一种汽车微电机蜗杆去毛刺机构的制作方法

本发明涉及汽车微电机蜗杆加工技术领域,特别涉及一种汽车微电机蜗杆去毛刺机构，该汽车微电机蜗杆去毛刺机构可避免蜗杆的齿顶毛刺大，影响蜗杆齿形与斜齿轮加载啮合，导致电机运行时的异音及噪音大的问题。

背景技术

目前市场上的微电机蜗杆滚齿，均采用两滚轮或三滚轮滚齿机进行滚齿，或搓丝机来回搓丝；以上两滚轮或三滚轮滚齿机或搓丝机，设备体积庞大，价格偏贵，且采用加润滑油的方式，设备会出现润滑油渗漏情况导致生产现场5s严重不合格。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的不足而提供一种汽车微电机蜗杆去毛刺机构，该汽车微电机蜗杆去毛刺机构可去掉蜗杆的齿顶的毛刺，改善蜗杆齿形与斜齿轮加载啮合效果，解决电机运行时的异音及噪音大的问题。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车微电机蜗杆去毛刺机构，包括：

一机架，所述机架具有一中间安装平台和一位于所述中间安装平台上方的顶部安装平台；

一安装在所述中间安装平台上的微电机转子弹性浮动支撑机构，微电机转子安放在所述微电机弹性浮动支撑机构上并可在所述微电机弹性浮动支撑机构上旋转；

一安装在所述顶部安装平台上的微电机转子转动驱动机构，所述微电机转子转动驱动机构可上下移动，当所述微电机转子转动驱动机构向下移动至与所述微电机转子接触时，驱动所述微电机转子在所述微电机弹性浮动支撑机构上旋转；

一安装在所述中间安装平台上且可水平移动的去毛刺机构，当所述去毛齿机构移动至工作位置时，所述微电机转子的蜗杆部分插入所述去毛刺机构中，由所述去毛刺机构去掉蜗杆齿顶的毛刺；

一安装所述机架上且位于所述中间安装平台下方的电气控制部分，所述电气控制部分对所述微电机转子转动驱动机构、去毛刺机构进行控制。

在本发明的一个优选实施例中，还包括一安装在所述中间安装平台上且可水平移动的砂光机构，所述砂光机构由所述电气控制部分进行控制；当所述砂光机构移动至所述微电机转子的轴端部分时，所述砂光机构对所述微电机转子的轴端进行砂光处理，以进一步解决电机运行时的异音及噪音大的问题。

在本发明的一个优选实施例中，所述微电机弹性浮动支撑机构包括一橡胶轮座和一对浮动安装在所述橡胶轮座上的橡胶轮。

在本发明的一个优选实施例中，在所述橡胶轮座上开设有一轮槽，在所述轮槽的两槽边开设有四条倾斜的轴槽，每条倾斜的轴槽内端位置低于外端位置，每一橡胶轮的轮体部分设置在轮槽中，每一橡胶轮的轮轴的两端分别浮动支撑在两条倾斜的轮槽中。

在本发明的一个优选实施例中，所述微电机转子转动驱动机构由一下压气缸驱动进行上下运动。

在本发明的一个优选实施例中，所述的下压气缸的缸体部分固定安装在一下压气缸固定板上，所述下压气缸固定板安装在所述顶部安装平台上，所述下压气缸中的活塞轴穿过所述下压气缸固定板和顶部安装平台后向所述中间安装平台方向延伸。

在本发明的一个优选实施例中，所述微电机转子转动驱动机构包括一升降板、一伺服电机安装板、一微电机转子驱动伺服电机、一主动皮带轮、一对从动皮带轮和一压紧皮带，所述升降板固定在所述下压气缸的活塞轴末端上并跟随所述下压气缸的活塞轴上下移动，所述伺服电机安装板固定在所述升降板上，所述微电机转子驱动伺服电机安装在所述伺服电机安装板上，所述主动皮带轮固定在所述微电机转子驱动伺服电机的输出轴上，一对从动皮带轮轴设在所述伺服电机安装板上，所述压紧皮带环绕在一个主动皮带轮、一对从动皮带轮上，由所述主动皮带轮带动运动。

在本发明的一个优选实施例中，所述去毛刺机构安装在一滑块上，所述滑块由一侧方气缸和一复位弹簧驱动进行往复运动。

在本发明的一个优选实施例中，所述滑块滑动配置在一对导向轴和一弹簧套轴，所述一对导向轴和一弹簧套轴两端分别固定在所述侧放气缸安装板和导向轴安装板上，所述侧放气缸安装板和导向轴安装板间隔固定在所述中间安装平台上，所述弹簧套在所述弹簧套轴上且位于所述滑块与所述导向轴安装板之间以驱动所述滑块复位；所述侧方气缸固定在所述侧方气缸安装板上，所述侧方气缸中的活塞轴驱动所述滑块沿所述一对导向轴和一弹簧套轴运动。

在本发明的一个优选实施例中，所述去毛刺机构包括一固定块、一套筒、一对去毛刺杆安装块、两根去毛刺螺旋杆、去毛刺起始信号传感器和去毛刺到位信号传感器；所述固定块固定安装在所述滑块上，所述套筒固定在所述固定块的中心，在所述套筒上对称开设由两条弧形开口；所述一对去毛刺杆安装块安装在所述固定块上且位于所述套筒的两侧，在每一去毛刺杆安装块上开设有两个供去毛刺螺旋杆穿过的孔，在每一孔内设置有一弹簧顶针，每一去毛刺螺旋杆穿过两个区毛刺安装块上对应的孔和所述套筒上对应的弧形开口；每一去毛刺螺旋杆露出一对去毛刺杆安装块外的部分各旋有一锁紧螺母，穿过所述孔的去毛刺螺旋杆被处于所述孔内的弹簧顶针顶起处于浮动状态，在去毛刺过程中，所述去毛刺螺旋杆与所述微电机转子的蜗杆部分的齿顶接触，去掉齿顶上的毛刺；所述去毛刺起始信号传感器和去毛刺到位信号传感器安装在所述中间安装平台上，对所述去毛刺机构进入去毛刺起始位置和去毛刺到位位置进行监测，将所监测的数据发往所述电气控制部分，电气控制部分控制所述侧方气缸的工作状态。

在本发明的一个优选实施例中，所述砂光机构包括一金相砂纸供给机构、金相砂纸夹持机构，所述金相砂纸供给机构安装在所述中间安装平台上，所述金相砂纸夹持机构滑动配置在所述中间安装平台上，所述金相砂纸供给机构输出金相砂纸至所述金相砂纸夹持机构并由所述金相砂纸夹持机构中回收用过的金相砂纸，所述金相砂纸夹持机构将经过其的金相砂纸夹持在所述微电机转子的轴端上，对轴端进行砂光。

在本发明的一个优选实施例中，所述金相砂纸夹持机构安装在一滑板上，所述滑板滑动配置在一滑轨上，所述滑轨的两端通过第一滑轨安装板和第二滑轨安装板支撑在所述中间安装平台上，所述滑板在所述第一滑轨安装板和第二滑轨安装板所界定的区域内往复运动。

在本发明的一个优选实施例中，在所述第一滑轨安装板上安装有一调节螺母，在所述调节螺母内旋有一调节螺钉，所述调节螺钉与所述滑板接触，旋动调节螺钉即可调节所述滑板的位置。

在本发明的一个优选实施中，在所述第二滑轨安装板与所述滑板之间配置有滑板复位弹簧安装轴，所述滑板与所述滑板复位弹簧安装轴滑动配合；在所述滑板复位弹簧安装轴上套有一滑板复位弹簧，所述滑板复位弹簧一端与所述第二滑板安装板接触，另一端与所述滑板接触，所述滑板依靠所述滑板复位弹簧和一安装在所述中间安装平台上的凸轮机构驱动进行往复运动。

在本发明的一个优选实施例中，所述凸轮机构包括一安装在所述中间安装平台上的凸轮电机和安装在所述凸轮电机的输出轴上的凸轮，所述凸轮依靠所述凸轮电机驱动而转动，凸轮的转动驱动所述滑板运动。

在本发明的一个优选实施例中，所述金相砂纸供给机构包括一安装板、一固定在所述安装板上的金相砂纸盘安装轴、一安装在所述安装板上的金相砂纸回收机构、一安装在所述安装板上的第一导向轮安装板、安装在所述第一导向轮安装板上的第一导向轮组、第二导向轮组、安装在所述第二滑轨安装板上的第二导向轮安装板和安装在所述第二导向轮安装板上的第三组导向轮组，所述第一导向轮安装板位于所述金相砂纸夹持机构的进纸端外，所述第二导向轮安装板位于所述金相砂纸夹持机构的出纸端外；将一金相砂纸盘安装到所述金相砂纸盘安装轴上，由所述金相砂纸盘放出的金相砂纸经过第一导向轮组导向后，穿过所述金相砂纸夹持机构，再由所述第三导向轮组导向后，回到所述第二导向轮组，然后经过所述第二导向轮组导向后进入到所述金相砂纸回收机构中，所述金相砂纸回收机构对金相砂纸进行牵引和回收。

由于采用了如上的技术方案，本发明有限的场地情况下，利用两根去毛刺螺旋杆来去除微电机转子的蜗杆部分的毛刺，同时对微电机转子另一端的轴端进行砂光，有效降低了微电机运行过程中所产生的噪声，保证了电机的平稳运行。另外两根去毛刺螺旋杆磨损后可快速进行错位移动，提高了去毛刺的效率。

附图说明

图1为本发明汽车微电机蜗杆去毛刺机构的整体结构示意图。

图2为本发明汽车微电机蜗杆去毛刺机构中的微电机转子转动驱动机构结构及安装示意图。

图3为本发明汽车微电机蜗杆去毛刺机构中的微电机转子弹性浮动支撑机构与去毛刺机构之间的组装示意图。

图4为本发明汽车微电机蜗杆去毛刺机构中的去毛刺机构的安装立体示意图。

图5为本发明汽车微电机蜗杆去毛刺机构中的去毛刺机构的安装俯视示意图。

图6为图5的a-a剖视图。

图7为图5的b-b剖视图。

图8为本发明汽车微电机蜗杆去毛刺机构中的砂光机构结构示意图。

具体实施方式

参见图1，图中所示的一种汽车微电机蜗杆去毛刺机构，包括一机架100，该机架100具有一中间安装平台110和一位于中间安装平台110上方的顶部安装平台120。

在中间安装平台110上安装有一微电机转子弹性浮动支撑机构200，微电机转子300安放在微电机弹性浮动支撑机构200上并可在微电机弹性浮动支撑机构200上旋转。

微电机转子300的旋转依靠一安装在顶部安装平台120上的微电机转子转动驱动机构400驱动。微电机转子转动驱动机构400可上下移动，当微电机转子转动驱动机构400向下移动至与微电机转子300接触时，驱动微电机转子300在微电机弹性浮动支撑机构200上旋转。

在中间安装平台110上安装有一去毛刺机构500，当去毛齿机构500移动至工作位置时，微电机转子300的蜗杆部分310插入去毛刺机构500中，由去毛刺机构500去掉蜗杆齿顶的毛刺。

另外在中间安装平台110上还安装有一可水平移动的砂光机构600，当砂光机构600移动至微电机转子300的轴端部分320时，砂光机构600对微电机转子300的轴端320进行砂光处理，以进一步解决电机运行时的异音及噪音大的问题。

控制微电机转子转动驱动机构400、去毛刺机构500、砂光机构600工作状态的电气控制部分700安装在机架100上且位于中间安装平台110下方。

结合参见图3和图7，图中所示的微电机弹性浮动支撑机构200包括一橡胶轮座210和一对橡胶轮220、230，在橡胶轮座210上开设有一轮槽211，在轮槽211的两槽边开设有四条倾斜的轴槽212、212a、213、213a，每条倾斜的轴槽212、212a、213、213a内端位置低于外端位置。

橡胶轮220、230的轮体部分221、231设置在轮槽211中，橡胶轮220的轮轴222的两端分别浮动支撑在两条倾斜的轮槽212、212a中，橡胶轮230的轮轴232的两端分别浮动支撑在两条倾斜的轮槽213、213a中。

上述微电机弹性浮动支撑机构200采用四条倾斜的轴槽212、212a、213、213a结构，使得一对橡胶轮220、230在重力作用下始终会向中间靠，从而对微电机转子300形成有效的支撑。

结合参见图2，微电机转子转动驱动机构400由一下压气缸410驱动进行上下运动。下压气缸410的缸体部分固定安装在一下压气缸固定板420上，下压气缸固定板420安装在顶部安装平台120上，下压气缸410中的活塞轴穿过下压气缸固定板420和顶部安装平台120后向中间安装平台110方向延伸。

微电机转子转动驱动机构400中的升降板430固定在下压气缸410的活塞轴末端上并跟随下压气缸410的活塞轴上下移动，升降板430通过固定在升降板430上的四根导向柱431进行导向，四根导向柱431与下压气缸固定板420导向滑动配合。

伺服电机安装板440固定在升降板430上，微电机转子驱动伺服电机450安装在伺服电机安装板440上，主动皮带轮460固定在微电机转子驱动伺服电机450的输出轴上，一对从动皮带轮470、480轴设在伺服电机安装板440上，压紧皮带490环绕在主动皮带轮460和一对从动皮带轮470、480上。

微电机转子驱动伺服电机450带动主动皮带轮460转动，主动皮带轮460带动压紧皮带490循环运动，当压紧皮带490接触到微电机转子300时，带动微电机转子300转动。

结合参见图3至图7，去毛刺机构500包括一固定块511、一套筒512、一对去毛刺杆安装块513、514、两根去毛刺螺旋杆515、516、去毛刺起始信号传感器517和去毛刺到位信号传感器518；固定块511固定安装在一滑块520上，套筒512固定在固定块511的中心，在套筒512上对称开设由两条弧形开口512a、512b。

一对去毛刺杆安装块513、514安装在固定块511上且位于套筒512的两侧。为了准确安装一对去毛刺杆安装块513、514，在固定块511用以安装一对去毛刺杆安装块513、514那一面上设置有燕尾511a，在一对去毛刺杆安装块513、514上均开设有一燕尾槽513a、514a。安装时，将一对去毛刺杆安装块513、514上的燕尾槽513a、514a套装在固定块511上的燕尾511a上，即可准准确安装一对去毛刺杆安装块513、514。

一对去毛刺杆安装块513、514之间的距离可以调节，调节好以后，一对去毛刺杆安装块513、514通过上连接板519、下连接板519a连接起来。另外在上连接板519、下连接板519a上开设有相应的腰形孔，用以连接一对去毛刺杆安装块513、514与上连接板519、下连接板519a的螺钉穿过上连接板519、下连接板519a上的腰形孔旋入到一对去毛刺杆安装块513、514上的螺钉孔内即可将一对去毛刺杆安装块513、514与上连接板519、下连接板519a连接起来，松开螺钉，即可调节一对去毛刺杆安装块513、514之间的距离。

在每一去毛刺杆安装块513、514上开设有两个供去毛刺螺旋杆穿过的孔513b、513c、514b、514c，在每一孔513b、513c、514b、514c内设置有一弹簧顶针513d、513e、514d、514e，每一去毛刺螺旋杆515、516穿过两个区毛刺安装块513、514上对应的孔513b、513c、514b、514c和套筒512上对应的弧形开口512a、512b；穿过孔513b、513c、514b、514c的去毛刺螺旋杆515、516被处于孔513b、513c、514b、514c内的弹簧顶针513d、513e、514d、514e顶起处于浮动状态，

当微电机转子300的蜗杆部分310插入去毛刺机构500中的套筒512内，微电机转子300的蜗杆部分310在转动过程中，浮动的一对去毛刺螺旋杆515、516就可以将蜗杆齿顶的毛刺去掉。

每一去毛刺螺旋杆515、516露出一对去毛刺杆安装块513、514外的部分各旋有一锁紧螺母515a、515b、516a、516b，锁紧螺母515a、515b、516a、516b一方面对去毛刺螺旋杆515、516的轴向位置进行锁定，另一方面当去毛刺螺旋杆515、516磨损后，可松开锁紧螺母515a、515b、516a、516b，对去毛刺螺旋杆515、516快速进行错位移动，然后重新锁紧锁紧螺母515a、515b、516a、516b即可。

去毛刺起始信号传感器517和去毛刺到位信号传感器518安装在中间安装平台120上，对去毛刺机构500进入去毛刺起始位置和去毛刺到位位置进行监测，将所监测的数据发往电气控制部分700，电气控制部分700控制侧方气缸530的工作状态。

滑块520滑动配置在一对导向轴541、542和一弹簧套轴543，一对导向轴541、542和一弹簧套轴543两端分别固定在侧放气缸安装板551和导向轴安装板552上，侧放气缸安装板551和导向轴安装板552间隔固定在中间安装平台120上，弹簧560套在弹簧套轴543上且位于滑块520与导向轴安装板552之间以驱动滑块520复位；侧方气缸530固定在侧方气缸安装板551上，侧方气缸530中的活塞轴531驱动滑块520沿一对导向轴541、542和一弹簧套轴543运动。当需要去除蜗杆齿顶的毛刺时，侧方气缸530中的活塞轴531驱动滑块520沿一对导向轴541、542和一弹簧套轴543向前运动至微电机转子300的蜗杆部分310插入去毛刺机构500中的套筒512内进行去毛刺。取毛刺完毕后，侧方气缸530中的活塞轴531回缩，滑块520在弹簧560作用下复位。

参见图8，砂光机构600包括一金相砂纸供给机构610、金相砂纸夹持机构620。

金相砂纸供给机构610包括一安装板611、一固定在安装板611上的金相砂纸盘安装轴612、一安装在安装板611上的金相砂纸回收机构613、一安装在安装板611上的第一导向轮安装板614、安装在第一导向轮安装板614上的第一导向轮组615、第二导向轮组616、安装在滑轨安装板624上的第二导向轮安装板617和安装在第二导向轮安装板617上的第三组导向轮组618，第一导向轮安装板614位于金相砂纸夹持机构620的进纸端外，第二导向轮安装板617位于金相砂纸夹持机构620的出纸端外。

将一金相砂纸盘800安装到金相砂纸盘安装轴612上，由金相砂纸盘800放出的金相砂纸810经过第一导向轮组615导向后，穿过金相砂纸夹持机构620，再由第三导向轮组618导向后，回到第二导向轮组616，然后经过第二导向轮组616导向后进入到金相砂纸回收机构613中，金相砂纸回收机构613对金相砂纸810进行牵引和回收。

金相砂纸夹持机构620将经过其的金相砂纸810夹持在微电机转子300的轴端320上，对轴端320进行砂光。

金相砂纸夹持机构620通过一支撑板621安装在一滑板622上，滑板622滑动配置在一滑轨623上，滑轨623的两端通过滑轨安装板624、625支撑在中间安装平台120上，滑板622在滑轨安装板624、625所界定的区域内往复运动。

在滑轨安装板624上安装有一滑板复位弹簧安装轴支撑板626，在支撑板621与滑板复位弹簧安装轴支撑板626之间配置有一滑板复位弹簧安装轴627，滑板复位弹簧安装轴支撑板626与滑板复位弹簧安装轴627滑动配合，在滑板复位弹簧安装轴627上套有一滑板复位弹簧628，滑板复位弹簧628一端与支撑板621接触，另一端与滑板复位弹簧安装轴支撑板626接触，滑板622依靠滑板复位弹簧628和一安装在中间安装平台120上的凸轮机构630驱动进行往复运动。

凸轮机构630包括一安装在中间安装平台120上的凸轮电机631和安装在凸轮电机631的输出轴上的凸轮632，凸轮632依靠凸轮电机631驱动而转动，凸轮632的转动驱动滑板622运动。

为了限定滑板622的运动距离，在滑轨安装板625上安装有一调节螺母625a，在调节螺母625a内旋有一调节螺钉625b，调节螺钉625b与滑板622接触，旋动调节螺钉625b即可调节滑板622的位置,进而改变滑板622的运动距离。