技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，属于焊接技术领域，包括旋转气缸、与旋转气缸的转台相连的气缸过度转接板、设置在气缸过度转接板上的电机固定板、固定在电机固定板上的支撑板块、固定在支撑板块上的构架固定座以及固定在构架固定座上的夹具本体，夹具本体包括两个主动轮组件、带动两个主动轮组件旋转的可调速电机组件以及设置在构架固定座一侧的定位组件，主动轮组件包括固定在构架固定座上的两个主动轮轴承固定座、设置在两个主动轮轴承固定座之间的主动辊子、连接在主动辊子和可调速电机组件一端上的链轮以及连接在链轮上的辊子链条，可调速电机组件固定在电机固定板，本发明可实现高效化、成本节约化效果。
技术研发人员：张生林
受保护的技术使用者：南京天河汽车零部件股份有限公司
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2018.12.18