一种高端的工件叶片装配设备的制作方法

本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种高端的工件叶片装配设备。

背景技术

在装配工件叶片时，往往需要将两根不同轴径的转轴焊接在一起，但传统的焊接方法，一般使用人工进行焊接操作，但往往因人工的误差，使得焊接的转轴中心产生偏差，无法使用，极为耗费时间，浪费人力物力，操作极为复杂，且此类方法效率极低，存在较大缺陷，需要改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种高端的工件叶片装配设备。

本发明装置的一种高端的工件叶片装配设备，包括机体，所述机体内设置有第一空腔，所述第一空腔上方设置有第二空腔，所述第二空腔上方设有第三空腔，所述第一空腔内底壁设有电机，所述电机上动力连接有主动转轴，所述主动转轴贯穿所述第二空腔向上延伸入所述第三空腔内，所述主动转轴上设有位于所述第一空腔内的第一带轮，所述第一空腔上方设有第四空腔，所述第四空腔与所述第一空腔之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上设有位于所述第一空腔内的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合设有皮带，所述第一转轴上设有位于所述第四空腔内的第一齿轮，所述主动转轴上设有位于所述第二空腔内的第一锥齿轮，所述第二空腔右侧设有滑动腔，所述滑动腔与所述第二空腔之间可转动的设有第一螺纹杆，所述滑动腔内滑动安装有与所述第一螺纹杆螺纹配合的第一滑动块，所述第一滑动块内设有螺纹腔，所述第一螺纹杆上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述主动转轴上设有位于所述第三空腔内的主动齿轮，所述第三空腔内底壁设有滑孔，所述滑动腔内顶壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑杆，所述第一滑杆上可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上设有与所述主动齿轮啮合的第二齿轮，所述第四空腔下方设有第五空腔，所述第二转轴上设有位于所述所述第五空腔内的第三齿轮，所述第五空腔与所述第四空腔之间可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上设有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第三转轴上设有位于所述第四空腔内的第五齿轮，所述第五齿轮左右两侧分别可转动的设有第一转动套，所述第一转动套内设有卡位槽，所述第一转动套外侧设有第六齿轮，所述机体底部端面设置有移动装置，包括滚轮座以及刹车片。

进一步的技术方案，所述第四空腔上方设有连通外部的进料槽，所述第四空腔上方设有第六空腔，所述第六空腔与所述第四空腔之间设有过孔，所述第六空腔与所述第四空腔之间可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上设有与所述第六齿轮啮合的第七齿轮，所述第六空腔上下内壁可转动的设有第二转动套，所述第二转动套外部设有第八齿轮，所述第四转轴上设有与所述第八齿轮啮合的第九齿轮，所述第一转动套内设有小号工件，所述第二转动套内设有大号工件，所述第四空腔左侧内壁设有焊接头。

进一步的技术方案，所述第一滑槽左右内壁分别设有第一限位槽，所述第一限位槽内设有与所述第一滑杆固定连接的第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽内壁之间设有第一顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述滑动腔内顶壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑杆，所述第二滑杆上可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上设有第十齿轮，所述第二滑槽左右内壁分别设有第二限位槽，所述第二限位槽内设有与所述第二滑杆固定连接的第二限位块，所述第二限位块与所述第二滑槽内壁之间设有第二顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述滚轮座分别固定连接于所述机体的四个边角上，所述滚轮座内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴上固定连接有所述滚轮，所述滚轮座上可转动的设置有与所述滚轮配合的刹车片。

本发明的有益效果是：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述主动齿轮以及所述第一锥齿轮转动，同时将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述第一转轴转动，所述第一锥齿轮转动将带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动将带动所述第一滑块向右移动，所述主动齿轮转动将带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动将带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮转动所述第五齿轮转动，一段时间后，当所述第一滑块与所述第一滑杆不接触时，此时所述第五齿轮恰好转动180°，此时所述第三齿轮与所述第四齿轮脱离啮合，所述主动齿轮与所述第二齿轮脱离啮合，将所述大号工件放入所述第二转动套内，直至与所述小号工件相抵，此时所述焊接头开启，将开始焊接，当所述第一滑块与所述第二滑杆接触时，将带动所述第二滑杆向上移动，此时所述第一齿轮与所述第十齿轮以及所述第七齿轮啮合，所述第一转轴转动将带动所述第十齿轮转动，所述第十齿轮转动将带动所述第四转轴转动，所述第四转轴转动将带动所述第九齿轮转动，同时将带动所述第八齿轮以及所述第六齿轮转动，将带动所述工件同时转动，当所述第一滑块与所述滑动腔右侧内壁接触时，所述电机反转，当所述第一滑块与所述第二滑杆脱离时，焊接完成，机械手将完成的工件取出，当所述第一滑块与所述第一滑杆相抵，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述主动齿轮与所述第二齿轮啮合时，装置回到初始位置，所述电机关闭；

本发明装置，结构简单，操作简便，完全解放了人力，且本装置自动化程度极高，无需人工校准，极大的提高了产品的精度，大大的提高了产品的合格率，极大地减少了成本的浪费，极大地提高了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种高端的工件叶片装配设备的结构示意图。

图2为本发明的一种高端的工件叶片装配设备a处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图2所示，本发明装置的一种高端的工件叶片装配设备，包括机体10，所述机体10内设置有第一空腔13，所述第一空腔13上方设置有第二空腔24，所述第二空腔24上方设有第三空腔25，所述第一空腔13内底壁设有电机11，所述电机11上动力连接有主动转轴14，所述主动转轴14贯穿所述第二空腔24向上延伸入所述第三空腔25内，所述主动转轴14上设有位于所述第一空腔13内的第一带轮12，所述第一空腔13上方设有第四空腔47，所述第四空腔47与所述第一空腔13之间可转动的设有第一转轴28，所述第一转轴28上设有位于所述第一空腔13内的第二带轮21，所述第二带轮21与所述第一带轮12之间传动配合设有皮带18，所述第一转轴28上设有位于所述第四空腔47内的第一齿轮29，所述主动转轴上设有位于所述第二空腔24内的第一锥齿轮23，所述第二空腔24右侧设有滑动腔19，所述滑动腔19与所述第二空腔24之间可转动的设有第一螺纹杆20，所述滑动腔19内滑动安装有与所述第一螺纹杆20螺纹配合的第一滑动块17，所述第一滑动块17内设有螺纹腔16，所述第一螺纹杆20上设有与所述第一锥齿轮23啮合的第二锥齿轮22，所述主动转轴14上设有位于所述第三空腔25内的主动齿轮26，所述第三空腔25内底壁设有滑孔56，所述滑动腔19内顶壁设有第一滑槽65，所述第一滑槽65内滑动安装有第一滑杆55，所述第一滑杆55上可转动的设有第二转轴54，所述第二转轴54上设有与所述主动齿轮26啮合的第二齿轮53，所述第四空腔47下方设有第五空腔27，所述第二转轴54上设有位于所述所述第五空腔27内的第三齿轮34，所述第五空腔27与所述第四空腔47之间可转动的设有第三转轴48，所述第三转轴48上设有与所述第三齿轮34啮合的第四齿轮46，所述第三转轴48上设有位于所述第四空腔47内的第五齿轮66，所述第五齿轮66左右两侧分别可转动的设有第一转动套52，所述第一转动套52内设有卡位槽51，所述第一转动套52外侧设有第六齿轮49，所述机体10底部端面设置有移动装置，包括滚轮座108以及刹车片109。

有益地或示例性地，其中，所述第四空腔47上方设有连通外部的进料槽50，所述第四空腔47上方设有第六空腔37，所述第六空腔37与所述第四空腔47之间设有过孔41，所述第六空腔37与所述第四空腔47之间可转动的设有第四转轴38，所述第四转轴38上设有与所述第六齿轮49啮合的第七齿轮35，所述第六空腔37上下内壁可转动的设有第二转动套39，所述第二转动套39外部设有第八齿轮40，所述第四转轴38上设有与所述第八齿轮40啮合的第九齿轮36，所述第一转动套52内设有小号工件43，所述第二转动套39内设有大号工件42，所述第四空腔47左侧内壁设有焊接头45，从而将两种不同规格的工件焊接在一起。

有益地或示例性地，其中，所述第一滑槽65左右内壁分别设有第一限位槽58，所述第一限位槽58内设有与所述第一滑杆55固定连接的第一限位块60，所述第一限位块60与所述第一限位槽58内壁之间设有第一顶压弹簧57。

有益地或示例性地，其中，所述滑动腔19内顶壁设有第二滑槽31，所述第二滑槽31内滑动安装有第二滑杆30，所述第二滑杆30上可转动的设有第五转轴32，所述第五转轴32上设有第十齿轮33，所述第二滑槽31左右内壁分别设有第二限位槽62，所述第二限位槽62内设有与所述第二滑杆30固定连接的第二限位块64，所述第二限位块64与所述第二滑槽31内壁之间设有第二顶压弹簧64。

有益地或示例性地，其中，所述滚轮座108分别固定连接于所述机体10的四个边角上，所述滚轮座108内可转动的设置有第六转轴110，所述第六转轴110上固定连接有所述滚轮111，所述滚轮座108上可转动的设置有与所述滚轮111配合的刹车片109，通过所述滚轮111与所述刹车片109，提高了所述设备移动的便利性。

本发明装置在初始状态时，所述第一滑块17与所述第一滑杆55相抵，所述第三齿轮34与所述第四齿轮46啮合，所述主动齿轮26与所述第二齿轮53啮合。

开始工作，所述电机11开启，带动所述主动转轴14转动，所述主动转轴14转动将带动所述主动齿轮26以及所述第一锥齿轮23转动，同时将带动所述第一带轮12转动，所述第一带轮12转动将带动所述第一转轴28转动，所述第一锥齿轮23转动将带动所述螺纹杆20转动，所述螺纹杆20转动将带动所述第一滑块17向右移动，所述主动齿轮26转动将带动所述第二齿轮53转动，所述第二齿轮53转动将带动所述第四齿轮46转动，所述第四齿轮46转动所述第五齿轮66转动，一段时间后，当所述第一滑块17与所述第一滑杆55不接触时，此时所述第五齿轮66恰好转动180°，此时所述第三齿轮34与所述第四齿轮46脱离啮合，所述主动齿轮26与所述第二齿轮53脱离啮合，将所述大号工件42放入所述第二转动套39内，直至与所述小号工件43相抵，此时所述焊接头45开启，将开始焊接，当所述第一滑块17与所述第二滑杆30接触时，将带动所述第二滑杆30向上移动，此时所述第一齿轮29与所述第十齿轮33以及所述第七齿轮35啮合，所述第一转轴28转动将带动所述第十齿轮33转动，所述第十齿轮33转动将带动所述第四转轴38转动，所述第四转轴38转动将带动所述第九齿轮36转动，同时将带动所述第八齿轮40以及所述第六齿轮49转动，将带动所述工件同时转动，当所述第一滑块17与所述滑动腔19右侧内壁接触时，所述电机11反转，当所述第一滑块17与所述第二滑杆30脱离时，焊接完成，机械手将完成的工件取出，当所述第一滑块17与所述第一滑杆55相抵，所述第三齿轮34与所述第四齿轮46啮合，所述主动齿轮26与所述第二齿轮53啮合时，装置回到初始位置，所述电机11关闭。

本发明的有益效果是：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述主动齿轮以及所述第一锥齿轮转动，同时将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述第一转轴转动，所述第一锥齿轮转动将带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动将带动所述第一滑块向右移动，所述主动齿轮转动将带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动将带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮转动所述第五齿轮转动，一段时间后，当所述第一滑块与所述第一滑杆不接触时，此时所述第五齿轮恰好转动180°，此时所述第三齿轮与所述第四齿轮脱离啮合，所述主动齿轮与所述第二齿轮脱离啮合，将所述大号工件放入所述第二转动套内，直至与所述小号工件相抵，此时所述焊接头开启，将开始焊接，当所述第一滑块与所述第二滑杆接触时，将带动所述第二滑杆向上移动，此时所述第一齿轮与所述第十齿轮以及所述第七齿轮啮合，所述第一转轴转动将带动所述第十齿轮转动，所述第十齿轮转动将带动所述第四转轴转动，所述第四转轴转动将带动所述第九齿轮转动，同时将带动所述第八齿轮以及所述第六齿轮转动，将带动所述工件同时转动，当所述第一滑块与所述滑动腔右侧内壁接触时，所述电机反转，当所述第一滑块与所述第二滑杆脱离时，焊接完成，机械手将完成的工件取出，当所述第一滑块与所述第一滑杆相抵，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述主动齿轮与所述第二齿轮啮合时，装置回到初始位置，所述电机关闭；

本发明装置，结构简单，操作简便，完全解放了人力，且本装置自动化程度极高，无需人工校准，极大的提高了产品的精度，大大的提高了产品的合格率，极大地减少了成本的浪费，极大地提高了产品的生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。