1.一种刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,具有:
台架、设置在所述台架上的定位工装和机器手;
所述定位工装具有:
顶升气缸,安装在所述台架底部,所述顶升气缸的活塞杆穿过所述台架的面板;
挡板,安装在所述台架的面板上;
底板,设置在所述顶升气缸和挡板之间,所述顶升气缸的活塞杆与所述底板接触,所述活塞杆将所述底板卡紧在所述顶升气缸和挡板之间;
支架,与所述底板连接,所述支架上放置有钳体;
支杆,固定设置在所述底板上,所述支杆支撑所述钳体;
保持架,设置在所述底板上,所述保持架上放置有摩擦片;
所述机器手能够将所述保持架上的摩擦片放入所述钳体内;
包括如下步骤:
1)底板通过输送线输送进入台架,顶升气缸顶起底板,使底板脱离输送线,并通过挡板卡紧底板;
2)机器手分别夹持底板两侧的摩擦片装入钳体中。
2.如权利要求1所述的刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,还包括封闭所述台架、定位工装和机器手的防护罩。
3.如权利要求2所述的刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,所述保持架有两个,分别设置在所述底板的两侧。
4.如权利要求3所述的刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,所述台架上还设有相机支架,并设有相机安装在所述相机支架上。
5.如权利要求4所述的刹车卡钳自动装摩擦片方法,其特征在于,所述挡板共有四个,各设有两个挡板位于所述底板的两侧。