一种动涡盘自动化加工装置的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种动涡盘自动化加工装置。

背景技术

涡旋压缩机的独特设计，使其成为当今世界节能压缩机。涡旋压缩机主要运行件涡盘只有龊合没有磨损，因而寿命更长，被誉为免维修压缩机。涡旋式压缩机结构新颖、精密，具有体积小、噪音低、重量轻、振动小、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点。广泛运用于工业、农业、交通运输、医疗器械、食品装潢和纺织等行业和其它需要压缩空气的场合。涡旋压缩机的加工的核心是涡旋槽的加工，而涡旋槽是壁厚不规则的螺旋结构。传统的加工均需要用到数控车床进行车削，加工成本高，加工速度慢，因此有必要设计一种新型的自动化加工装置。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种动涡盘自动化加工装置，通过上料夹紧装置和涡盘槽加工装置，自动上料装置实现了涡轮盘基体的自动上料，涡盘槽加工装置按照预先设定的轨道进行快速的车削加工，解决了传统加工装置加工效率低，加工成本高的特点，具有使用方便，维护简单，加工效率高的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种动涡盘自动化加工装置包括机架、自动上料夹紧装置、涡盘槽加工装置、打磨装置、清洗装置和收集装置，机架为盘状结构，机架水平设于地面，在机架的上表面设有圆形凹槽，在机架盘上设有自动上料夹紧装置，在机架凹槽的侧壁设有涡盘槽加工装置、打磨装置、清洗装置和收集装置，线加工装置、打磨装置、清洗装置和收集装置等间隔设置。

作为一种优选的实施方式，自动上料夹紧装置包括转动电机、转动盘、储料仓、送料管和定位夹紧头，在机架凹槽底面的中心位置设有转动电机，转动电机的转轴与地面垂直，在转动电机的转轴上设有转动盘，在转动盘侧壁设有送料管，送料管有四根，送料管一端等间隔垂直设置在转动盘的侧壁，送料管与地面平行，送料管的另一端设有定位夹紧头，在送料管的侧壁设有进料口，在进料口的正上方设有储料仓，储料仓安装在机架上，在储存仓底部设有出料口，在出料口位置设有电控阀门，在储存仓的外侧壁设有光电开关，光电开关通过电连接的方式与电控阀门连接，出料口正对送料管侧壁的进料口，在输料管内设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定在转动盘侧壁，第一电动伸缩杆的另一端设有抽吸定位装置。抽吸定位装置包括抽吸泵、软管、吸盘和触发头，吸盘安装在第一电动伸缩杆的一端，在送料管上固定有用于抽出气体的抽吸泵，抽吸泵通过软管与吸盘连通，在吸盘上设有触发头，触发头包括复位弹簧、第一顶杆和常闭式触发开关，第一顶杆的一端穿过吸盘的侧壁，第一顶杆的另一端与常闭式触发开关接触，常闭式触发开关与抽吸泵通过电连接的方式相连，常闭式触发开关位于软管的外侧壁，在第一顶杆上设有限位块，在第一顶杆与吸盘的内侧壁之间设有复位弹簧，软管的一端与吸盘连通，软管的另一端与抽吸泵连通，在软管内设有单向阀门，单向阀门内设有第二顶杆，第二顶杆伸入吸盘内。定位夹紧头包括转动挡块和第二电动伸缩杆，在定位夹紧头的前端设有转动挡块，定位夹紧头的内侧壁设有若干个第二电动伸缩杆。涡盘槽加工装置包括轨道盘、驱动装置、变径车刀和调节装置，轨道盘为板状结构，轨道盘上设有涡旋线槽，在轨道盘的一面设有凸轮台，凸轮台绕涡轮线槽设置，涡轮凸轮台侧面成波浪形，在轨道盘的另一面设有齿条，齿条绕涡轮线槽设置，在涡旋线槽内装有驱动装置，驱动装置包括滑车、驱动电机和打磨电机，滑车安装在涡轮线槽内，滑车的两侧与涡旋线槽摩擦接触，在滑车朝向齿条的一侧设有驱动电机，驱动电机上设有齿轮，齿轮与齿条啮合，在滑车朝向凸轮台的一面垂直设有打磨电机，打磨电机的轴端部设有变径车刀，在滑车上设有调节装置，调节装置一端与变径车刀连接，调节装置的另一端与凸轮台接触，变径车刀包括刀架体、活动刀块和推拉齿，刀架体为中空结构，在刀架体的侧面设有通孔，活动刀块滑动安装在通孔中，在活动刀块朝向刀架体内部的一面垂直设有推拉齿，推拉齿相互平行间隔设置。调节装置包括油压接触装置和伸缩装置，油压接触装置与凸轮台接触设置，油压接触装置包括滚轮、连杆、第一活塞、第二活塞、液压缸、推拉杆和u形滑块，连杆的一端设有滚轮，滚轮与凸轮台侧面摩擦接触，连杆的另一端设有第一活塞，第一活塞活动安装在液压缸内，第二活塞同样活动安装在液压缸内，第二活塞一端设有推拉杆，推拉杆顶部设有u形滑块，u形滑块与伸缩装置连接。伸缩装置包括伞盘、推杆、齿条、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、涡轮和蜗杆，伞盘中间垂直设有推杆，驱动电机的轴为中空结构，在驱动电机轴侧壁上设有通孔，伞盘滑动安装在通孔内，伞盘与驱动电机轴垂直，推杆一端穿过驱动电机轴与伞盘垂直连接，推杆的另一端沿轴线伸入变径车刀内，在推杆的顶部设有齿条，齿条与第一直齿轮啮合，第一直齿轮与第二直齿轮垂直啮合，第二直齿轮与第三直齿轮垂直啮合，第三直齿轮沿轴线设有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，在推拉齿之间啮合有涡轮。

本发明有益效果是:本发明通过自动上料夹紧装置，实现自动上料夹紧，当动涡盘基体位于输料管中时，抽吸泵始终抽吸空气形成负压，将物件吸附在吸盘上，可以防止在推送物件时在管道中形成错位，导致推送过程中阻塞管道，继续抽气，吸盘收缩变形，物件压触到第一顶杆，第一顶杆顶到常闭式触发开关，抽吸泵关闭，第一电动伸缩杆推送物料进入定位夹紧头，定位夹紧头包括转动挡块个第二电动伸缩杆，在定位夹紧头的前端设有转动挡块，转动挡块通过步进电机控制，定位夹紧头的内侧壁设有若干个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆用于夹紧物件，当物件被推送到定位夹紧头中，物件被转动挡块挡住，第二电动伸缩杆伸长压住物件，第一电动伸缩杆推进会进一步推动物件，吸盘进一步压缩，推动物件触动到第二顶杆，第二顶杆顶住单向阀，使单向阀放气，第一电动伸缩杆收缩，最终实现物件的定位夹紧。转动盘转动依次将动涡轮盘基体进行涡轮线加工、打磨和清洗，在加工完成后可以将加工完成后的动涡轮盘推出。打磨电机转动，滑车沿涡轮线槽运动，在运动到不同位置，对应不同凸轮台的高度，通过调节装置调节刀体的宽度，因为涡轮蜗杆的单向自锁传动，因此直径不会因为刀头与物件磨削接触而变小，造成精度的下降，实现不同涡轮槽宽度的切屑。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明动涡盘自动化加工装置的具体实施方式的结构图。

图2是本发明自动上料夹紧装置的具体实施方式的结构图。

图3是本发明抽吸定位装置的具体实施方式的结构图。

图4是本发明轨道盘的具体实施方式的结构图。

图5是本发明涡盘槽加工装置的具体实施方式的结构图。

图6是本发明伞盘的具体实施方式的结构图。

图7是本发明伞盘在驱动电机轴的具体实施方式的剖视图。

其中，1、机架，2、涡盘槽加工装置，3、自动上料夹紧装置，4、打磨装置，5、清洗装置，6、收集装置，7、储料仓，8、光电开关，9、定位夹紧头，10、转动挡块，11、第二电动伸缩杆，12、输料管，13、转动电机，14、第一电动伸缩杆，15、转动盘，16、抽吸泵，17、软管，18、单向阀门，19、第一顶杆，20、第二顶杆，21、吸盘，601、轨道盘，602、涡轮线槽，603、凸轮台，604、打磨电机，605、伞盘，606、推杆，607、齿条，608、第一直齿轮，609、第二直齿轮，610、第三直齿轮，611、蜗杆，612、涡轮，613、推拉齿，614、活动刀块，615、架体，616、推拉杆。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种动涡盘自动化加工装置包括机架1、自动上料夹紧装置3、涡盘槽加工装置2、打磨装置4和清洗装置5，机架1为盘状结构，机架1水平设于地面，在机架1的上表面设有圆形凹槽，在机架1盘上设有自动上料夹紧装置3，自动上料夹紧装置3包括转动电机13、转动盘15、储料仓7、送料管和定位夹紧头9，在机架1凹槽的中心位置设有转动电机13，转动电机13的转轴与地面垂直，在转动电机13的转轴上设有转动盘15，在转动盘15侧壁设有送料管，送料管有四根，送料管一端等间隔垂直设置在转动盘15的侧壁，送料管与地面平行，送料管的另一端设有定位夹紧头9，在送料管的侧壁设有进料口，在进料口的正上方设有储料仓7，储料仓7安装在机架1上，在储存仓底部设有出料口，在出料口位置设有电控阀门，在储存仓的外侧壁设有光电开关8，光电开关8通过电连接的方式与电控阀门连接，出料口正对送料管侧壁的进料口，在储料仓7内放置有代加工的动涡盘基体，当输料管12运动到储存到正下方时，光电开关8感应到送料管，电控阀门打开，动涡盘基体落入进料口中，在输料管12内设有第一电动伸缩杆14，在电动伸缩管内，第一电动伸缩杆14的一端固定在转动盘15侧壁，第一电动伸缩杆14的另一端设有抽吸定位装置，抽吸定位装置包括抽吸泵16、软管17、吸盘21和触发头，吸盘21安装在第一电动伸缩杆14的一端，在送料管上固定有用于抽出气体的抽吸泵16，抽吸泵16通过软管17与吸盘21连通，在吸盘21上设有触发头，触发头包括复位弹簧、第一顶杆19和常闭式触发开关，第一顶杆19的一端穿过吸盘21的侧壁，第一顶杆19的另一端与常闭式触发开关接触，常闭式触发开关与抽吸泵16通过电连接的方式相连，常闭式触发开关位于软管17的外侧壁，在第一顶杆19上设有限位块，限位块限制第一顶杆19在吸盘21侧壁的移动，在第一顶杆19与吸盘21的内侧壁之间设有复位弹簧，软管17的一端与吸盘21连通，软管17的另一端与抽吸泵16连通，在软管17内设有单向阀门18，单向阀门18内设有第二顶杆20，第二顶杆20伸入吸盘21内，当动涡盘基体位于输料管12中时，抽吸泵16始终抽吸空气形成负压，将物件吸附在吸盘21上，可以防止在推送物件时在管道中形成错位，导致推送过程中阻塞管道，继续抽气，吸盘21收缩变形，物件压触到第一顶杆19，第一顶杆19顶到常闭式触发开关，抽吸泵16关闭，第一电动伸缩杆14推送物料进入定位夹紧头9，定位夹紧头9包括转动挡块10个第二电动伸缩杆11，在定位夹紧头9的前端设有转动挡块10，转动挡块10通过步进电机控制，定位夹紧头9的内侧壁设有若干个第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11用于夹紧物件，当物件被推送到定位夹紧头9中，物件被转动挡块10挡住，第二电动伸缩杆11伸长压住物件，第一电动伸缩杆14推进会进一步推动物件，吸盘21进一步压缩，推动物件触动到第二顶杆20，第二顶杆20顶住单向阀，使单向阀放气，第一电动伸缩杆14收缩，最终实现物件的定位夹紧。在机架1凹槽的侧壁设有涡盘槽加工装置2、打磨装置4、清洗装置5和收集装置6，线加工装置、打磨装置4、清洗装置5和收集装置6等间隔设置，涡盘槽加工装置2包括轨道盘601、驱动装置、变径车刀和调节装置，轨道盘601为板状结构，轨道盘601上设有涡旋线槽，在轨道盘601的一面设有凸轮台603，凸轮台603绕涡轮线槽602设置，凸轮台603侧面与涡轮线槽602之间的距离是变化的，涡轮612凸轮台603侧面成波浪形，在轨道盘601的另一面设有齿条607，齿条607绕涡轮线槽602设置，在涡旋线槽内装有驱动装置，驱动装置包括滑车、驱动电机和打磨电机604，滑车安装在涡轮线槽602内，滑车的两侧与涡旋线槽摩擦接触，优化的滑车两侧设有凹槽，螺旋线槽的侧壁滑动安装在凹槽内，在滑车朝向齿条607的一侧设有驱动电机，驱动电机上设有齿轮，齿轮与齿条607啮合，当齿轮转动带动滑车沿涡旋线槽运动，在滑车朝向凸轮台603的一面垂直设有打磨电机604，打磨电机604的轴端部设有变径车刀打磨电机604转动可以带动变径车刀转动从而实现涡盘槽的加工，在滑车上设有调节装置，调节装置一端与变径车刀连接，调节装置的另一端与凸轮台603接触，调节装置包括油压接触装置和伸缩装置，油压接触装置与凸轮台603接触设置，油压接触装置包括滚轮、连杆、第一活塞、第二活塞、液压缸、推拉杆616和u形滑块，连杆的一端设有滚轮，滚轮与凸轮台603侧面摩擦接触，连杆的另一端设有第一活塞，第一活塞活动安装在液压缸内，第二活塞同样活动安装在液压缸内，第二活塞一端设有推拉杆616，推拉杆616顶部设有u形滑块，u形滑块与伸缩装置连接。伸缩装置包括伞盘605、推杆606、齿条607、第一直齿轮608、第二直齿轮609、第三直齿轮610、涡轮612和蜗杆611，伞盘605中间垂直设有推杆606，在驱动电机的轴为中空结构，在驱动电机轴侧壁上设有通孔，伞盘605滑动安装在通孔内，伞盘605与驱动电机轴垂直，推杆606一端穿过驱动电机轴与伞盘605垂直连接，推杆606的另一端沿轴线伸入变径车刀内，在推杆606的顶部设有齿条607，齿条607与第一直齿轮608啮合，第一直齿轮608与第二直齿轮609垂直啮合，第二直齿轮609与第三直齿轮610垂直啮合，第三直齿轮610沿轴线设有蜗杆611，蜗杆611与涡轮612啮合，可以实现单向自锁传动。变径车刀包括刀架体615、活动刀块614和推拉齿613，刀架体615为中空结构，在刀架体615的侧面设有通孔，活动刀块614滑动安装在通孔中，在活动刀块614朝向刀架体615内部的一面垂直设有推拉齿613，推拉齿613相互平行间隔设置，在推拉齿613之间啮合有涡轮612，打磨电机604转动，滑车沿涡轮线槽602运动，在运动到不同位置，对应不同凸轮台603的高度，通过调节装置调节刀体的宽度，因为涡轮612蜗杆611的单向自锁传动，因此直径不会因为刀头与物件磨削接触而变小，造成精度的下降，实现不同涡轮612槽宽度的切屑。

打磨装置4为喷砂打磨装置4包括喷砂头和喷砂罐，喷砂头与喷砂罐连通，喷砂头位于机架1凹槽内，清洗装置5包括喷液头和储液罐，储液罐内装有清洗液，喷液头与储液罐连通，喷液头位于机架1凹槽内，转动盘15转动依次将动涡轮612盘基体进行涡轮612线加工、打磨和清洗，在加工完成后可以将加工完成后的动涡轮612盘推出。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。