一种刹车卡钳自动装摩擦片方法与流程

文档序号:16256443发布日期:2018-12-12 00:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,具有:

台架、设置在所述台架上的定位工装和机器手;

所述定位工装具有:

顶升气缸,安装在所述台架底部,所述顶升气缸的活塞杆穿过所述台架的面板;

挡板,安装在所述台架的面板上;

底板,设置在所述顶升气缸和挡板之间,所述顶升气缸的活塞杆与所述底板接触,所述活塞杆将所述底板卡紧在所述顶升气缸和挡板之间;

支架,与所述底板连接,所述支架上放置有钳体;

支杆,固定设置在所述底板上,所述支杆支撑所述钳体;

保持架,设置在所述底板上,所述保持架上放置有摩擦片;

所述机器手能够将所述保持架上的摩擦片放入所述钳体内;

包括如下步骤:

1)底板通过输送线输送进入台架,顶升气缸顶起底板,使底板脱离输送线,并通过挡板卡紧底板;

2)机器手分别夹持底板两侧的摩擦片装入钳体中。

2.如权利要求1所述的刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,还包括封闭所述台架、定位工装和机器手的防护罩。

3.如权利要求2所述的刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,所述保持架有两个,分别设置在所述底板的两侧。

4.如权利要求3所述的刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,所述台架上还设有相机支架,并设有相机安装在所述相机支架上。

5.如权利要求4所述的刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,所述挡板共有四个,各设有两个挡板位于所述底板的两侧。

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