放置槽241的底部上。如此，缓冲垫起到缓冲的作用，防止usb头在放置在物料放置槽241的底部时，与物料放置槽241的底部发生直接的物理接触而损坏usb头。具体地，在一实施方式中，缓冲垫为海绵。

进一步地，请再次参阅图1，在其中一个实施方式中，物料放置面板243上还开设有多个辅助散热孔2431，并且每相邻两个辅助散热孔2431之间设置有间隔。如此，多个辅助散热孔2431开设可以增加物料放置面板243与空气之间的接触面积，提高热交换效率。

进一步地，请参阅图1、图4和图5，在其中一个实施方式中，折弯机构300包括定位装置310和折弯装置330，定位装置310和折弯装置320分别设置于底座100上；定位装置310包括支撑架311、第一升降驱动组件312、第一升降引导轨、第一升降块313和定位块314，支撑架311设置于底座100上，第一升降驱动组件312设置于支撑架311上，第一升降引导轨设置于第一升降驱动组件312上，第一升降块313滑动设置于第一升降引导轨上，并且第一升降块313与第一升降驱动组件312的升降轴驱动连接，第一升降驱动组件312用于驱动第一升降块313向靠近或者远离底座100的方向移动，定位块314设置于第一升降块313上，定位块314上设置有多个定位凸起3141，每相邻两个定位凸起3141之间设置有间隔；及折弯装置320包括支架座321、第二升降驱动组件322、第二升降引导轨、第二升降块323、连接杆324、第一水平引导轨、第一水平滑动块325和折弯面板326，支架座321设置于底座100上，第二升降驱动组件322设置于支架座321上，第二升降引导轨设置于第二升降驱动组件322上，第二升降块323滑动设置于第二升降引导轨上，并且第二升降块323与第二升降驱动组件322的升降轴驱动连接，第二升降驱动组件322用于驱动第二升降块323向靠近或者远离支架座321的方向移动，连接杆324的第一端转动设置于第二升降块323上，第一水平引导轨设置于支架座321上，第一水平滑动块325滑动设置于第一水平引导轨上，并且连接杆324的第二端转动设置于第一水平滑动块325上，折弯面板326设置于第一水平滑动块325上，折弯面板326上设置有多个折弯凸条3261，每相邻两个折弯凸条3261之间设置有间隔，每一个折弯凸条3261的端部均设置有折弯倒角部。如此，在实际的应用过程中，当需要对usb头进行折弯处理时，第一升降驱动组件312驱动第一升降块313向靠近底座100的方向移动，设置在第一升降块313上的定位块314随着第一升降块313的移动而移动，定位块314利用多个定位凸起3141，对usb头进行定位限位，当定位块对usb头稳定定位后，第二升降驱动组件驱动第二升降块向靠近支架座的方向移动，进而带动第一水平滑动块向靠近usb头的方向移动，折弯面板326利用折弯凸条3261对usb头进行折弯处理，定位装置310的设置有效地防止了在折弯装置320对usb头折弯处理时usb头偏移预定的折弯工位而导致误加工。

下面对折弯机构的具体工作原理进行详细说明：

当需要对usb头进行折弯处理时，第一升降驱动组件312驱动第一升降块313向靠近底座100的方向移动，设置在第一升降块313上的定位块314随着第一升降块313的移动而移动，定位块314利用多个定位凸起3141，对usb头进行定位限位，具体地，定位凸起3141与usb头的两侧相抵持，将usb头稳定定位在物料放置组件240上，然后第二升降驱动组件驱动第二升降块向靠近支架座的方向移动，进而带动第一水平滑动块向靠近usb头的方向移动，折弯凸条与usb头的输出引脚发生物理接触，将usb头的输出引脚折弯，由于折弯凸条的端部均设置有折弯倒角部，因此，折弯倒角部可以防止usb头的输出引脚发生过大的物理接触从而折断usb头的输出引脚，折弯倒角部可以在一定程度上保护usb头的输出引脚。

进一步地，在其中一个实施方式中，定位装置310还包括限位组件，限位组件包括限位件、第一安装件和第二安装件，限位件设置于第一升降块上，第一安装件设置于支撑架的第一端上，第一安装件包括第一安装块和第一限位杆，第一安装块设置于支撑架的第一端上，第一限位杆的端部穿设第一安装块，并且第一限位杆的端部部分露置于第一安装块外，第二安装件设置于支撑架的第二端上，第二安装件包括第二安装块和第二限位杆，第二安装块设置于支撑架的第二端上，第二限位杆的端部穿设第二安装块，并且第二限位杆的端部的部分露置于第二安装块外。如此，限位件、第一安装件和第二安装件的设置可以防止第一升降块发生过大的位移，当第一升降块移动至最高的位移位置处时，限位件与第一限位杆的端部相抵持，将第一升降块限位在第一限位杆以下；当第一升降块移动至最低的位移位置处时，限位件与第二限位杆的端部相抵持，将第一升降块限位在第二限位杆以上。

进一步地，在其中一个实施方式中，第一限位杆的端部上设置有第一缓冲部，第一缓冲部为第一橡胶缓冲部。如此，第一缓冲部起到缓冲的作用。

进一步地，在其中一个实施方式中，第二限位杆的端部上设置有第二缓冲部，第二缓冲部为第二橡胶缓冲部。如此，第二缓冲部起到缓冲的作用。

进一步地，在其中一个实施方式中，第一升降驱动组件上开设有多个第一散热槽，并且每相邻两个第一散热槽之间设置有间隔。如此第一散热槽起到散热的作用。

进一步地，在其中一个实施方式中，第一升降驱动组件为气缸。

进一步地，请再次参阅图5，在其中一个实施方式中，折弯装置320还包括限位抵持块327，限位抵持块设置于支架座上，并且限位抵持块位于第二升降块的正下方。如此，限位抵持块起到限位的作用，防止第二升降块发生过多的位移。

进一步地，在其中一个实施方式中，连接杆324包括第一旋转杆、第二旋转杆、第一连接条和第二连接条，第一旋转杆转动设置于第一升降块上，第一旋转杆的第一端与第一连接条连接，第一旋转杆的第二端与第二连接条连接，第二旋转杆转动设置于第一水平滑动块上，第二旋转杆的第一端与第一连接条连接，第二旋转杆的第二端与第二连接条连接。如此，第一旋转杆、第二旋转杆、第一连接条和第二连接条的设置可以提高连接杆的整体机械强度，延长连接杆的使用寿命。

进一步地，在其中一个实施方式中，第二升降驱动组件322上开设有多个第二散热槽，并且每相邻两个第二散热槽之间设置有间隔。如此，第二散热槽起到散热的作用。

进一步地，在其中一个实施方式中，第二升降驱动组件322为气缸。

进一步地，请参阅图1、图6和图7，在其中一个实施方式中，电测试分选机构400包括电测试装置410和分选装置420，电测试装置410和分选装置420分别设置于底座100上；电测试装置410包括承载架411、第三升降驱动组件412、第三引导轨、第三升降块413、探针安装面板414、多个电力驱动器415和多个探针416，承载架411设置于底座100上，第三升降驱动组件412设置于承载架411上，第三引导轨设置于第三升降驱动组件412上，第三升降块413滑动设置于第三引导轨上，并且第三升降块413与第三升降驱动组件412的升降轴驱动连接，第三升降驱动组件413用于驱动第三升降块413驱动向靠近或者远离底座100的方向移动，探针安装面板414设置于第三升降块413上，多个电力驱动器415均设置于探针安装面板414上，多个探针416一一对应设置于多个电力驱动器414上，并且多个探针416一一对应与多个电力驱动器415电连接；分选装置420，分选装置420包括承载座421、次品放置盒体422、第二水平驱动组件423、第二水平引导轨、第二水平滑动块424、第四升降驱动组件425、第四升降引导轨、第四升降块426和夹紧组件427，承载座421设置于底座100上，次品放置盒体422设置于底座100上，次品放置盒体422上开设有次品放置槽4221，第二水平驱动组件设置于承载座421上，第二水平引导轨设置于第二水平驱动组件423上，第二水平滑动块424滑动设置于第二水平引导轨，并且第二水平滑动块与第二水平驱动组件的驱动轴驱动连接，第二水平驱动组件用于驱动第二水平滑动块向靠近或者远离次品放置盒体的方向移动，第四升降驱动组件设置于第二水平滑动块上，第四升降引导轨设置于第四升降驱动组件上，第四升降块滑动设置于第四升降引导轨上，并且第四升降块与第四升降驱动组件驱动连接，第四升降驱动组件用于驱动第四升降块向靠近或者远离底座的方向移动，夹紧组件设置于第四升降块上，并且夹紧组件与电力驱动器电连接，夹紧组件用于对usb头进行分选操作。如此，在实际的应用过程中，当需要对usb头进行导通测试，第三升降驱动组件驱动第三升降块向靠近底座的方向移动，当探针与位于物料放置组件上的usb头发生物理接触时，电力驱动器输出电力至探针中，对usb头进行导通测试，当电力驱动器判定usb头无法导通时，电力驱动器输出信号至分选装置420中，分选装置420启动工作，第二水平驱动组件驱动第二水平滑动块沿第二水平引导轨滑动，第四升降驱动组件驱动第四升降块沿第四升降引导轨滑动，将位于预定夹持工位的不良品usb头进行夹紧，而后，分选装置再次启动工作，将不良品的usb头夹取放入至次品放置盒体中，对usb头完成人工智能导通测试以及分选操作，大大提高企业的生产效率，同时也降低了对usb头的误测试率。

下面对电测试分选机构400的具体工作原理进行详细阐述：

当需要对usb头进行导通测试，第三升降驱动组件412驱动第三升降块413向靠近底座100的方向移动，当探针416与位于物料放置组件240上的usb头发生物理接触时，电力驱动器415输出电力至探针416中，对usb头进行导通测试，当电力驱动器415判定usb头无法导通时，电力驱动器415输出信号至分选装置420中，分选装置420启动工作，第二水平驱动组件423驱动第二水平滑动块424沿第二水平引导轨滑动，第四升降驱动组件425驱动第四升降块426沿第四升降引导轨滑动，将位于预定夹持工位的不良品usb头进行夹紧，而后，分选装置420再次启动工作，将不良品的usb头夹取放入至次品放置盒体421中。

进一步地，请再次参阅图7，在其中一个实施方式中，夹紧组件427包括气爪驱动组件4271、第一夹紧气爪4272和第二夹紧气爪4273，气爪驱动组件设置于第四升降块上，第一夹紧气爪和第二夹紧气爪分别与气爪驱动组件驱动连接，气爪驱动组件用于驱动第一夹紧气爪和第二夹紧气爪相互靠近。如此，当需要对usb头进行夹取时，气爪驱动组件驱动第一夹紧气爪和第二夹紧气爪相互靠近，将不良品的usb头夹取移动至次品放置盒体中。

进一步地，在其中一个实施方式中，第一夹紧气爪4272上设置有多个第一防滑条纹，并且每相邻两个第一防滑条纹之间设置有间隔。如此，多个第一防滑条纹用于增加第一夹紧气爪与usb头之间的摩擦力。

进一步地，在其中一个实施方式中，第二夹紧气爪4273上设置有多个第二防滑条纹，并且每相邻两个第二防滑条纹之间设置有间隔。如此，多个第二防滑条纹用于增加第二夹紧气爪与usb头之间的摩擦力。

进一步地，在其中一个实施方式中，分选装置420还包括限移组件，限移组件包括限移件、第一固定件和第二固定件，限移件设置于第四升降块上，第一固定件设置于第四升降块的第一端上，第一固定件包括第一固定块和第一限移杆，第一固定块设置于第四升降块的第一端上，第一限移杆穿设第一固定块，并且第一限移杆的端部部分露置于第一固定块外，第二固定件包括第二固定块和第二限移杆，第二固定块设置于第四升降块的第二端上，第二限移杆穿设第二固定块，并且第二限移杆的端部部分露置于第二固定块外。如此，限移件、第一固定件和第二固定件的设置可以防止第四升降块发生过大的位移，当第四升降块移动至最高的位移位置处时，限移件与第一限移杆的端部相抵持，将第四升降块限位在第一限移杆以下；当第四升降块移动至最低的位移位置处时，限移件与第二限移杆的端部相抵持，将第四升降块限位在第二限移杆以上。

进一步地，在其中一个实施方式中，电测试分选机构400还包括压力传感装置，压力传感装置设置于次品放置槽内，压力传感装置包括承重面板、压力传感器和警报器，承重面板设置于次品放置槽4221内，承重面板上开设有放置槽，压力传感器设置于放置槽内，警报器设置于次品放置盒体422的外侧壁上，并且警报器与压力传感器电连接。如此，当次品放置盒体装满usb头后，压力传感器识别到当前次品放置盒体422超重，压力传感器发送超重信号至警报器中，警报器接收到超重信号产生报警，提示用户次品放置盒体422超重，用户需要更换次品放置盒体422。具体地，在一实施方式中，警报器为蜂鸣警报器。

进一步地，在其中一个实施方式中，次品放置盒体422上开设有多个热交换孔，并且每相邻两个热交换孔之间设置有间隔。如此，热交换孔用散热，降低次品放置盒体的温度。具体地，在一实施方式中，热交换孔为圆孔。

进一步地，在其中一个实施方式中，气爪驱动组件4271为电缸。

进一步地，请再次参阅图1和图2，在其中一个实施方式中，下料机构500包括下料传输台510、推料装置和下料放置组件520，下料传输台510设置于底座100上，下料传输台510的输入端与上料机构200的输出端连通，下料传输台510上开设有下料传输通道，下料传输通道用于容置物料放置组件240，推料装置设置于底座100上，并且推料装置位于下料传输台510的输出端设置，推料装置包括安装座、推料驱动组件和推料面板，安装座设置于底座100上，推料驱动组件设置于安装座上，推料面板滑动设置于安装座上，并且推料面板与推料驱动组件的驱动轴驱动连接，推料驱动组件用于驱动推料面板向靠近或者远离下料传输台的方向移动，下料放置组件520位于下料传输台510设置。如此，下料传输台510用于容置物料放置组件；推料装置用于将物料放置组件推送至下料放置组件520中。

下面对下料机构500的具体工作原理进行详细说明：

当上料机构200的输出端将物料放置组件240传输至下料传输台510的输入端后，推料装置启动工作，推料驱动组件驱动推料面板向靠近物料放置组件240的方向移动，将物料放置组件240推送至下料放置组件520中，实现对物料放置组件下料。

进一步地，在其中一个实施方式中，下料机构500还包括下料辅助传输组件，下料传输通道的底部上开设有第二安装槽，下料辅助传输组件设置于第二安装槽内，下料辅助传输组件包括第二转动轴和第二辅助滚轮，第二转动轴转动设置于第二安装槽内，第二辅助滚轮设置于第二转动轴上。如此，为了提高下料机构下料传输物料放置组件的效率，在第二安装槽的内设置有下料辅助传输组件，当物料放置组件在下料传输通道内移动时，由于第二转动轴和第二辅助滚轮，第二辅助滚轮可以引导物料放置组件快速在下料传输通道移动，提高下料机构的上料传输效率。

进一步地，在其中一个实施方式中，下料辅助传输组件还包括第二弹性件，第二弹性件设置于第二辅助滚轮的外侧壁上。如此，当物料放置组件在下料传输通道内移动时，无可避免的，物料放置组件240会与第二辅助滚轮发生相对摩擦，久而久之，就容易对物料放置组件240和第二辅助滚轮造成损坏，因此，为了解决这一问题，在第二辅助滚轮的外侧壁上设置有第二弹性件，第二弹性件起到隔离物料放置组件和第二辅助滚轮作用，防止物料放置组件与第二辅助滚轮长期发生物理接触而损坏彼此，延长物料放置组件和第二辅助滚轮的使用寿命。具体地，在一实施方式中，第二弹性件为第二橡胶弹性件。

进一步地，请再次参阅图2，在其中一个实施方式中，下料放置组件520包括安装框架521、下料放置盘522和阻挡板523，安装框架521设置于底座上，下料放置盘522位于下料传输台510设置，下料放置盘522设置于安装框架521上，阻挡板523设置于下料放置盘522的内侧壁上。如此，下料放置盘522用于承载物料放置组件240；阻挡板523用于阻挡滑落下来的物料放置组件240。

进一步地，在其中一个实施方式中，阻挡板523上设置有阻挡件，阻挡件为橡胶阻挡件。如此，阻挡件起到缓冲的缓冲。

本发明的折弯机构以及usb头自动检测设备，通过设置定位装置和折弯装置。在实际的应用过程中，当需要对usb头进行折弯处理时，第一升降驱动组件驱动第一升降块向靠近底座的方向移动，设置在第一升降块上的定位块随着第一升降块的移动而移动，定位块利用多个定位凸起，对usb头进行定位限位，当定位块对usb头稳定定位后，第二升降驱动组件驱动第二升降块向靠近支架座的方向移动，进而带动第一水平滑动块向靠近usb头的方向移动，折弯面板利用折弯凸条对usb头进行折弯处理，定位装置的设置有效地防止了在折弯装置对usb头折弯处理时usb头偏移预定的折弯工位而导致误加工。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。